基于几何特征的非合作目标相对位置和姿态估计

针对几何参数未知的非合作目标,提出一种基于双目视觉的非合作目标相对位置和姿态估计算法.对目标图像进行滤波去噪、Canny边缘提取并将每条边缘段保存至链表,将边缘段分为直线段和圆弧段;并从直线段和圆弧段中检测出矩形特征和圆形特征;根据平行直线在同一像平面投影具有相同湮灭点的性质设计矩形特征相对位置和姿态估计算法;根据圆在像平面对偶投影几何,设计圆形特征的相对位置和姿态及半径的估计算法;对实际模型图像进行处理验证,结果表明该算法能够很好地识别帆板和对接环,并有效地估计出相对位置和姿态及对接环半径.

旋转非合作目标相对状态的解耦估计方法

针对在轨旋转非合作目标相对状态估计中关于几何结构及惯量参数先验信息未知的问题,提出一种以双目相机对目标特征点的投影作为测量值的解耦估计方法,实现旋转非合作目标相对状态的估计。首先,建立非合目标的动力学模型和目标特征点的运动模型;其次,为避免由目标特征点与目标质心相对位置不确定引起滤波性能降低的问题,建立相对特征的运动模型及投影模型,对旋转运动和平移运动进行解耦;最后,设计相应的滤波器对非合作目标的相对状态进行估计。仿真结果表明,提出的解耦估计方法能够有效地估计出非合作目标的相对状态。

基于点云位姿平均的非合作目标三维重构

针对在轨非合作目标,提出一种基于序列点云的三维重构方法,实现非合作目标交会过程中的目标三维结构恢复,并将恢复的结构用于后续点云姿态的跟踪.首先分析了非合作目标三维结构先验信息未知情况下目标相对姿态增量估计过程中的漂移问题;其次,提出一种基于位姿平均的漂移修正方法,并根据修正后的目标点云位姿对点云进行融合以实现目标的三维重构;最后,使用所提出的方法对半物理仿真试验中获取的目标点云序列进行处理,结果表明该方法能够有效地对非合作目标进行三维重构和位姿跟踪.

深度报道是新闻创新的突破口

新闻创新难，难在内容和实质的创新而深度报道，就是破解此雄的突破口.

氢化物发生原子吸收法用于海藻中砷测定

建立了氢化物发生原子吸收测定微量砷的方法,分别考察了硼氢化钾浓度、体系酸度和原子化器外加电压对吸收强度的影响,在最佳条件下测定砷的线性范围为1-30μg·L^-1,检出限为0.3μg·L^-1,对10μg·L^-1砷标准溶液进行11次测定的相对标准偏差为3.0%,方法用于海藻样品中微量砷的测定,结果满意。

冬天来了,春天还会远吗?——浅谈报业的“中兴”之路

对党报的未来。复旦大学资深教授童兵直言不讳：“吃不饱也饿不死。”——言下之意是仅仅脱贫而已。连温饱都不一定谈得上。

一种基于模糊分割的黄金分割控制器设计及其应用

基于模糊分割的黄金分割控制是解决多输入-多输出高阶非线性系统的一种有效方法,它是将模糊控制与黄金分割控制相结合的一种智能自主控制方法.本文以特征模型为基础,给出基于模糊分割的黄金分割控制器的详细设计过程,并从理论上证明该方法的稳定性.将该方法应用到小卫星的姿态控制中,通过仿真验证该方法有效.

记者应练“民俗眼”

“民俗眼”是笔者杜撰的词,意思是观察、研究民俗现象的能力.顾名思义,民俗就是人们在生活、生产各个领域里相袭成习的、属于上层建筑的思想意识和行为方式.《周礼》上说:“俗者习也,上所化曰风,下所习曰俗.”它的范畴,相当广阔,不仅指民谣、民问故事、民间信仰及某些古怪的风俗,而且包括物质生活(衣、食、住、行等)、社会组织(如家庭、村落及各种固有的民间结社)、岁时风俗、人生仪礼以及广泛流传在民间的一切技术、文化等.如今,民俗学已成为一门新兴的学科,在世界各地蓬勃发展.

