多项式拟合振型函数法求解多跨传动轴的弯曲振动响应

为求解边界条件为弹支的多跨传动轴弯曲振动响应,基于第二类拉格朗日方程,建立了瑞利连续轴动力学模型,并使用伽辽金法将偏微分方程转化为常微分方程;提出了多跨传动轴振型函数的多项式拟合方法,通过传递矩阵法计算得到了传动轴有限截面的振型值,据此用多项式分别拟合振型函数及其高阶导数。以直升机尾传动轴为算例,将拟合得到的前三阶振型函数及相应的高阶导数代入到动力学方程组中,通过振型叠加法计算得到了尾传动轴在偏心激励下的弯曲振动响应。算例结果表明,该方法具有较好的收敛性和可靠性。

基于鬃毛摩擦理论的环形橡胶减振器动态迟滞特性模型

对环形橡胶减振器的动态特性进行了理论建模。综合考虑材料的高弹特性、频率相关动态特性以及摩擦相关动态特性,并将形状因素的影响考虑在内,提出了一种基于鬃毛摩擦理论的描述减振器动态迟滞特性模型。比较以往的基于库仑摩擦理论的模型,该模型具有对摩擦速度依赖特性的描述能力,且能够预测摩擦应力在零速附近的非线性特征,使得拟合出的动态迟滞特性曲线具有很多微小的波浪特征。开展了测量减振器径向动态迟滞特性的试验,试验结果表明:环形橡胶减振器的实际动态迟滞曲线并非光滑的椭圆环,而是具有很多细微波浪的近似椭圆环,且在激振频率偏高时,波浪特征相对明显,验证了基于鬃毛摩擦理论的理论模型与实际情况的规律和趋势一致、特征相似。