基于无线技术远程温度监测系统的设计

传统温度测量往往受到环境温度、地形条件的限制,为了解决传统测量方式存在的弊端,设计了一种基于无线技术的远程温度监测系统。该系统采用具有超低功耗的MSP430AFE253单片机作为核心器件,温度采集部分采用具有宽温度范围的Pt200温度传感器。整个下位机系统全部采用电池供电,上位机采用PC机对数据进行长期存储和分析。该系统具有成本低、可靠性高的优点,并且可以将温度数据存入数据库,便于进行温度的长期监测和整体分析。

基于被装配送的单元化包装分析

针对现行服装发放标准和相关包装参数,分析了被装配送的单元化包装问题。通过试验模拟并建立空间优化模型,提出了单元化包装瓦楞纸箱的设计方案和集装器具的最优选择方案,为被装配送的单元化包装提供了参考。

军事前沿技术类课程翻转课堂教学实践研究

军事前沿技术类课程是军队院校培养新型高素质军事人才课程体系中的重要一环,当前军事前沿技术类课堂存在学员积极性不高、授课内容偏向知识而非能力等问题。如何有效提升课程的教学效果,是教学实践中需要不断思考的重要问题。作为现代化教学手段的重要组成,将翻转课堂运用于军事前沿技术类课程具有独特优势。通过探索翻转课堂的理念及其在军事前沿技术类课程中的具体应用实践,验证了军事前沿技术类课程实施翻转课堂的可行性和有效性。

一种基于改进UPF的运动声阵列交互多模型目标跟踪方法

针对运动声阵列在有色噪声环境中的非线性滤波跟踪实时性问题,提出一种基于改进粒子滤波的交互式多模型目标跟踪(IMM-IUPF)方法.该方法采用最小斜度单形无迹变换结合变尺度无迹变换的Sigma点选取策略,对标准无迹粒子滤波(UPF)进行改进,大幅缩减UPF样本选取计算量;将改进的UPF与交互式多模型(IMM)相结合,通过定义自适应增益修正系数,弥补样本点缩减造成的精度降低问题;最终通过与传统的基于IMM的粒子滤波(IMM-PF)和基于IMM的无迹粒子滤波(IMM-UPF)进行Matlab数值仿真对比验证所提出算法的实用性.

军用地面无人平台机动性发展现状与趋势

随着机器人技术的高速发展,地面无人平台(Unmanned Ground Vehicle,UGV)在军事领域的应用更加广泛,成为当前军事装备的研究热点。行走机构特征很大程度上决定了地面无人平台的机动性能,按行走机构类型将军用地面无人平台分为轮式、履带式和复合式3大类,且对各类进一步细分,进而梳理国内外典型地面无人平台行走机构,分析其机动特性,总结具有不同行走机构无人平台的优势和不足,并提出适合的应用场景,为地面无人平台发展应用提供参考。

知识图谱--从一张“图”看关联

前不久,在素有知识图谱“世界杯”之称的大规模图数据挑战赛(Open Graph Benchmark,OGB)中,来自中国的度小满AI-Lab团队凭借自创的TranS模型荣登OGB-wikikg2榜首。OGB是国际公认的知识图谱基准数据集和“竞技场”,比赛会聚了全球AI顶级人才。此次,度小满夺冠的OGB-wikikg2是OGB三大类任务之一。近年来,随着数字化时代到来,基于人工智能的一系列技术蓬勃发展,知识图谱技术便是其中不可或缺的一环。全球各大科技巨头逐步加强知识图谱布局,期待着知识图谱在更多领域发挥重要作用。