猕猴桃株间机械避障除草机作业性能优化与试验

现有果园株间机械避障除草机针对树干直径不同的果树均采用同一刚性系数弹簧,无法适应不同直径树干弯曲载荷承受能力,树干直径较小的果树损伤严重,树干直径较大的果树除草作业覆盖率有待提高。针对上述问题,在前期研究机械结构基础上,依据不同直径猕猴桃树干弯曲载荷承受能力,确定不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数与机器作业速度的最优工作组合,以保证不损伤果树的前提下达到较高除草作业覆盖率和机器作业效率。利用电子万能材料试验机进行猕猴桃树干弯曲试验,测定不同直径树干临界弯曲载荷;利用Recurdyn模拟机械避障过程,在最大机器作业速度440mm/s下对不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数进行标定;以机器作业速度为试验因素、除草作业覆盖率为评价指标进行仿真试验,确定不同直径猕猴桃树干对应的弹簧刚性系数与机器作业速度的最优工作参数组合。以仿真试验得出最优工作参数组合进行田间验证试验,结果表明:除草作业覆盖率均可达90%以上,仿真试验相对于田间试验的最大偏差为3.13%,且对果树零损伤。研究可为果园株间除草作业机械化的发展提供参考。

农业机械维修用环氧树脂胶粘剂的研制

以端氨基液体丁腈橡胶(ATBN)和表面硅烷偶联化处理的铝粉为改性剂,制备了用于农业机械快速修复的环氧树脂胶粘剂。考察了铝粉用量、ATBN用量对胶粘剂粘接性能的影响。研究结果表明:环氧树脂胶粘剂的适用期随着铝粉的增多不断延长,随着铝粉用量或ATBN用量的不断增加,胶粘剂对铝合金的粘接强度呈现先升高后降低的趋势。当改性铝粉和ATBN用量分别为20和15份(相对于环氧树脂质量100份而言)时,环氧树脂胶粘剂的综合性能相对较好,其适用期为37 min,拉伸剪切强度和浮辊剥离强度分别为29.5 MPa和5.4 kN/m。该胶粘剂具有优异的耐介质性能和耐热性能,不仅可用于农业机械的日常维修保养,还可用于其他领域多种金属材料和非金属材料的结构粘接。

基于旋量理论的并联柔性机构构型综合与主自由度分析

随着精密工程的发展,柔性机构的应用前景越来越广。现有柔性机构的种类相对较少,因此综合更多的柔性机构,尤其高性能的柔性机构变得至关重要。在旋量理论指导下,提出一种基于自由与约束对偶原理的并联柔性机构的图谱化构型综合方法。该方法简单、直观,物理意义明确。随后对3自由度(2R1T和3R)并联柔性机构进行构型综合,给出一系列综合实例。为寻求高性能的构型,提出一种针对实际柔性约束的主自由度分析方法,来验证所得构型的自由度。最后,对一种2R1T并联柔性机构进行主自由度分析,通过分析给出了结构参数对机构特征柔度的影响。

剖宫产术后再次妊娠分娩方式探讨

目的对剖宫产术后再次足月妊娠的两种分娩方式进行比较及分析。方法 102例剖宫产术后足月妊娠孕妇为调查对象,分为剖宫产组(52例)和阴道分娩组(50例)。对两种不同分娩方式进行比较。结果阴道分娩组的产妇住院时间、产后出血量均明显低于剖宫产组(P<0.05),两种分娩方式对产妇的影响情况比较差异具有统计学意义(P<0.05);剖宫产组和阴道分娩组对新生儿的影响比较差异无统计学意义(P>0.05)。结论剖宫产后再次足月妊娠的妇女选择阴道分娩值得提倡,但是仍需综合考虑孕妇具体病情选择分娩方式。

分析改良式剖宫产术应用在前置胎盘治疗中的临床效果

目的分析和探讨改良式剖宫产术应用在前置胎盘治疗中的临床效果。方法选取2017年6月~2018年6月我院收治的75例产妇为研究对象,根据患者来院顺序,将其分为常规组(37例)和研究组(38例)。常规组给予传统剖宫产术,研究组给予改良式剖宫产术,对比两组疗效。结果与常规组比较,研究组产妇的术中出血量明显较少,手术时间与住院时间明显较短,且,研究组产妇的术后24h排气情况明显较多,并发症发生率明显较少,差异显著,P<0.05。结论采取改良式剖宫产术进行治疗,能够减少产妇术中出血量、缩短产妇住院时间及降低术后并发症的发生率,保障母婴安全。因此在治疗前置胎盘中有着重要作用。

