工业重载液压系统的位置伺服控制

本文以清华大学自动化系设计并制造的国内首台具有自主知识产权的HMK1800重载轧辊荒磨机为背景,介绍其液压系统的位置伺服控制方法.液压系统是荒磨机最关键的执行机构,本文设计的位置伺服控制系统采用双闭环结构,内环是活塞速度闭环,外环是油缸位置闭环,位置设定值通过线性插补的方式给定.这种结构在恒位置磨削的时候可以保证位置控制精度,在磨削臂进给的时候可以控制进给速度.本文整定了两套PID参数以适应模型参数的变化,并采用增量式PID从而实现控制参数的无扰动切换.

基于数据仓库技术的进销存系统的设计与实现

文章以物资贸易公司的进销存管理系统设计为背景，介绍了基于数据仓库技术的企业进销存系统的设计思路和实现方法，为商贸流通企业进销存系统的建立提供了可供借鉴的经验。

管理信息系统中报表生成子系统的设计与实现

文章针对现有报表系统中的一些问题，应用模块化设计的思想，提出了一些可供选择的解决方案，并给出了一个简单的系统框架模型。

基于单片机的新型多路数据采集系统

系统结构紧凑,采用89C52单片机作为中心控制单元,应用12位高精度并行A/D转换芯片AD574和8通道故障保护模拟开关MAX354实现8路数据采集;不仅记录采集的数据,而且利用串行实时时钟芯片DS1302记录数据出现的时间,有利于用户准确了解和把握生产过程的状态;与上位机进行通讯,将采样数据和采样时间存储在上位机文件中,便于数据的查询和分析,给工业过程的长期正常运行和检查带来了很大的方便。

工业重载液压力伺服系统的抗扰动控制

由于重载荒磨机负载惯性大阻尼小,施力系统开环传递函数含有一对纯虚零点,而且负载特性变化会明显影响开环频带宽度.同时,砂轮高速旋转会产生高频率大幅度的偏心力干扰,由于系统频响较低,单纯的输出反馈方式无法抑制干扰.本文通过采用非线性跟踪微分器提取状态观测量并引入非线性前馈系数,消除了纯虚零点,消除了负载特性变化对开环频宽的影响,显著地抑制了外部位移干扰和偏心力干扰,从而使得产品质量大幅度提高.

广域网系统中的数据复制方案

在分析当前比较流行的几种数据复制技术的基础上，根据系统的实际情况，提出了将基于Sybase的复制服务器技术与自行开发的、以加密文件为传送媒质的复制方法相结合的复制方案。

电渣重熔炉计算机控制系统设计与实现

电渣重熔炉是电渣重熔过程的典型设备。我国在90年代引进的康萨克电渣炉的控制系统存在一定的不足之处。文章通过分析其控制系统原理及潜在的问题,提出了新的控制系统方案,并成功应用于邢台机械轧辊集团铸钢分厂的电渣炉技改项目上。通过现场6个月的实际运行,控制效果良好,部分参数甚至优于原控制系统,从而说明新的控制方案是可行而有效的。

基于链式结构的工作流系统设计

文章提出了一种基于链式结构的工作流系统设计方法,同时讨论了系统态和用户态在流程超越问题上的应用,以及相应的流转控制策略。

电渣重熔过程熔速控制模型的建立

采用递推的带遗忘因子的最小二乘方法,以现场测得的熔炼电流为输入,实际熔化率为模型输出,对电渣重熔过程进行辨识,得到了精度较高的系统时变模型,并证明了模型的可靠性。通过与电渣炉机理建模的结果进行对比,证明了辨识模型的优越性。基于此模型建立的先进控制方法已经成功运用于邢台冶金轧辊集团电渣炉车间,效果良好。

数据仓库中数据多维展现的设计方法

数据的多维展现是企业实施数据仓库的关键技术之一,论文详细介绍了用Brio开发工具实现数据仓库多维展现的一个实例,并讨论了数据仓库中多维展现的实现方法和基本要点。

MAX108在超高速实时采样系统中的应用

MAX108是一种转换速率为1.5Gs/s、模拟输入带宽为2.2GHz的8位高速A/D转换芯片。本文介绍了其特点和三种工作模式,并给出了对应于MAX108不同工作模式的实时采样系统的设计与实现。

Web环境下公共空闲时间查询功能设计

文章讨论了基于LotusDomino/NotesR5的Web平台下办公自动化系统公共空闲时间查询功能设计和实现方法。运用后台处理和前台控制综合技术很好地解决了R5在Web平台下前后台协同工作问题。文中提出的Web下LotusDomino/NotesR5的拓展技术在商业网站开发中有普遍的指导意义。

DDR SRAM与HSTL电平标准

DDR技术和HSTL电平标准是近年来出现的高速数据传输技术,结合实际课题探讨应用了这两种技术的DDRSRAM器件的具体使用。

100t数控轧辊荒磨机床的设计与开发

恒加载力高速重负荷荒磨是大型钢坯修磨和重型轧辊粗加工的基础工艺。磨削过程中液压力加载系统必须抑制砂轮偏心及工件表面疤瘤的交变载荷冲击,保持砂轮法向修磨压力恒定,跟随工件表面做随形修磨。本文从机床主体结构、磨削臂运动、液压伺服原理、运动控制系统几个方面介绍了我国首台100 t数控轧辊荒磨机床设计及生产现场应用效果。

超高压液压机液压系统控制方法

首先介绍了钣金件的橡皮囊柔性成形原理、设备结构和技术参数,进而详细讨论了超高压液压系统工作原理,包括超高压增压器和超高压密封技术,特别是矩形结构的角部密封组件。在此基础上,重点研究了超高压液压系统的控制方法,其中,主泵压力闭环控制系统用于补偿大流量输出时的系统压力损失,增压缸高压换向过渡过程控制方法用于获得高速切换时的超静音效果。研究结果应用于国产首台770MN橡皮囊液压机制造,通过一年多的生产应用验证了其先进性与可靠性。

大型高压筒体钢丝预应力缠绕微应变测量

大型高压筒体钢丝预应力缠绕是超长缓变过程,筒体内壁微应变最小为40με,相邻缠绕层之间的应变差最小为10με,因而要求测量系统必须具有高精度、实时性两个特征。首创互联网环境下的高精度实时在线微应变测量方法,通过对筒体微应变过程进行分析,搭建能够实时监测并通过网络传输的应变测量系统,实现对缠绕过程的远程监控。将此方法应用于我国首台770 MN橡皮囊液压成形机(简称770)筒形机架钢丝预应力缠绕过程控制,通过对应变数据的分析验证了方法的有效性。同时,还提出了生产过程在线监测筒体形变的方法,对100 MPa成形压力下的筒体形变数据进行采集和对比分析,为高压筒体健康诊断提供了保障。