惯性+星光折射定位组合导航技术研究

由于现有惯性器件精度水平有限,纯惯性导航误差较大,因此需要采用组合导航的方式来提高导航精度。目前,全自主组合导航方式中传统的惯性+星光定姿组合导航方法只能实现定姿,不能实现定位,无法修正加速度表测量误差引起的惯性导航误差,故在精度上可提升空间有限。为此,提出了一种惯性+星光折射定位组合导航方法,重点从星光折射定位原理、大气折射模型、非线性滤波和选星策略几个方面进行论证及分析。通过理论分析与数学仿真相结合的手段,验证了星光折射定位原理的正确性及工程可行性,可将自主导航精度提升至100m,从而为进一步提高自主导航精度提供了一种技术途径。

刍议朗读教学中的情感培养

"情感如同肥沃的土壤,知识的种子就播种在这个土壤上。"(苏霍姆林斯基语)情感教育是素质教育的重要内容之一,也是语文教学的重要任务,同时它也是提高语文教学效率的重要手段。课堂教学过程正是师生间情感交流的过程,如果缺少了情感,课堂教学将变得机械、沉闷和程式化,缺少生气和乐趣。从某种角度说,情感是语文教学的命脉。语文教学以美感人,以情动人,用情感来打动学生的心扉。在朗读教学中进行情感培养,正是语文教学的真谛之一。

让音乐在语文课堂响起

没有审美的教育是不完全的教育。在现行的中学语言教材中，文质兼美的课文比比皆是，为我们提供了良好的美育材料。如果语文教师能启发学生探求这些作品所蕴含的意趣、情趣，达到“意美以感心，音美以感耳，形美以感目”的教学境界，那么学生在理解课文的同时．也就得到了美的熏陶。为此，在语文教学中我常把音乐带进课堂，并取得了一定效果。下面谈谈我的一些做法：