基于扩展卡尔曼滤波的镍氢电池SOC估计

针对电池SOC估计所用安时积分法的缺陷,本文采取了EKF(扩展卡尔曼滤波)算法,在描述电池模型系统的状态方程和观测方程上应用这种算法估算SOC值。通过实验看到了,EKF算法不存在安时积分法的误差累积问题且有对错误初始SOC值的自我纠正能力,而且较为精确和稳定,其估算误差的小于5%。

基于Simulink的纯电动汽车整车控制系统设计

为解决电动汽车整车控制系统开发周期长和稳定性差的问题,设计了一款纯电动汽车整车控制系统来研究整车控制问题。该系统基于飞思卡尔S12处理器开发的ECMV2硬件模块,软件的底层驱动是以Code Warrior IDE for HCS12为开发环境创建软件工程,封装成Simulink的图形化模块,提供全部板载外设驱动程序库,并提供GUI界面以便于配置,使得基础软件和控制算法在同一个平台上搭建并验证,以及建立了整车各模块模型和控制策略。通过实车测试进行验证,结果表明,电机驱动扭矩峰值的时间差是1 s,车辆的加速过程相对稳定;电池电压也不会迅速下降,驾驶员的操作也很快得到响应。可见该系统控制器灵敏度高,电机响应迅速,车辆运行平稳。此系统与传统的开发形式相比,开发时间大大缩短,增强了整车控制器的稳定性和可靠性。

电动助力转向回正控制策略的研究

针对汽车转向时在低速工况下回正不足,高速工况下回正超调的情况,在simulink中建立了电动助力转向系统模型,在采用经典PID调节的基础上加入了模糊控制器对电动助力转向的回正控制策略进行优化。仿真结果表明在低速和高速两种工况下,加入模糊控制器的电动助力转向将回正残余角控制在10度以内。