单轨吊机车紧急制动液压系统仿真分析

主要介绍了单轨吊机车在紧急制动过程中液压系统的工作原理,并使用AMESim软件对液压系统进行仿真分析,结果表明,滚轮换向阀的开启过程对液压缸卸油速度影响很小,而其通径的大小对液压缸卸油速度的影响较大。为保证紧急制动的可靠性,以及满足煤矿安全规程对制动系统响应时间的要求,需要更换较大通径的滚轮换向阀。

水下沟槽式管道连接件安装作业机器人设计

为实现沟槽式管道连接件的水下自动化安装作业,提高连接件安装作业效率,研制一种由控制柜和水下作业机器人主体两部分组成的用于沟槽式管道连接件水下安装、修复作业的机器人。指出本机器人的设计难点,重点介绍了机器人的设计方案。针对机器人要实现的具体功能和作业环境,设计关键机构和控制方式,编写了机器人控制的人机交互界面,最后制作了实物样机,样机陆地试验结果表明:水下沟槽式管道连接件安装作业机器人有较好的性能,机器人总体设计方案可行。最后提出了机器人水下集群作业的设想。

大采高综采工作面支护设备探究

为保证综采工作面的安全性和高效生产,以新的设计理念为指导,借助虚拟样机技术对新型大采高液压支架的技术参数、结构特点、可靠性、稳定性、安全性进行了研究,为大采高液压支架的设计提供指导。