经济新闻 应面向社会生活

在充满活力的市场经济形势下,经济新闻如何适应这日新月异的面貌和改革开放的需要,使经济宣传报道能够跟上形势,取得更大更好的宣传效果呢?目前除了在经济新闻报道的深度广度。

基于无线射频识别技术的表计信息自动采集系统

系统基于无线射频识别技术,利用电子标签作为表计资产的表现和检索形式,通过与自动化库房结合,实现表计出入库信息的动态、批量、自动化采集,减轻工作人员的劳动强度,提高工作效率。同时该技术也将应用于表计的资产管理、库存、配送、装换、稽查、抄收等各个环节,实现表计的全生命周期管理。

千年古关饮誉四海 旅游龙头扶摇直上

豫西明珠只有站在函谷关的古关楼上,才能最终明白它为什么雄踞于此,千年不败?为什么名闻遐迩,饮誉四海?你看它南接秦岭,北塞黄河,西据衡岭高原,东临弘农绝涧,仿佛以一己之躯,就守得住这凶险的隘口。身后衡岭中裂,壁立千仞,林木葱茏,长安古道状如羊肠,蜿蜒谷中,马不并辔,车不方轨。古人曾形象地说:“一泥丸而东封函谷”;又说“一夫当关,万夫莫开”;又说“天开函谷壮关中,万古惊尘向北空”。正因为关在谷中,深险如函,函谷关方得此名。

看灵宝闪亮“金”招牌

对城市进行准确定位,打造核心竞争力,打响城市的特色品牌,营造城市“卖点”,是未来城市发展的主旋律。“金”是中国产金第二大市——河南灵宝市的特色,何以能够成为他们的品牌? “思危”方能“居安”“成也黄金,败也黄金。”作为产金第二大市——灵宝市的市委书记。

河南涉黑组织当街砍人,头目被称“地下市长”

核心提示：去年，河南平顶山摧毁黑社会性质犯罪组织18个，恶势力犯罪团伙81个，其中包括以“地下市长”赵明章为首的黑恶犯罪团伙、以“国际警察”自居的张龙科黑恶犯罪团伙、号称“张将军”的舞钢张兰军黑恶犯罪团伙等。

难以忘怀的援疆岁月

2010年10月至2013年10月,担任河南日报总编辑室副主任的我,根据省委、省政府的安排,受河南日报报业集团的委派,成为新一轮援疆干部中的一员,这让出生于西部,求学于西部的我,再圆了一次西部梦。2500公里的距离,1亿河南人民的重托,我和其他援疆干部一样深知自己肩上担子的分量。

生活垃圾焚烧发电厂锅炉燃烧器相关系统技术改造探讨

为了达到国家法规对炉膛温度必需满足850℃/2s指标的要求,需要对炉膛内各层温度测点标高和锅炉燃烧器能力进行改造。通过对已投运垃圾焚烧电厂炉膛温度测点的标高进行了调研,分析了需要改造的项目垃圾焚烧炉和燃烧器的基本技术数据,确定了改造后的燃烧器热负荷替代率,对新增辅助燃烧器的类型和安装位置进行了选择,并分析确定对新增辅助燃烧器火焰长度的要求。在技改完成后对燃烧器相关系统的改造进行了效果验证。

苏制K-300-240型超临界发电机组汽轮机调节系统的改造

2007年，中国电工设备总公司中标阿塞拜疆明格桥7×300MW的超临界机组改造项目。改造后的机组不仅到达合同规定的增容指标，而且汽轮机的调节控制特性大有改观，全部由中方设计改造的汽轮机调节系统以高的控制精度及稳定、灵活、可靠的工作性能赢得业主的好评。本文将就改造前后系统的工作原理、特性以及中方实施改造的主要内容和效果作相应的分析和介绍。

海外项目国际合作的分工与对策

海外项目由于需要全球资源最优配置，所以经常会出现需要国际合作，比如联合体投标。联合体投标是指某承包单位为了承揽不适于自己单独承包的工程项目而与其他单位联合，以一个投标人的身份去投标的行为。随着中国企业走出去，以及专业化分工，当地业主保护本国就业等因素，海外项目联合体投标的情况越来越多。

国外电站改造项目执行中遇到的问题及思考

在执行国外工程项目中,会遇到各种各样的问题。有些问题是始料未及的,有些问题可能存在共性。通过分享在执行某国外项目中的问题及思考,为今后执行合同提供借鉴。1配箱问题每条线路都有集装箱装载重量限制,40尺集装箱最多可装19 t货物,理论空间是50 m3左右,