元宇宙科技竞赛平台探索与实践

积极探索线上线下相结合比赛的方法和模式,有利于推动青少年在人工智能领域的学习和探索。青少年科技竞赛的题目大多以机器人完成任务或者小车竞速为主,如何确保比赛的公平性、观赏性、可持续性、体验感、参与度、是本研究的重点。通过互联网技术、人工智能技术及物联网线下感知设备,选手可以与众多不同地区的参赛者进行在线比赛,既有比赛氛围,又能互相监督。通过该平台可以管理比赛流程,进行实时排名,人工智能判罚,数据汇总。系统虚拟出一个多人同时竞技的“竞技场”,它是集成比赛,交流,交易,直播,电商为一体的元宇宙竞技及社交平台,将现实与虚拟完美结合,提供一种超现实的竞技体验。

基于STM32F103平衡自行车的研究与实现

自行车是一种欠缺动的系统,其耦合特性会引起不稳定零动态及系统内部动态的发散,在重力环境下,自行车侧向极不稳定,极易倾倒。该特性对系统的鲁棒性十分不利,这使得其平衡控制愈加困难。为了实现自行车的平衡控制和自动寻迹,采用六轴加速度计,陀螺仪MPU6050作为姿态检测传感器,通过互补滤波算法进行数据的融合。采用OPENMV进行引导线识别,使用PID控制算法进行平衡控制和转向闭环。样机实验现象表明,所设计的控制系统及控制算法解决了外部动态的渐近稳定,保证不稳定内部,提高系统的抗干扰能力,在给予主动干扰平衡的情况下,车轮偏转角度经过短暂震荡很快收敛并恢复到平衡位置后继续沿着引导线行驶。

基于BS架构的智能路灯控制系统

智能路灯采用先进、高效、可靠的WEB技术、电力线载波、网通信技术和移动4G通信技术等,实现对城市公共照明的集中管控、运维信息化、照明智能化。智能路灯具备远程照明控制、故障报警、能耗统计、实时信息、数据统计等功能。智能路灯能够大幅节省电力资源,提升公共照明管理水平,节省维护成本,政府路灯管理部门已将如何优化路灯管理系统,有效控制能源消耗,降低维护和管理成本,作为建设的一个重要组成部分。

基于电力载波的智能路灯控制系统

智能路灯控制系统采用先进、高效、可靠的电力线载波、zigbee、GPRS全路段覆盖等组网通信技术和物联网技术和定位技术等,主要通过电脑,平板,手机APP等实现对路灯的远程集中控制与管理,主要为城市节约电能,减少路灯电费,维修费用的支出,更好的将资金投入到城市的发展中,打造"智慧城市"。

智能立体停车场技术方案实现

本文研究内容在于研究构建智能立体停车场的实现方案,技术上利用5G,物联网技术,网络技术,机械技术,做到智能化管理,车主只需要把车停放在指定的位置,该系统就类似于电梯装置一样,把车运送到空闲的车位。一切全部由高效可靠的控制器,机械装置自动进行操作。

基于STM32的自动喂养机控制系统

自动喂养机控制系统的硬件是以STM32单片机为控制核心。利用微控制器、传感器等技术,通过传感器对喂养槽里食料,水位的采集。再由MCU进行数据分析,结合喂养模式出料档位等参数,计算出准确的输出量。驱动模块控制电机和水泵智能投放饲料。终端设备数据可由wifi组成的网络系统上传至上位机进行监测,报警,数据库查询等一系列操作,实现智能配料、进料和自动检测的基本要求。