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题名基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法
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作者
黄捷
李帮银
李东方
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
福州大学
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出处
《无人系统技术》
2024年第1期59-68,共10页
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基金
国家自然科学基金(92367109)
天津大学-福州大学自主创新基金(TF2021-2)。
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文摘
针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。
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关键词
群机器人
区块链
安全流程
控制架构
共识算法
控制算法
安全性
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Keywords
Swarm Robots
Blockchain
Security Process
Control Architecture
Consensus Algorithm
Control Algorithm
Security
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于区块链的群机器人数据完整性与隐私性保护
被引量:4
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作者
黄捷
李帮银
陈宇韬
邓宏彬
李东方
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机构
福州大学电气工程与自动化学院
武夷学院机电工程学院
北京理工大学机电学院
工业自动化控制技术与处理福建省高校重点实验室
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出处
《无人系统技术》
2022年第4期96-108,共13页
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基金
国家自然科学基金(51774042)
农机智能控制与制造技术福建省高校重点实验室开放基金(AMICM202102)。
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文摘
群机器人通过多个机器人之间的信息交互实现协同控制,保证交互数据的私密性和不可篡改是群机器人系统安全可靠运行的关键。针对群机器人系统中存在的恶意数据篡改、重要信息泄露等潜在安全问题,提出了一种基于区块链技术的群机器人数据完整性与隐私性保护方案。首先,该方案利用去中心化的分布式账本保障群机器人系统数据的完整性,并针对区块链数据公开的特性,引入脱链加解密模块避免明文数据上链,提高了数据的隐私性。其次,考虑到区块链的运行条件和物理机器人在存储和计算能力方面的性能约束,提出采用轻节点方法来降低在物理机器人上运行区块链的存储和计算负担。最后,通过实验对方法进行了验证。结果表明,基于区块链技术的保护方法对群机器人数据完整性和隐私性具有较好的保护效果,且轻节点方法可实现区块链在机器人集群上的部署。
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关键词
群机器人
区块链
完整性
隐私性
脱链加解密
轻节点
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Keywords
Swarm Robotics
Blockchain
Integrity
Privacy
Off-chain Encryption and Decryption
Light Node
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名不同条件稻谷及米糠品质分析与评价
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作者
李帮银
丁筑红
王雪雅
李文馨
肖蓓
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机构
贵州大学生命科学学院
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出处
《食品科技》
CAS
北大核心
2013年第2期136-140,共5页
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基金
贵阳市重大科技专项计划项目(筑科农合同字(2010)第8-1号)
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文摘
试验对稻谷、新谷米糠和陈谷米糠进行PE/PA薄膜常压、真空包装品质评价,分析贮藏前后脂肪稳定性、菌落总数等品质变化情况。结果显示:稻谷贮藏品质稳定性优于米糠贮藏;新谷米糠品质优于陈谷米糠;包装处理对新谷米糠效果较陈谷米糠更为突出。不同包装处理对稻谷、米糠贮藏品质稳定的作用效果依次为PE/PA/真空>PE/PA/常压>对照,其中PE/PA薄膜真空组效果最优(P<0.05)。对稻谷米糠同时和及时有效的包装可明显提高米糠贮藏品质稳定性。
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关键词
稻谷
米糠
贮藏
品质
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Keywords
paddy
bran
storage
quality
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分类号
TS210
[轻工技术与工程—粮食、油脂及植物蛋白工程]
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