基于消息驱动的多Agent通信系统结构研究

针对分布式多Agent通信系统结构的特点,将多Agent通信过程划分为通信信息查询过程和数据交互过程,通过分析这两个过程的实现原理与特点,提出采用分布式的信息管理方法和点对点的Agent通信方式解决多Agent系统的通信拥挤问题,并设计了基于消息驱动的多Agent通信系统,实现分布式环境下多Agent的高效通信,并应用于基于Agent的多UUV分布仿真系统中,满足了该仿真系统的需求。

基于改进B树的多层次仿真系统搜索算法

针对多层次分布式仿真系统中仿真成员较多时系统搜索效率低下的问题,研究分析仿真成员的多层级树状结构关系,给出多层次仿真系统常用搜索方法的缺陷。提出利用分色的策略来改进B树搜索算法,将B搜索树的低网络通信和分色查找的高效率结合实现了多仿真成员的快速搜索和网络资源的低消耗。结果表明,该方法可以实现对多层次仿真系统仿真成员的快速搜索和通信网络资源的低消耗,保证了多层次分布式仿真系统的实时性和仿真网络的稳定性。

基于分层模式的视景仿真系统研究与设计

视景仿真系统作为虚拟现实的重要表现形式和系统仿真的重要手段,已被广泛应用于各行各业。针对视景仿真系统的可扩展性和可移植性需求,提出了一种基于分层设计模式的视景仿真系统体系结构,详细阐述了基于分层模式的视景仿真系统总体框架的建立和各个模块的设计,并通过一个导弹攻防系统的设计实现验证了该体系结构的可行性和灵活性。

数字化测绘技术在煤矿地质测量中的应用

本文主要围绕煤矿地质测量过程中应用的数字化测绘技术展开研究,通过分析数字化测绘技术应用优点和应用过程中使用的仪器等,探究其在煤矿地质测量中应用时需要开展的各项准备工作和使用的关键技术设备特点,结合煤矿地质测量要求,推动数字化测绘技术在新时期实现新发展。

煤矿地测防治水技术管理体系分析

本文主要研究当前煤矿地测防治水技术管理体系相关问题。煤矿地测防治水技术在煤矿开采生产中是非常必要的环节,不仅能够保障煤矿生产过程中的安全性和稳定性,还能够有效提升煤矿企业的经济效益和社会效益。国内煤矿地测防治水工作以及技术相关管理体系还存在一定的不足,因此需要相关人员加强技术管理研究,切实提升煤矿地测防治水工作的整体质量和效率,促进国内煤矿开采生产的安全和可持续发展。

基于MAS的多UUV编队智能优化控制

针对无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)编队航行的实际背景和限制条件,提出了一种基于多智能体系统(MAS)技术的多UUV编队智能控制方法。利用多Agent之间的交互作用,以灵活便捷的方式进行各UUV之间的协同优化,从而实现多个UUV的自主编队航行。考虑到控制器在编队保持中的重要性,对面向UUV编队航行的控制率和实现算法进行了重点研究,设计了UUV编队控制器,并通过仿真实验验证了该算法的鲁棒性和稳定性,最后对多UUV编队智能控制方法进行了仿真验证和分析。

古交市矿区土地覆盖时空动态变化研究

为了研究矿区土地覆盖的动态变化规律,以古交矿区为研究区,通过监督分类解译获取矿区1990年、2000年、2010年相同季节的土地覆盖类型图。运用转移矩阵和CA-Markov模型方法分别对研究区土地覆盖类型动态变化进行了研究和预测,结果表明:1)1990—2010年林地的面积持续增加,年增长率达到了5.49%,耕地和草地的面积大幅度减少,尤其是草地的面积,此外城镇建设用地和水域轻微减少。2)2010—2020年耕地和草地的面积进一步减少,城镇和工矿用地以及水域的面积小幅度增加,林地的面积继续大幅度增长,年增长率达到了2.18%。

OpenFlight模型组合建模技术研究

随着系统仿真规模的不断扩大,三维实体模型的建立还仅仅依赖于专业建模人员的实现,缺乏普适性,严重拖慢了系统开发周期。在此通过详细分析Open Flight模型文件数据组织结构,利用Open Flight API函数通过对模型数据的读取、修改、组合和写入等方式实现了多个Open Flight模型的组合,并提供了友好的人机界面实现模型的可视化组合,完善了模型可组合建模工具,大大缩短了建模时间,加快了视景仿真系统的开发周期。

