从《漱玉词》中看李清照的另类女性形象

李清照是宋代词坛上“婉约派”的代表词人。她的《漱玉词》毫无遮掩地向整个社会敞开了自己的心扉，无所顾忌地倾吐着身为女性的内心情怀，展示着她强烈的自我意识和率真无忌的天性。她在封建社会被压抑的女性群体中实属一个另类。从她的《漱玉词》中我们可以看到她率意的人生和另类的自我。

蔡琰《悲愤诗》中的矛盾与冲突

蔡琰的《悲愤诗》将＂悲愤＂放置在错综复杂的矛盾冲突中来表现,围绕自己的人生遭际,多层次、多侧面地展示尖锐激烈的情感矛盾与冲突,表现灵魂深处撕心裂肺的＂悲愤＂。这种以矛盾冲突表现思想情感的创作手法极大地增强了作品的感人力量,成就了《悲愤诗》永恒的艺术魅力。

浅谈《吕氏春秋》的养生理念

《吕氏春秋》是战国末期秦相吕不韦使门客共同编撰而成，距今已有两千二百多年的历史。书中以儒家、道家思想为主，兼采名、法、墨、农、医和阴阳诸家之说，《汉书·艺文志》将其列入杂家。虽然该书的思想较为杂乱，精华与糟粕互现，但其中所体现出来的中医养生理念颇有独到之处，有诸多地方值得我们认真地研究与探讨。

《屈原列传》中屈原形象辨析

从《屈原列传》看屈原是一个文学形象，《史记》塑造了一系列动人的艺术形象。不是屈原创造了屈原的故事，而是局原的故事创造了屈原。

谈古代别离诗中的鸿雁意象

古代别离诗中的鸿雁意象有着极为丰言的意蕴，它往往寄托了离乡漂泊的人们非常复杂的情愫。体味和把握这一文学意象，对我们欣赏和领悟古代别离诗的美感和意蕴有着极为重要的作用。

基于Linux平台EtherCAT主站的实现和实时性研究

目前,作为工控中心的EtherCAT主站在国内的相关研究较少。同时,由于其研发多基于工业IPC或ARM嵌入式硬件环境、工业IPC设备昂贵、维护复杂、ARM嵌入式硬件需烧录系统、搭建Linux平台等因素的限制,造成实际使用上的诸多不便。在X86平台搭载的Linux虚拟机中配置IgH EtherCAT Master for Linux主站开源框架,采用Preempt RT抢占式内核补丁的方式在系统中解决以太网实时性问题。此外,利用虚拟机可以跨平台的优势,移植该系统至不同PC进行通信和抖动测试,对比分析该方案与单Linux系统方案差距,评估其在主从站通信时的实时性能。最后通过将EtherCAT主站设备连接到EK1100耦合器和EL2004等从站模块,对系统进行通信测试。测试结果显示,该方案符合工业控制的正常通信需求。

《春江花月夜》中的造景与寄情

《春江花月夜》的艺术特色集中体现在造景与寄情两个方面。造景是为了寄情,诗中的自然之景是人类情感的载体。读者透过一幅幅春江花月夜的自然美景,所感知的乃是人世间纯真美好的情感世界。

基于Xenomai的EtherCAT主站开发与实时性优化

目前通过构造Linux实时系统,搭建EtherCAT主站的方法,没有考虑到实际运行环境的复杂性,存在实时性稳定差等问题,针对该问题,提出了一种通过优化Linux内核配置的方法,该方案选用基于X86的工控机作为作为Linux开发平台,在平台上运行安装了Xenomai实时拓展的Linux操作系统,通过优化Linux内核配置,对Xenomai实时内核进行优化,然后在Linux系统上构建IgH EtherCAT Master开源框架,并在IgH框架的基础上设计应用层程序并构建EtherCAT主站,最后对系统进行了测试。测试结果表明,优化后的EtherCAT主站实时性、稳定性较优化前有了较大提升,Linux系统实时性有ns级的水准,EtherCAT主站抖动在us级别,可以达到工业控制系统对实时性的要求。

基于滑模控制的机械臂轨迹跟踪控制

针对多自由度机械臂轨迹跟踪存在的外部干扰和系统抖振问题,设计了一种干扰观测器结合滑模控制的轨迹跟踪方法。针对干扰问题,采用干扰观测器对系统的外部干扰进行观测;针对控制系统存在的抖振问题,设计滑模控制器进行补偿。采用二自由度机械臂为控制对象进行仿真实验,结果表明,该方法能有效克服外部扰动的同时,有效地削弱了系统抖振,提高了系统的控制性能。

一轮明月千古情——谈古代诗歌中明月意象的寄情特征

在我国古代诗歌中,明月是一个极为原始的文学意象。以月寄情是其最显著的特征。月亮本身的特征和它在变化中所呈现出的不同的视觉情态是触发诗人种种联想的诱因,是寄情的媒介。我国古代诗歌中这种以寄情为特征的明月意象的创造,极大地丰富了中华民族的审美意趣和文化内涵。

古代别离诗中的杨柳意象

杨柳是古代别离诗中一个充满着缠绵和哀怨的文学意象,是离别的象征,具有着极为丰富的意蕴。她是亲友间缱绻的柔情,是离人们不尽的离愁。那青青的秀色,袅娜的丝绦,依依的美姿,伤感的情愫,呈现出一种独特的优雅凄婉之美。

怎一个“婉约”了得——谈李清照词中的“豪放”

李清照是宋代词坛上"婉约派"的代表词人,但她的不少词却呈现出独特的"豪放"之美。她的词真情喷薄,气势豪纵,毫无遮掩地向整个社会敞开了自己的心扉,无所顾忌地倾吐着身为女性心底的感受和情怀,展示着她强烈的自我意识和率真豪放的天性。她的词风绝非是一个"婉约"所能概括得了的。我们在欣赏她词中"婉约"之美的同时,也要注意去领略激荡在她词中的另一种美:那就是李清照词中的"豪放"之美。