仿CTCS-2级列控中心的设计

为了更好地研究列车控制系统,采用ARM Cortex-M3内核结构的低功耗、高性能嵌入式芯片LPC1768作主控制器,对石家庄铁道大学仿高铁信号系统实验室中的列控中心系统(TCC)进行了硬件电路设计,并以μCOS/Ⅱ操作系统为系统级软件开发平台,使用keil编程环境对列控中心进行了软件设计。

中速磁悬浮列车的分数阶运行控制方法

针对中速磁悬浮列车运行控制系统的高控制精度与高鲁棒性要求,提出一种基于分数阶PID的运行控制方法。首先,根据中速磁悬浮列车运行数据,利用粒子群优化-模拟退火算法辨识列车空气阻力系数,提高列车动力学模型精度。然后,设计分数阶PID速度控制器,跟踪列车目标速度曲线,降低各类运行阻力对列车运行过程的影响。最后,基于试验线数据,仿真对比分数阶PID与整数阶PID控制下的列车运行性能。仿真结果表明,本文提出的运行控制算法,能够提高列车的速度控制性能,满足中速磁悬浮交通对列车运行控制的性能要求。

基于分数阶的电动伺服系统控制器设计

针对空空导弹稳定控制系统对舵机伺服控制分系统的快速性和机动性等性能的要求,为了提高舵机伺服分系统的性能,提出了一种基于分数阶的控制器设计方法。首先设计了一个参考整数阶PID,然后以整定后的整数阶PID控制器剪切频率和相角裕度为参考,利用图像法,设计了一个分数阶PD控制器。该算法简单,适于实时控制,抗干扰能力强。仿真结果表明了该算法的有效性,实现了对期望轨迹的高精度跟踪控制。

加纳内燃动车组辅助供电系统

辅助供电系统是轨道车辆不可或缺的组成部分,主要为列车交直流负载进行供配电,文中介绍了出口加纳的内燃动车组辅助供电系统的构成、设计原理以及主要部件的参数性能,该辅助系统采用目前在机车及动车组辅助系统中已普遍应用的三相交流供电技术及冗余技术,技术成熟、可靠,满足内燃动车组的运用要求,为今后内燃动车组的辅助系统设计提供借鉴。

动车挡风玻璃安装结构

挡风玻璃是动车组司机观察车外高低信号,线路情况的唯一窗口,其安全设计至关重要,由于受不可预测的因素影响,线路上不可避免有鸟类、砾石等较大异物撞击,由于列车的高速运行,撞击后挡风玻璃受到较大能量冲击,高强度玻璃也难免出现破坏现象,在挡风玻璃结构设计上采用防飞溅膜阻止玻璃碎屑飞溅,在安装结构上,采取快速更换方案保证列车调度的正常运转,本文提出一种优化的安装结构方案,具有较高的实用价值。