流沙固定过程中土壤-植被系统演变对水环境的影响

横穿腾格里沙漠的防风固沙体系始建于 1 95 6年 ,确保了包兰铁路近半个世纪的畅通无阻。在几十年的土壤 -植被系统演变中 ,花棒 +柠条 +油蒿 -干旱砂质新成土的人工系统演变为油蒿 +雾冰藜 +小画眉草 -简育正常干旱土的半天然、天然系统 ;生物结皮发育、结皮层形成改变了降水的再分配过程 ;在 2 0～ 5 0 0cm深度的干旱层因灌木的排水作用而形成 ,低等植物也开始与草本和灌木竞争水分 ,深根系的灌木很难得到降水的补给 ,逐渐退出了防护体系 ;土壤 -植被系统趋于更薄的活动层。

土壤-植被系统演变对生物防沙工程的影响

包兰铁路横穿腾格里沙漠的沙坡头段 ,全长近 5 0km ,这里年降水量 186mm ,流动沙丘相对高度 2 0m以上 ,以 4m·a- 1 的速度向东南方向移动。无灌溉条件下、工程措施与生物措施相结合的防沙固沙工程体系始建于195 6年 ,近半个世纪以来该体系确保了包兰铁路的畅通无阻 ,累计经济效益逾百亿人民币。虽然当初的建设者充分考虑了耐旱的乡土树种、有效的工程固沙系统 ,但很难想到几十年后的土壤 -植被系统的演变会危及整个防护体系的稳定性。植被在从人工系统向自然系统的演变中经历了覆盖度从增加到减少的自疏过程、从灌木到半灌木到草本的变化 ,其降低风速和防风的功能减弱 ;土壤从流动风沙土发育成钙积旱成土 ,地表生物结皮发育 ,增加了表土的抗风蚀的能力 ;土壤 -植被系统的演变使得降水在生态系统中的再分配过程已经彻底改变 ,并由于防护林体系配置不完善 ,在 5 0～ 5 0 0cm的土层深度一个生物成因的干旱层逐渐形成 ,新的水分平衡格局明显威胁到现有的防风固沙体系。

一类2自由度n-4R并联指向机构的运动学分析

研究一类具有2个转动自由度的n-4R并联指向机构。这类机构具有3条以上的4R支链,在其运动过程中始终存在一个对称面,动、基平台以及各支链的上、下连杆所处平面关于此面对称。从其几何对称特性出发,通过用方位/倾角参数描述机构的姿态(指向),推导出这类机构简洁、统一的运动学模型。在此基础上,分别讨论该类机构伴随运动、工作空间与奇异位形,总结几何结构参数对运动性能的影响。通过一阶运动影响系数在工作空间中的分布研究机构的各向同性,据此对驱动支链的分布进行优化。所得结论可用于指导这一类并联指向机构的设计。

弥散强化铜基复合材料的研究现状与展望

弥散强化铜(DSC)合金因为有一系列优良的性能而逐渐成为很多领域中不可替代的结构功能材料,常用的增强相一般有Al2O3,WC和TiB2,最近,又有一种新的Ti3SiC2陶瓷被用来作为增强相。本文对几种复合材料分别做了介绍,分析了研制弥散强化铜基复合材料中的一些问题,还对该材料的应用进行了展望。

妊娠期糖尿病72例临床分析

目的探讨妊娠期糖尿病对孕妇和新生儿结局的影响。方法对2011年4月—2013年3月在我院进行分娩的孕妇进行糖耐量筛查、空腹血糖检测、葡萄糖耐量试验,将其分为妊娠期糖尿病(试验组)和正常孕妇(对照组),2组均为72例,分析2组孕妇并发症和新生儿结局。结果试验组孕妇妊娠期高血压疾病、感染、羊水过多、胎膜早破、自然流产等并发症发生率明显高于对照组,差异具有显著性(P<0.05);试验组新生儿死亡、巨大儿、新生儿窒息、早产发生率明显高于对照组,差异具有显著性(P<0.05)。结论妊娠期糖尿病增加孕妇并发症发生率和新生儿不良结局,应针对性加强筛查,早诊断、早治疗,保证产妇和新生儿安全。

