装甲车辆综合传动装置外接油管系统动态特性分析

针对装甲车辆综合传动装置外接油管动态特性恶化导致的失效问题,研究不同车速动态激励下的外接油管动态特性和结构强度变化规律,提出外接油管有效优化改进措施。对综合传动装置上典型外接润滑油管和供油油管系统进行动态特性分析。利用试验测试获取油管关键部位的载荷激励,进行瞬态动力学仿真和理论动力学建模,探究关键参数对油管系统动态特性的影响规律。提出动态特性的优化改进方案,油管系统关键部位的振动幅值消减15%以上。

双模式机电复合传动方案设计与特性对比

阐述了多模式机电复合传动的工作原理。提出了折线式双模式机电复合传动速度特性,提供了基于该速度特性双模式机电复合传动方案设计方法。设计了4种双模式机电复合传动系统方案。对4种双模式机电复合传动方案进行了速度、转矩、功率特性理论分析、仿真验证和对比分析。发动机输入连接第一行星排齿圈的方案,从转速关系、转矩关系以及功率关系上均满足车辆要求,并且行星排的参数调节范围较宽。方案选择需综合考虑电力相对分流功率、电动机弱磁比、冷却方式和系统应用背景等。

并联混合动力汽车改进双参数换挡规律设计

针对目前混合动力汽车换挡规律计算中机电转矩分配规则和实际运行工况相差较大的问题,以某并联插电式混合动力汽车(PHEV)为对象,以车速、油门开度和电池荷电状态(SOC)为控制参数制定机电转矩分配规则,在传统双参数换挡规律基础上,考虑双动力源协同和电池荷电状态的影响,提出改进双参数换挡规律计算原则和方法,分别以牵引力最大和系统综合效率最高为优化目标制定动力性、经济性换挡规律.基于AVL Cruise和Matlab/Simulink软件联合仿真平台,分别将改进的双参数换挡规律与初始换挡规律的动力性、经济性进行对比,改进后,0～100 km·h-1加速时间缩短5.9%,在NEDC、WLTC循环工况下电平衡油耗分别降低10.4%、7.5%.

三维视景仿真技术在实践教学中的应用研究

建立了多通道三维实景仿真平台的系统结构,分析了系统的组成及所需的软硬件,介绍了视景仿真中先进的光谱立体技术。基于三维视景仿真平台建立了坦克机动性仿真实验及坦克虚拟装配系统。该系统在实践教学中进行了应用,且效果良好。

高校实验室建设与卓越工程人才培养

为了适应卓越工程人才培养的需要,充分发挥高校专业实验室的专长,介绍了高校实验室在卓越工程人才培养方面的地位和作用,从实验队伍建设、实验教学模式和开放实验室等方面分析了目前实验室建设中存在的主要问题,阐明了加强实验室建设的必要性和紧迫性。建议加大政策倾斜力度,稳定实验队伍,充分调动实验人员的积极性;进行实验教学模式改革,提高学生实验教学自主性,建立开放实验教学模式,为卓越工程人才培养创造良好的条件。

行星传动方案结构几何矛盾图论判别方法

为实现行星传动方案结构几何矛盾计算机自动判别,应用图的可平面性理论,建立了传动方案的图模型.采用了D.M.P(Demoucron Malgrange Pertuiset)算法对图模型进行可平面性判定,编制了相应的功能程序,提高了方案结构几何矛盾的正确性和效率.最后,应用图的拓扑变换理论分析了方案的2种连接类型所存在的关系.

实现履带车辆转向功率机械循环的电传动方案研究

为了降低履带车辆电传动系统所需电机功率,提高电机功率在全行驶工况的利用程度,在分析履带车辆双侧独立电传动方案的优缺点基础上,提出了可实现履带车辆转向功率机械循环的电传动方案。建立了该方案的运动学、动力学数学模型,并进行了运动学、动力学及部件功率需求特性仿真分析,绘制了不同转向工况下的功率流图。采用此方案可以非常有效地降低履带车辆对电机的功率需求。

液力变矩器轴向变形研究

液力变矩器在工作过程中发生轴向变形改变了与相邻零部件的位置关系,影响传动的可靠性。首先,分析了液力变矩器结构,然后通过分析液力变矩器的轴向力和材料的高温线性膨胀研究了变矩器的轴向变形,并进行液力变矩器实体建模、有限元仿真计算;最后,通过变矩器的轴向力试验进行验证得出液力变矩器的轴向变形主要由变矩器的轴向力和材料的高温线性膨胀引起。

液力变矩器液黏零速加载试验系统的研制

介绍一种可以实现液力变矩器零速加载的试验系统。为完成液力变矩器的性能试验,特别是液力变矩器零速工况试验,应用液体黏性传动技术设计了液黏零速加载试验系统。试验系统由动力及其控制系统、液黏测功加载及其辅助系统和测控系统组成。试验系统利用电液比例控制技术实现液黏测功机加载转矩控制,应用虚拟仪器思想实现试验数据采集与处理。液黏零速加载试验系统具有广阔的应用前景。

零差速双流传动教学实验平台开发与应用

为培养学生的实践能力和创新意识,加深学生对履带式车辆传动系统结构和原理的理解,设计和研制了零差速双流传动教学实验平台。该实验教学平台由变速换档齿轮机构、转向机构、零差速分流/汇流机构、操纵机构和检测控制系统组成,可以实现变速机构实训、转向机构实训,以及制动转向、中心转向、倒车反转向功能。检测控制系统可以获取运动构件运动参数变化的实测曲线,为机构运动分析提供手段和检测方法。实践证明,该平台对于车辆专业构造学的学习起到了非常重要的作用。

综合传动装置润滑油管故障分析与改进方案对比分析

分析了某综合传动装置的外接润滑油管故障的主要原因是由于振动引起的疲劳断裂.因此,提出了油管的增加支承方案、加隔振结构方案和软管连接方案3种改进方案,并进行了对比验证.分析及实验测试结果表明,3种改进方案都能有效地抑制振动,提高疲劳强度,改进方案效果优劣依次是增加支承、橡胶隔振、软管连接,幅值分别比改进前衰减了88.29%,77.87%和62.04%.

