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采用捷联惯导系统的反辐射导弹抗关机制导方案研究 被引量:9
1
作者 李常平 胡恒章 张志高 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1998年第2期19-23,共5页
本文提出了一种基于被动雷达导引头+捷联惯导系统的空地反辐射导弹复合制导方案。在此主制导方案的基础上,设计了“目标视线角优化估计”抗关机制导方案,建立了反辐射导弹抗关机性能评估准则,最后通过数学仿真,验证了本文所述方案... 本文提出了一种基于被动雷达导引头+捷联惯导系统的空地反辐射导弹复合制导方案。在此主制导方案的基础上,设计了“目标视线角优化估计”抗关机制导方案,建立了反辐射导弹抗关机性能评估准则,最后通过数学仿真,验证了本文所述方案的有效性。 展开更多
关键词 反辐射导弹 复合制导 捷联惯导系统 卡尔曼滤波
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新时代“机电传动控制”课程实验教学的改进措施
2
作者 朱铁环 李常平 欧文初 《无线互联科技》 2024年第5期104-107,共4页
随着自动控制技术与智能控制技术在工业体系中的应用越来越广泛,“机电传动控制”课程应改进实验教学方式。文章首先阐述了实验教学中存在的问题,然后分析了这些问题产生的原因,最后提出了实验教学的改进措施。建议的主要改进措施有:开... 随着自动控制技术与智能控制技术在工业体系中的应用越来越广泛,“机电传动控制”课程应改进实验教学方式。文章首先阐述了实验教学中存在的问题,然后分析了这些问题产生的原因,最后提出了实验教学的改进措施。建议的主要改进措施有:开设专业导论课,改进实验环节的考核方式,提倡小班制实验教学,启发引导学生设计小程序,合理增加设计性实验模块,使用实验仿真软件提高程序编写能力,强化训练学生的实验接线能力,采用项目任务式实验教学方式。这些改进措施可以提高学生在实践中的综合应用能力与创新能力。 展开更多
关键词 “机电传动控制”课程 实验教学 改进措施
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自适应广义卡尔曼滤波器在反辐射导弹中的应用 被引量:4
3
作者 李常平 胡恒章 张志高 《航天控制》 CSCD 北大核心 1997年第3期9-15,共7页
抗目标辐射源关机的能力是反辐射导弹的关键战术技术性能之一,采用增广状态的广义卡尔曼滤波(EKF)与Sage-Husa自适应滤波相结合的方法,解决了在被动雷达导引头测量存在常值偏差和随机噪声,且随机噪声方差未知情况下所测角度的滤... 抗目标辐射源关机的能力是反辐射导弹的关键战术技术性能之一,采用增广状态的广义卡尔曼滤波(EKF)与Sage-Husa自适应滤波相结合的方法,解决了在被动雷达导引头测量存在常值偏差和随机噪声,且随机噪声方差未知情况下所测角度的滤波问题,从而在目标辐射源关机时刻较精确地建立起目标视线在惯导坐标系中的方位坐标(简称惯性基准),进而利用速度追踪法导引导弹攻击目标。给出了以某型导弹为背景的全空间弹道数学仿真结果。 展开更多
关键词 自适应滤波器 卡尔曼滤波 反辐射导弹 导弹
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反辐射导弹目标视线角解算抗关机制导方案 被引量:2
4
作者 李常平 胡恒章 张志高 《现代防御技术》 1998年第2期19-22,共4页
提出了一种被动雷达导引头与捷联惯导系统相结合的复合抗关机制导方案。该方案利用捷联惯导系统提供的导弹运动信息及目标雷达关机时导引头的观测信息,对目标视线角进行解算,从而保证导弹在目标雷达关机后仍能继续沿预定弹道飞行,同... 提出了一种被动雷达导引头与捷联惯导系统相结合的复合抗关机制导方案。该方案利用捷联惯导系统提供的导弹运动信息及目标雷达关机时导引头的观测信息,对目标视线角进行解算,从而保证导弹在目标雷达关机后仍能继续沿预定弹道飞行,同时保证目标雷达再次开机时导引头对目标的可靠捕获。 展开更多
关键词 反辐射导弹 寻的制导 抗关机制导 目标视线角
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空地反辐射导弹制导方案研究 被引量:1
5
作者 李常平 胡恒章 张志高 《战术导弹技术》 1997年第1期38-43,共6页
论述了以宽频带被动雷达导引头和捷联惯导系统组成的空地反辐射导弹复合制导方案。选取了导引规律,给出了控制方程。并采用广义卡尔曼滤波(EKF)解决了目标雷达关机情况下的制导问题。给出了空地反辐射导弹的全空间弹道仿真结果。
关键词 反辐射导弹 制导 卡尔曼滤波 空对地导弹
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一种基于传热学原理建立温控系统数学模型的方法 被引量:2
6
作者 李常平 崔平 裴润 《黑龙江自动化技术与应用》 1994年第2期53-56,共4页
本文根据传热学机理及计算,提出了一种建立温控系统数学模型的方法,并以精密离心机中用于测试加速度计的夹具箱温控系统为例,给出了建模的全过程.