子宫动脉栓塞介入治疗难治性产后出血效果研究

目的探究子宫动脉栓塞(UAE)介入治疗难治性产后出血(PPH)的效果及对产后月经的影响。方法回顾性分析淮安市淮阴医院妇产科自2013年5月至2015年5月收治的40例经子宫动脉栓塞介入治疗成功的难治性产后出血患者的临床资料,将其作为观察组,另选取同时期收治的40例分娩正常的产妇作为对照组,对比两组患者的产后出血量、止血时间、手术总时长、产后月经情况、激素水平及卵巢动脉的阻力指数及搏动指数。结果观察组患者产后出血量、止血时间、手术总时长均显著低于对照组患者(t值分别为4.38、4.40、4.53,均P<0.05),对照组与观察组第1次月经恢复时间、第1次月经量、月经周期、月经天数比较均无显著性差异(t值分别为1.45、1.66、1.20、1.55,均P>0.05)。对照组与观察组FSH、LH、E2、RI、PI水平比较均无显著性差异(t值分别为1.52、1.62、1.53、1.31、1.29,均P>0.05)。对照组与观察组在生活质量,如:躯体功能、角色功能、情绪功能、认知功能、社会功能及总体健康状况方面的评分均无显著性差异(t值分别为1.45、1.52、1.78、1.64、1.56、1.62,均P>0.05)。结论采用子宫动脉栓塞介入治疗难治性产后出血可取得显著的临床效果,明显降低患者产后出血量,缩短止血时间和住院时间,且不影响患者产后月经及激素水平,值得推广与应用。

两种新颖的柔性机构自由度分析方法

自由度是反映柔性机构运动能力的一个重要指标。针对柔性机构的自由度分析方法复杂、匮乏的现状,提出两种适用于柔性机构的自由度分析方法。基于前期对图谱法的研究,提出一种图谱化的自由度分析方法,该方法简单、直观。在对归一化柔度进行对比的基础上,提出一种基于柔度矩阵特征分析的柔性机构自由度分析方法。通过对平行四杆型、车轮型以及组合型柔性模块的具体分析,验证了所提方法的正确性和实用性。

河北省内近年地磁场年速率的变化

利用河北省内 8个地磁台 Z分量绝对值资料 ,分析了近年地磁场变化特征及规律。研究结果表明 :1地磁场 Z分量从七十年代开始以幂函数形式逐年上升 ,目前仍在上升中 ;2年速率有逐年增大到逐年减小的变化过程 ,1 993— 1 994年达到峰值 ;3年速率在空间上的变化 ,有由东南往西北逐渐减小的趋势。

过期妊娠对母婴的影响

目的探讨过期妊娠对母婴的影响及41孕周及时终止妊娠的临床意义。方法回顾性分析90例过期妊娠(过期妊娠组)和1 538例足月妊娠(对照组)的孕妇及新生儿临床资料。结果剖宫产率、阴道产率及产后出血、羊水过少发生率过期妊娠组分别为61.11%、7.78%、12.22%、21.11%,对照组分别为29.98%、3.14%、2.15%、3.14%,2组比较差异均有统计学意义(均P<0.01)。胎儿窘迫、新生儿窒息、巨大儿、低体重儿、死胎、死产发生率及新生儿死亡率过期妊娠组分别为21.11%、14.44%、7.78%、1.11%、1.11%、0、1.11%,对照组分别为4.93%、6.5%、2.34%、0.33%、0.26%、0、0.07%,2组比较差异均有统计学意义(均P<0.01)。结论对孕周达到或超过41周的孕妇必需收住院,加强产前监护,适时终止妊娠。

地理信息系统及在地震科学中的应用简介

首先介绍了地理信息系统的定义 ,然后结合 Map Info4.0解释了地理信息系统中涉及的一些重要概念 ;对 Map Info4.0的图形编辑功能和数据库操作进行了扼要的说明。最后简单介绍了地理信息系统在地震科学中的应用 ,着重分析了 Map Info4.0在地震活动性分析中的应用前景。

