精细化电气设计赋能教育建筑高效运维

介绍了国家相关规范条文对教育建筑电气设计的要求。从供配电干线型式、楼层配电箱系统、终端回路等方面分析了常见类型的教育建筑中进行电气专业精细化设计时需要重点关注的问题。结果可为电气设计人员提供参考。

基于四足机器人稳定性的对角步态规划

四足机器人步态规划的合理性直接影响机器人的稳定性。文中结合虚拟腿、线性倒立摆和零力矩点原理,以占空比为0.5的对角步态为基础,在运动相过渡阶段加入10%周期的四足支撑过程。在支撑相时,用平滑的零力矩点轨迹推导出机器人质心轨迹,从而得到支撑相的足端轨迹;在摆动相时,结合椭圆与三次多项式规划了足端摆动相的轨迹,保证位置和速度的连续平滑性。通过动力学分析软件仿真分析,验证了新步态的合理性。

动物运动指令的中枢模式发生器对机器人运动控制的启示

动物运动指令的中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)在动物的节律运动中发挥着重要的作用,对机器人的仿生控制方法研究具有借鉴意义.首先介绍了CPG的神经环路和控制机制,然后分析了组成CPG的非线性振荡器的典型数学模型,接着介绍了利用CPG进行机器人运动控制在国内外的发展现状,最后展望了其应用前景.

优质中籼稻新品种鄂中5号的选育

鄂中5号属优质迟熟中籼稻新品种,株型紧凑、分蘖力较强、产量较高、综合抗性较强、适应性较广、综合农艺性状好,其显著特点是米质优良,是当前进行无公害高档优质稻米产业化开发的理想品种。实践证明,引进国外优质品种进行鉴定、系统选育、南繁加代是优质稻选育的捷径。

便携式人体皮肤摩擦性能测试仪的研制

随着对人体皮肤摩擦学特性研究的展开,目前还没有适用的设备对脸颊、额头等不规则形状部位进行测试,本文研制了一种便携式的摩擦性能测试仪,并在不损害皮肤情况下进行人体皮肤摩擦性能测试,结果表明:该测试仪使用方便、性能可靠.在0.2～2N的接触正压力和10～60mm/s的滑行速度范围内,皮肤摩擦系数与施加的接触正压力及滑行速度无关.自然状态下,手背、手掌、前臂屈侧、前臂伸侧、前额部位皮肤摩擦系数在性别间的差距较小,但脸颊部位皮肤摩擦系数女性却远大于男性.护肤品处理后,各测试部位皮肤摩擦系数在性别间的差距都有所缩小.

优质中稻新品种鄂中5号栽培试验初报

优质中稻新品种鄂中5号(商品名润珠537)每公顷产量6375kg以上,且米质优,食味佳,2002年中国(淮安)优质稻米博览交易会评审为十大金奖名牌产品第1名。一般4月底播种,5月中、下旬移栽,秧龄25d左右为宜,每蔸插植单、双粒谷苗,株行距13.3cm×26.7cm或13.3cm×30.0cm,或宽窄行移栽,每公顷24.0万-28.5万蔸。

酶法水解植物蛋白概况

总结了传统酸法HVP的生产、特点,酶法水解植物蛋白的研究现状。酸法水解植物蛋白的特点是水解迅速、彻底,成本低、投资小,广泛用于多种食品之中。缺点是敏感氨基酸被破坏,单糖、多糖大部分被破坏,导致水解液呈棕黑色。最主要的是水解过程中生成氯丙醇类物质,有一定的毒性和一定的致癌性。食品安全越来越受到重视,因此酶法水解植物蛋白的研究越来越多。酶法的优点是对敏感氨基酸无破坏作用,能最大限度保留原料的风味,水解产物含有大量呈味小分子肽。最主要的是不产生氯丙醇类有害物质。酶法水解植物蛋白的水解温度通常在45～65℃之间,水解时间从3h到48h不等,所用酶包括内切蛋白酶和外切蛋白酶。酶法水解植物蛋白的生产成本较高,水解程度较低。酶法水解植物蛋白的成功开发有助于保证食品安全,提升产品质量,提高竞争力。

再生稻新品系“2113”栽培试验示范初报

再生稻新品系“2 1 1 3”全年二季每公顷产量高达 1 1 6 1 4 5kg ,且省工、省种、省秧田。一般 4月 1～ 5日播种 ,5月 1～ 5日插秧 ,株行距 1 7cm× 2 7cm ,每蔸插 2～ 3棵主苗。头季稻成熟后 2～ 3d割茬 ,留茬高度 30cm左右 ,割茬要整齐。割茬前 1 0d施促芽肥可增产 2 2 6 3%。

衡水市枣树发展存在的问题及对策

衡水市枣树发展存在的问题及对策李宏凯（河北衡水市林业局０５３０００）枣树是衡水市栽培历史最悠久的果树，据史载，早在商周之际，就有枣树栽培，西汉初年，枣强一代枣树强盛定县名为枣强。目前，全市１１个县市区均有分布，栽培总面积近４０００ｈｍ２，年总产２．４...

衡水市苹果生产现状、存在问题及发展方向

衡水市苹果生产现状、存在问题及发展方向＠李宏凯＠刘义端＠张海章＠张虎山￥河北衡水市林业局衡水市苹果生产现状、存在问题及发展方向李宏凯刘义端张海章张虎山（河北衡水市林业局０５３０００）近年来，衡水果树生产发展迅速，总面积从１９８５年的１．７７万ｈｍ２发展到１...

水灾后果树管理的几点意见

水灾后果树管理的几点意见今年８月３日以来，由于连续降雨及上游水库、河流泻水，致使安平、饶阳、武强等市县遭受严重洪涝灾害，果树大面积被淹，据初步统计，衡水市果树受灾面积达１８６６６．７ｈｍ２，为了减少水灾对果树生产造成的损失，力争把灾害造成的损失降到最...

