掖县(莱州)玉皇顶抗日武装起义

1937年7月7日,爆发了“芦沟桥事变”,中华民族的全面抗战开始了.中共掖县县委根据党中央、毛主席关于建立抗日民族统一战线的政策和华北局“脱下长衫,到游击队去”的指示,积极发动群众,于1938年3月8日夜,在掖县城北玉皇顶举行了武装起义,一举攻克了掖城.12日,正式宣布成立“胶东抗日游击第三支队”和掖县抗日民主政府,创建了掖县抗日根据地.成为山东建立最早的抗日民主政权之一.

110 kV隔离断路器引流线等电位检修机器人设计

针对变电设备带电作业需求,设计了一种适用于110 kV隔离断路器引流线检修的机器人,该机器人采用等电位作业方式,在满足绝缘安全防护的基础上,采用多重空间定位及三维视觉重建技术,实现引流线金具螺栓的高精度自主化拆装,满足变电站狭小作业空间、强电磁干扰及复杂背景下的作业需求,具有操作灵活的特点,完成了样机研制及试验验证。