命令模式下的智能UUV模型设计

多智能UUV编队作战时,接收到上级的命令后,应以上级命令为中心根据环境信息采取行动完成任务。通常的Agent模式以个体意识为中心,不适合这种以命令为中心的UUV建模。本文结合近年来Agent理论的研究成果,通过对军事作战中命令体制的研究,提出一种基于命令的Agent模型组织结构,给出了该模型的形式化语言描述,并构建了基于命令机制的智能UUV模型,实现了基于MAS的多UUV机群作战仿真系统。为构建基于MAS的水下网络中心战系统提供技术支撑。

可视化仿真技术发展综述

针对可视化仿真技术发展的需求,综合分析了其智能化和自动化技术、柔性体和非物理量可视化技术的发展状况,阐述了实现可视化实时性要求的技术途径,比较了当前可视化仿真工具的性能,并对可视化仿真软件模块化组件建模、框架设计和逼真度评估等仿真技术发展趋势进行了展望。

槽波地震勘探在正利煤业14^-1 105工作面的应用

山西焦煤集团岚县正利煤业有限公司在14-1105工作面设计前,为了进一步查明该设计工作面内部的地质构造及其展布规律,运用槽波地震勘探透射法和反射法联合探测的方案,并结合巷道实际揭露情况综合解释出4条断层,最后通过钻探和巷探的方法加以验证,进一步确定了断层的存在及其展布规律,为下一步采掘布置提供科学参考。

胃癌组织中血管内皮细胞生长因子及其受体的表达和意义

目的 观察血管内皮生长因子 (VEGF)及其受体VEGFR 1在胃癌组织中的表达 ,探讨其与胃癌临床病理指标间的关系。方法 应用免疫组织化学方法和图像分析技术 ,检测 4 1例胃癌组织中VEGF及其受体VEGFR 1的表达和微血管密度 (MVD) ,分析VEGF及其受体VEGFR 1的表达和MVD与胃癌组织学类型、分级、浸润深度、淋巴结转移和临床分期的关系。结果 VEGF及其受体VEGFR 1的表达和MVD与胃癌组织学类型 (P <0 .0 1)、分级 (P <0 .0 1)、浸润深度 (P <0 .0 1)、淋巴结转移 (P <0 .0 1)及临床分期 (P <0 .0 1)密切相关 ,而VEGF与VEGFR 1、VEGF与MVD及VEGFR 1与MVD之间均呈显著正相关。结论 VEGF及其受体VEGFR 1和MVD与胃癌的生长转移相关 ,VEGF及其受体VEGFR 1和MVD可作为反映胃癌预后的指标之一。

核因子κB抑制蛋白α在膀胱癌细胞系的表达与上皮-间质转化及体外侵袭能力负相关

目的探讨核因子-κB抑制蛋白α(IκBα)在不同膀胱癌细胞系的表达与上皮-间质转化(EMT)及肿瘤细胞体外侵袭能力的关系。方法 Western blot法比较人膀胱癌RT4细胞、5637细胞、235J细胞、J82细胞、T24细胞IκBα、上皮性钙黏素(E-cadherin)、神经钙黏素(N-cadherin)和波形蛋白(vimentin)的表达差异;通过TranswellTM实验比较5种细胞体外侵袭能力的差异;显微镜下观察并比较5种细胞形态学差异。结果 RT4细胞和5637细胞具有上皮细胞的形态学特征,253J细胞、J82细胞和T24细胞具有间质细胞的形态学特征。RT4细胞和5637细胞具有较高的E-cadherin表达水平,但不表达vimentin和N-cadherin。253J细胞、J82细胞和T24细胞E-cadherin表达部分(253J)或完全(J82、T24)缺失,但vimentin和N-cadherin表达水平较高。RT4细胞和5637细胞的体外侵袭能力明显弱于253J细胞、J82细胞和T24细胞。RT4细胞和5637细胞IκBα表达水平明显高于253J细胞、J82细胞和T24细胞。结论 IκBα在膀胱癌细胞的表达水平与EMT及体外侵袭能力负相关。

