基于实时运动状态的RSSI测距室内定位算法

为了减少室内定位的硬件成本,提高定位效率,该文提出一种与低成本的接收信号强度指示器(RSSI)距离测量技术相融合、利用人体室内低速运动特性进行位置状态预测的室内定位算法。分析了一种RSSI测距模型及基于运动状态的测距预测模型,并设计测距实验获取实际运动验证数据。在算法和模型中,使用中值滤波和均值处理方式,对所获取实验数据和参数进行采样和滤波处理,降低了环境变化对数据的影响,提高了数据可信度。通过对实验数据进行线性回归分析,合理选取定位模型中各项参数值,最终用实际测距结果分析了验证所提出的算法。实验证明,该方法能提高RSSI测距的抗干扰能力,降低定位环境的硬件布置成本,在最远距离节点约为5 m、均匀分布节点的实验环境中,测距误差约为1.3 m。

精益造船辅助系统的设计

本文在总结精益制造的发展与应用基础上,通过企业的实地调研分析,结合管理和生产诸多方面的因素,针对当前企业内用于套料的材料信息管理,与优化套料,设计与开发了将零件信息、材料信息与套料板信息集成化管理的精益造船辅助系统。

面向计算密集型任务的分布式任务调度平台设计与实现

分布式计算集群可以很好地解决计算性能瓶颈和横向扩展的成本问题,但实际工程中同时会带来合理调度和充分利用资源的新需求。通过远程方法调用的方式实现主从架构的任务调度系统,同时结合基于多参数的负载均衡算法和Java的多线程机制,提高系统的资源使用率和稳定性,满足生产时的复杂任务编排和计算密集型任务的性能需求。