仿壁虎脚趾结构设计及粘附运动性能测试

壁虎具有在各种表面(如地面、墙面、天花板)上运动的超凡能力。根据大壁虎的脚趾结构及其粘附方式,模拟大壁虎脚趾,设计具有微小粘性褶皱和柔性悬臂结构的仿壁虎脚趾。用多用途摩擦粘附性能试验台,测定仿壁虎脚趾的粘附性能,即仿壁虎脚趾最大拉伸粘附力大小与粘附次数、拉伸角度、粘附轨迹等参数的关系。试验表明模拟壁虎脚趾研制的新型粘附脚趾具有和生物壁虎脚趾相近的粘附力学特性。将此脚趾用于仿壁虎机器人,成功地实现了仿壁虎机器人的90o爬壁。

一种基于终点弹道气动噪声及落地声分析的未爆弹探测技术

针对常规兵器靶场试验、部队训练及演习过程中非爆弹定位困难的问题,介绍了一种采用低成本声学传感器的终点弹道未爆弹探测技术。根据弹着区范围,布置若干声学传感器,保证其测量范围覆盖整个弹着区。对于每一个声学传感器采集到的气动噪声及落地声信号,执行以下计算步骤:采用快速傅里叶变换与拉普拉斯小波分析技术进行声学信号的降噪与增强;采用短时能量、短时幅度以及短时过零率进行气动噪声与落地声端点检测;采用小波包分析技术提取降噪增强后声学信号的特征;采用基于最小距离的阈值准则进行终点弹道气动噪声及落地声的识别。靶场试验未爆弹落点粗定位结果显示,文中所提技术可用于未爆弹落地点定位,定位精度可达10 m.

衡水湖国家级自然保护区鸟类调查

衡水湖国家级湿地保护区共记录到鸟类17目48科142属299种。其中留鸟31种,夏候鸟81种,冬候鸟37种,旅鸟150种。国家重点保护鸟类Ⅰ级7种、Ⅱ级45种,省级重点保护鸟类77种。属中日保护协定的候鸟154种,占协定总数的67.84%,属中澳保护协定的候鸟42种,占协定总数的51.9%。区系分布属于古北界种的有207种,东洋界种25种,广布种67种。按生境特点分为荒滩农田、水域和人工林3种生态分布类型,各有鸟137种、133种、168种,分别占调查总数的45.8%、44.5%、56.19%。调查发现鸟类数量有减少趋势,提出具体的保护措施。

一种声学测试弹着点坐标的稳健估计方法

针对火炮弹着点声检靶系统中弹丸着靶坐标精度不稳定的问题,建立抗差最小二乘法。该方法通过等价权函数将抗差估计与最小二乘法结合起来,利用残差对异常值进行降权处理,从而消除异常值对精度的不良影响。最后,对火炮弹着点声检靶系统进行仿真分析。分析和试验表明,抗差最小二乘法对异常值是稳健的,且精度优于一般最小二乘法,当靶幅为10 m×10 m且风速测试误差为3 m/s时,火炮弹着点声检靶系统针对火炮弹丸弹着点坐标测试精度优于5 cm。

超声速弹丸立靶弹着点定位模型研究

针对常规武器火炮直瞄射击时的弹着点测试问题,提出了一种双圆环形传声器阵列方法。该阵列将若干传感器布设在两个圆环上,并根据超声速弹丸产生的激波传播速度随传播距离增加逐渐递减的规律,对每个传声器阵分别引入一个视速度,建立了双视速度模型。计算机仿真分析表明,采用双圆环形传声器阵列及双视速度模型确定弹丸弹着点坐标,带来的模型误差优于3 mm,对于工程应用而言可以忽略。试验结果表明,双视速度模型明显优于将激波传播速度视为恒定的基本模型和交会模型。

一种声学炸点测量系统的设计及应用

针对常规兵器试验测试领域全天时地面炸点测试问题,设计并开发了一种由对讲机、数据采集卡构建的声学炸点测试系统;系统采用遥控装置解决测量分站对讲机的发射控制问题,中心站以多对讲机作为信号接收装置,采用同步数据采集卡实时采集回传的声信号;提出并实现了一种基于爆炸能量边沿识别的时延估计技术,用于后期数据处理和炸点坐标计算;试验结果表明该系统可以实现兵器试验爆炸点的声学定位,系统开发周期短、可靠性高、适应性强,具有一定实用性和推广价值。

液压四足机器人伺服阀驱动电路设计

随着机器人应用的扩展,液压四足机器人作为一种特种机器人,因其高度的机动性和大负载能力而受到人们的高度重视。在液压系统中,阀控动力系统通过控制伺服阀来调节流入执行元件中的液压油流量,从而控制液压执行元件。事实上,由于控制输入信号一般比较微弱,因此控制输入信号需要利用控制放大器处理和功率放大后才能用于控制伺服阀工作。提出了一种伺服阀驱动电路的设计方案,该驱动电路同时驱动一条腿的三个伺服阀工作,通过Multisim进行仿真分析后,研制了电路板。最后利用半实物仿真设备搭建测试系统的控制模型,并经该驱动板进行功率放大,结果表明该驱动电路运行稳定可靠,满足了设计要求。

湖北稻米品质状况及发展趋势与对策

湖北有十几个市、州水稻面积逾 1万hm2 ,米质虽有提高 ,但由于种粮比较效益下降 ,水稻生产和竞争优势相对减弱。湖北稻米要在国内、国际市场占有较大份额 ,必须进一步提高食用大米品质 ,加大选育开发高档食用米力度 ,品质应向多样化发展。