FGFR2IIIc在膀胱癌化疗耐药细胞株中的表达及意义

目的探讨成纤维细胞生长因子受体2(FGFR2)的剪切突变体FGFR2Ⅲc对多柔比星耐药的膀胱癌细胞间质-上皮转化的调节作用。方法通过浓度递增法建立人膀胱癌253J细胞系的多柔比星耐药253J/DOX细胞株。分别用MTT实验、Western blot法和实时定量PCR(qRT-PCR)比较253J细胞和253J/DOX细胞对多柔比星的敏感性、P-糖蛋白表达水平和FGFR2Ⅲc表达水平的差异。Western blot法检测253J细胞和253J/DOX细胞E-cadherin和vimentin表达。划痕愈合实验比较253J细胞和253J/DOX细胞迁移能力的差异。结果与亲代细胞相比,253J/DOX细胞P-糖蛋白表达上调并对多柔比星明显耐药(P<0.05)。FGFR2Ⅲc mRNA在253J/DOX细胞的表达明显高于253J细胞。同时,与亲代细胞相比,253J/DOX细胞E-cadherin表达上调,vimentin表达下调,体外迁移能力下降。结论 FGFR2Ⅲc在化疗耐药的膀胱癌细胞表达上调,可能通过诱导间质-上皮转化促进肿瘤迁移灶形成。

水平井分段压裂管柱受力分析研究及应用

本文针对水平井分段压裂工艺的技术特点,在常规压裂管柱力学分析模型的基础上,考虑了水平井分段压裂时各种工况下跨封段管柱的受力,完善了相关方法与模型,开发了水平井分段压裂管柱受力分析设计软件,解决了水平井分段压裂工艺施工中的管柱及工具的受力、变形、强度校核及安全评估等。

VEGF-C与乳腺癌的关系

血管内皮生长因子(VEGF)与肿瘤血管生成之间的关系已得到公认,VEGF-C是新发现的VEGF家族成员,可以刺激淋巴管的增生,而淋巴管转移是乳腺癌转移的主要途径,现回顾VEGF-C与乳腺癌的关系。

低温等离子治疗前联合受侵的喉癌中切缘的检取办法

目的 探讨切缘周围四点检取在低温等离子治疗前联合受侵的声门型喉癌中的价值。方法 收集2018年9月-2022年1月在天津市第三中心医院耳鼻咽喉头颈外科进行首次治疗的前联合受侵的声门型喉癌64例患者,所有病例均在显微支撑喉镜联合鼻内镜下用低温等离子进行微创手术。其中术中采用切缘周围四点检取前联合切缘30例(观察组),采用传统方法检取前联合切缘34例(对照组)。根据国际抗癌联盟喉癌TNM分期标准,观察组Tis级4例,T1级17例,T2级9例;对照组Tis级6例,T1级20例,T2级8例。术后定期随访,复查喉镜,必要时复查颈部淋巴结B超及颈部强化CT、胸CT,12个月进行嗓音评估。比较两组复发率、保喉率、局部复发时间及嗓音评估。结果 两组患者随访期间无疾病特异性死亡。观察组保喉率为90%(27/30),非保喉率为10%(3/30);对照组保喉率为88%(30/34),非保喉率为12%(4/34),两组患者保喉率总体持平,但观察组和对照组内保喉比例均显著性高于非保喉比例,差异有统计学意义(χ^(2)=19.9、19.2,P均<0.05)。观察组复发时间长于对照组,差异有统计学意义(W=51,P<0.05)。观察组的正常嗓音和轻度异常明显高于对照组,中度异常和重度异常低于对照组,差异无统计学意义(χ^(2)=4.42,P>0.05)。结论 切缘周围四点作为显微低温等离子治疗前联合受侵的声门型喉癌术中切缘的检取办法能够延长喉癌的复发时间,有助于术后患者嗓音的恢复。该方法能够更真实的反应低温等离子手术的切缘状况,指导临床治疗方案的决策。

听力的日常保护

自2000年确立全国“爱耳日”,全国爱耳日宣传活动已历经22年,惠及全国近60%人口。保护听力健康其实与我们日常生活息息相关,注意避免一些不良生活习惯可以保护我们的听力不受损伤。一、避噪音人倘若长时间接触较高音量的各种噪音,会使听觉容易疲劳,听力减退,甚至引发噪音性耳聋。

昆北油田螺杆泵抽油井诊断技术研究及应用

本文针对螺杆泵采油工艺在油田推广应用中工况难以及时诊断的问题,分析了螺杆泵抽油井工况诊断方法—电流故障阈值诊断法和扭矩轴向力诊断法,并以此为基础研究开发了螺杆泵抽油井工况诊断软件,该软件应用于昆北油田切6区块12口螺杆泵抽油井中,工况诊断准确率为91.67%。

钻井工程数字化培训教育软件系统

钻井工程数字化培训教育软件系统提供了系统的钻井QHSE学习,安全防护和钻井操作等学习。该系统详细地阐述了理论知识、逼真的互动实训、清晰的现场标准化操作视频,为学员提供良好的学习环境,同时具备完善的授课与管理的功能。