共直流母线综合传动装置电封闭试验台

综合传动装置是坦克履带车辆上集变速、转向等多功能为一体的重要传动总成,装车前需要进行空损性能、牵引特性、耐久性等各种试验。随着环保意识和节能意识的提高,试验台建设中重点考虑节能问题。比较了各种类型试验台的优缺点,在分析了综合传动装置的变速和转向原理基础上,提出共直流母线综合传动装置电封闭试验台方案,详细介绍了共直流母线电封闭试验方案的组成、原理以及变频控制方式。大量的试验证明,共直流母线试验台是非常成功的。

小孔节流式磁流变减振器阻尼特性理论与试验研究

基于商用磁流变减振器的结构特点,将磁流变减振器简化成具有4个圆形阻尼孔和1个环形阻尼孔的平板模型。根据磁流变液的特性,推导出控制电流、活塞速度与阻尼力的关系式,并在MATLAB中仿真得到不同电流下的速度阻尼特性曲线。经台架试验验证,该理论关系式能够较好的表达磁流变减振器的特性。

车辆学科竞赛对大学生综合能力培养研究——以北京理工大学巴哈赛车为例

该文针对未来工程科技人才的能力需求,分析目前高等院校人才培养中工程实践作用发挥不够、学科交叉融合欠缺、创新能力训练不足及忽视业务能力培养等综合能力培养的问题。以北京理工大学巴哈车队为例,介绍车辆学科竞赛对工程实践能力、交叉学科融合自学能力、创新能力及业务能力等综合能力培养的支撑和促进作用。提出以学科竞赛驱动的综合能力培养的人才培养改革方案,更好地完成全员育人、全程育人和全方位育人,全面提高学生的综合素质。

现代汽车制动控制系统的发展与展望

从汽车诞生时起,车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色.近年来,随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高,这种重要性表现得越来越明显.众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血.目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面,包括制动控制的理论和方法,以及采用新的技术.

现代汽车制动控制系统的发展与展望

通过对汽车制动控制系统的历史回顾、现状分析、发展展望,指出未来汽车制动控制系统的发展方向。

电动零差速双流传动创新教学试验平台研究

介绍了履带车辆双流传动形式和混合动力驱动形式。为培养学生的实践能力和创新意识,加深学生对履带式车辆零差速双流传动系统原理和混合动力驱动系统的理解,提出了电动零差速双流传动创新教学试验平台方案,制作了试验平台。该平台可展示零差速双流传动的结构和工作原理,实现混合动力驱动模式展示。平台提供传动系统和上装的创新开发空间,为学生的创新设计实践提供了实践平台。

基于转矩优化的双模式混合驱动特性研究

介绍了双模式混合驱动系统的结构和工作模式,研究了双模式混合动力传动装置的转速转矩关系。对发动机转速恒定时的输出特性进行了研究,分析了电力相对分流功率特性。需合理匹配行星机构参数,以降低第1模式电力相对分流功率。建立了以最大输出转矩为目标函数的非线性约束优化模型,对双输入行星变速系统进行优化求解,得到了变速传动装置输出转速从0到最高转速变化时,发动机、电机A和电机B的转速、转矩和功率的变化规律。

基于移动网络与3D交互技术的装甲车辆交互教学系统设计

基于移动网络与3D交互技术,设计移动式装甲车辆交互开放式教学系统,系统具备登录注册、选择部件、原理动画和结构展示等功能,实现在任何时间和任何地点,利用碎片化的时间完成知识的学习,提高学习效率;与内容的互动方式可以在移动终端上通过触屏对机械部件进行旋转、缩放和移动,无死角地完成零部件的学习;系统开放式有利于内容的更新和扩展,为学者提供更丰富的教学内容,有力地推进装甲车辆构造与原理的项目制研究型教学改革,提高教学效果。

汽车DYC系统的二阶滑模控制

为提高汽车直接横摆力矩控制(DYC)系统的精度和鲁棒性,提出了DYC二阶滑模(SOSM)控制策略.为了发挥滑模控制的优势并抑制其固有的颤振现象,基于高阶滑模控制理论设计了DYC的上层控制器——二阶滑模变结构车身运动控制器,并采用螺旋控制算法设计滑模控制律;为了产生维持车辆稳定所需的目标横摆力矩,在目标滑移率自动识别的基础上,采用逻辑门限值控制方法设计了DYC下层控制器——滑移率控制器.在Matlab/Simulink和veDYNA车辆动力学仿真环境下建立了汽车DYC硬件在环/驾驶员在环仿真测试平台,并采用该仿真平台对所提出的DYC控制策略进行了评价.结果表明该控制算法在极限工况下可较好地提高车辆的行驶稳定性,显著提高车辆的主动安全性能.