胰岛素样生长因子结合蛋白-1诊断胎膜早破的临床价值

目的探讨胰岛素样生长因子结合蛋白-1诊断胎膜早破的临床价值。方法采用阴道分泌物涂片镜检、pH试纸法、胰岛素样生长因子结合蛋白-1检测法检测276例胎膜早破患者(胎膜早破组)和284例行孕期体检的孕妇(正常对照组,未胎膜早破者)阴道分泌物,并将结果进行统计学分析。结果胎膜早破组胰岛素样生长因子结合蛋白-1检测法、pH试纸法、阴道分泌物涂片镜检检测阳性率均明显高于正常对照组(均P<0.01)。胰岛素样生长因子结合蛋白-1检测法的灵敏度、特异性、准确率分别为97.1%(268/276)、98.2%(279/284)、95.3%,假阳性1.8%(5/284),假阴性2.9%(8/276);pH试纸法的灵敏度、特异性、准确率分别为80.8%(223/276)、89.8%(255/284)、70.6%,假阳性10.2%(29/284),假阴性19.2%(53/276);阴道分泌物涂片镜检的灵敏度、特异性、准确率分别为63.0%(174/276)、95.1%(270/284)、58.1%,假阳性4.9%(14/284),假阴性37.0%(102/276)。胰岛素样生长因子结合蛋白-1检测法的灵敏度、特异性、准确率均明显高于pH试纸法、阴道分泌物涂片镜检,假阳性率、假阴性率均明显低于pH试纸法、阴道分泌物涂片镜检(均P<0.05)。结论胰岛素样生长因子结合蛋白-1用于检测胎膜早破较pH试纸法和阴道分泌物涂片镜检更具准确性及灵敏性,特别对于微小破膜较为敏感,是临床诊断胎膜早破价值较高的指标,对临床确诊胎膜早破具有较大的实用价值。

张北6.2级地震前地震活动性异常及序列特征研究

从分析地震活动性参数变化特征的角度出发，结合实际的地震活动观测资料，对张北６．２ 级地震前河北省及邻区地震活动性参数的变化，地震序列的衰减特征进行了分析，结果表明张北６．２ 级地震前在震源区附近１００ｋｍ 和大范围地震活动性参数有长、中、短期的异常变化。张北６．２ 级地震强余震前地震活动性参数有短、临变化。

对流室炉管外壁清洗机设计与试验

针对加热设备对流室内炉管积灰导致能源浪费和安全隐患等问题,设计了一种可在炉管上实现行走、导向与越障功能的清洗机.该清洗机携带有喷杆,可喷射高压水射流对炉管外壁进行清洗.喷杆可自由调整摆角以实现不同层多根炉管外壁的全面清洗.根据清洗机的结构以及工作流程,设计了清洗机的控制系统.对清洗机进行了动力学仿真,对清洗机设计参数进行了优选.搭建了试验平台与样机,试验结果表明,该清洗机运行平稳,搭载高压水射流后可实现炉管清洗作业.

硬膜外阻滞麻醉用于分娩镇痛300例临床分析

目的探讨硬膜外阻滞麻醉用于分娩镇痛对剖宫产率、母婴安全的影响。方法选择2013年1～8月在该院分娩的孕周36～41周、自愿要求分娩镇痛、单胎、头位、无头盆不称、无妊娠并发症、年龄21～35岁的初产妇300例作为观察组,同期同等条件初产妇300例作为对照组。观察组采用镇痛泵硬膜外阻滞麻醉用于分娩镇痛,对照组未采用分娩镇痛。观察两组产妇剖宫产率、产后出血、新生儿窒息等情况。结果观察组产妇产程明显缩短,与对照组比较,差异有统计学意义（P〈0.01）;观察组剖宫产率（9.0%,27/300）较对照组（37.3%,112/300）显著降低,差异有统计学意义（χ2=67.65,P〈0.05）;新生儿窒息（7.3%,22/300）、产后出血发生率（4.0%,12/300）与对照组[分别为10.3%（31/300）、3.0%（9/300）]比较,差异均无统计学意义（χ2=1.32、0.38,P＞0.05）。结论硬膜外阻滞麻醉用于分娩镇痛可缩短产程,降低剖宫产率,母婴安全。