基于PMAC运动控制卡的六自由度运动平台控制系统开发

通过研究典型Stewart运动平台相关理论,成功研发一台六自由度运动平台样机并进行了相关运动控制试验。该样机采用美国Delta Tau公司的PMAC运动控制卡控制6个步进电机带动的电动推杆实现对运动平台6个驱动杆的伸缩控制,从而达到控制运动平台姿态的目的。

基于ADAMS的麦弗逊式悬架的优化分析

为了解决前轮磨损的问题,文中以多刚体系统动力学理论为基础,应用机械系统动力学仿真软件ADAMS/View建立麦弗逊悬架模型,并应用ADAMS/Insight模块进行运动分析并对悬架的结构进行优化,得出优化的悬架布置方案,从而减小了轮胎的磨损。

凿岩机器人钻臂油缸行程计算方法的误差分析

笔者分别以几何法和坐标变换法计算了凿岩机器人钻臂的油缸长度,并与实际测得油缸伸缩长度进行比较,得出了坐标变化法计算值和实际值的吻合度高,满足了凿岩机器人钻臂末端定位精度的要求。

基于遗传算法的振动压路机参数优化设计

通过双钢轮振动压路机的5自由度数学模型,建立了动力学方程,并将其转化为状态方程,然后应用遗传算法对压路机的参数进行优化,得出最佳激振频率和振幅值,对振动压路机的设计及改进具有实际应用价值。

基于Matlab/GUI的压路机仿真界面开发

根据振动压路机的相关设计规范,基于Matlab开发平台,利用其可视化编程的GUI开发了振动压路机的仿真界面,并以双钢轮压路机为例仿真得出压路机的动态特性,充分说明该软件具有较强的工程应用价值。