基于双GPS的高精度车辆位姿估计方法

位姿估计是车辆导航研究中的一个核心问题,其精确性对车辆自动驾驶、辅助驾驶和车辆动力学研究具有重要意义。为了获得高精度的车辆位姿,设计了一种基于双GPS的车辆位姿估计方法。安装在车辆纵向轴线上的两个GPS所得到的定位信息,通过高斯投影和偏航角估计得到车辆位姿。在此基础上,分析了方法误差产生的原因,提出了基于UTC时间的数据同步和基于M估计的圆轨误差纠正方法。通过实验验证了该方法方便可靠,具有较高的位0姿测量精度。

缩短启机期间发电机定子冷却水系统水质调整时间的措施分析

在机组启机阶段,发电机定子冷却水系统(MKF)水质是汽轮机冲转前的关键指标之一,缩短启机期间发电机定子冷却水系统水质调整时间,可以对发电机系统安全稳定运行和机组顺利启动起到非常重要的作用。通过调查研究,利用在机组启机阶段将MKF系统的补水转为精处理系统后凝结水以及向MKF系统内加入氨水等操作,缩短MKF水质调整时间,为发电机系统安全稳定运行和机组顺利启动提供了有力支持。

数学中范例的功能─谈Cantor集的若干应用

数学中范例的功能─谈Ｃａｎｔｏｒ集的若干应用李寒峰（北京大学数学系二年级学生１００８７１）我在学习实变函数的课程中，对［０，１］中作出的怪例Ｃａｎｔｏｒ集发生了浓厚的兴趣．它的势是连续势，但测度为零，又无处稠密．后来，又有数学家以类似的结构作出类Ｃａ...

变机制激活一盘棋

管理是企业永恒的主题。变革的年代,因循守旧只能坐以待毙,要生存必须破旧立新。