关键词 温控系统 数学模型 传热学
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一种抗击目标雷达关机的反辐射导弹制导新方案 被引量:4
7
作者 李常平 胡恒章 张志高 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期8-10,共3页
提出一种基于自动驾驶仪和被动雷达寻的制导的抗关机制导方案.该方案利用导弹发射时机载定位系统提供的目标位置信息、目标雷达关机前导引头的测量信息及自动驾驶仪提供的导弹姿态信息,在雷达关机后,对目标视线角及视线观测角进行推... 提出一种基于自动驾驶仪和被动雷达寻的制导的抗关机制导方案.该方案利用导弹发射时机载定位系统提供的目标位置信息、目标雷达关机前导引头的测量信息及自动驾驶仪提供的导弹姿态信息,在雷达关机后,对目标视线角及视线观测角进行推算,从而达到抗关机目的该方案具有简单、可靠、成本低廉等优点仿真结果证实了该方案的有效性. 展开更多
关键词 反辐射导弹 寻的制导 抗关机能力 雷达关机
全文增补中
7种绿化植物滞尘的微观测定 被引量:84
8
作者 贾彦 吴超 +2 位作者 董春芳 李常平 廖慧敏 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期4547-4553,共7页
采用显微图像分析系统,对7种绿化植物叶片滞尘能力进行测定及对叶表粉尘粒径进行分析统计,并采用电镜观测研究叶表结构特征。研究结果表明:7种植物中,叶表布满沟状组织的杜鹃花、女贞树与叶表布满气孔且排列无序的桂花树滞尘能力较强,... 采用显微图像分析系统,对7种绿化植物叶片滞尘能力进行测定及对叶表粉尘粒径进行分析统计,并采用电镜观测研究叶表结构特征。研究结果表明:7种植物中,叶表布满沟状组织的杜鹃花、女贞树与叶表布满气孔且排列无序的桂花树滞尘能力较强,叶表密布极细沟状组织的红桎木与紫叶李滞尘能力较差;通过沟状组织、气孔等结构滞尘的叶片,滞尘能力受外界环境影响较小,且波动较小,而通过叶表面和纤毛滞尘的叶片,滞尘能力受外界环境影响较大、且波动较大;叶表沟状组织可以增加叶表粗糙度而增强滞尘能力,沟壑通过粉尘颗粒粒径筛选并滞着粉尘,沟壑较窄的叶片适合滞着粒径较小的粉尘颗粒。 展开更多
关键词 绿化植物 微观测定 滞尘能力 叶表结构 粉尘粒径
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基于遗传算法的高性能PI控制器设计 被引量:1
9
作者 李常平 韩京梅 张志高 《航天控制》 CSCD 北大核心 1999年第1期63-69,共7页
介绍了一种5参数非线性PI控制器,并基于遗传算法对其参数进行了优化整定。仿真结果表明:所设计的非线性PI控制器的性能明显优于优化的线性PI控制器。对优化出的非线性PI控制器对不同幅值阶跃输入的适应性进行了仿真研究。并... 介绍了一种5参数非线性PI控制器,并基于遗传算法对其参数进行了优化整定。仿真结果表明:所设计的非线性PI控制器的性能明显优于优化的线性PI控制器。对优化出的非线性PI控制器对不同幅值阶跃输入的适应性进行了仿真研究。并针对实际的控制能量受限系统,提出了一种分段优化非线性PI控制器的方法。 展开更多
关键词 非线性控制 参数最优化 PI控制器 遗传算法
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基于遗传算法的优化PID控制器设计
10
作者 李常平 胡恒章 +1 位作者 韩京梅 张志高 《战术导弹技术》 1998年第2期40-43,49,共5页
提出了一种基于遗传算法优化整定PID控制器的新方法,该方法首先将PID参数整定转化为求解一优化问题,进而应用遗传算法求出优化问题的解。给出了设计实例,并应用所提出的方法对导弹控制系统进行优化设计。
关键词 PID控制 参数寻优 遗传算法 导弹控制
全文增补中
CFRP钻削加工参数对钻削温度及材料损伤的影响
11
作者 晴晴 树健 +3 位作者 戴隆宇 陈檐成 李常平 鹏南 《工具技术》 北大核心 2023年第3期14-18,共5页
基于碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)钻削实验分析了钻削过程的温变特性,研究了钻削加工参数对钻削温度和材料损伤的影响。结果表明:钻削温度随钻削深度同趋势增加,出口侧加工缺陷主要位于90°纤维切削角区域;进给量和转速都对热量... 基于碳纤维增强树脂基复合材料(CFRP)钻削实验分析了钻削过程的温变特性,研究了钻削加工参数对钻削温度和材料损伤的影响。结果表明:钻削温度随钻削深度同趋势增加,出口侧加工缺陷主要位于90°纤维切削角区域;进给量和转速都对热量累积起着重要作用,与转速相比,进给量对温度的影响占主导地位;钻削温度随进给量增大而降低,综合损伤因子随进给量的增大而增大。 展开更多
关键词 CFRP 钻削温度 加工参数 钻削损伤
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中国混凝土筒仓设计规范可靠度的探讨
12
作者 李常平 《新世纪水泥导报》 CAS 2012年第3期51-54,共4页
对比中国混凝土筒仓设计规范GB50077-2003、美国筒仓标准ACI313-1997、德国筒仓标准DINEN-1991-4关于筒仓水平荷载的计算方法和设计要求,指出中国筒仓规范在设计思路上的矛盾和结构可靠度方面的不足。
关键词 筒仓 水平荷载 可靠度
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稀土有机配合物转光剂的研究与应用进展 被引量:3
13
作者 刘翠连 刘小芳 +2 位作者 王忆 李常平 练萍 《精细石油化工进展》 CAS 2010年第8期43-48,共6页
简要介绍了稀土有机配合物的转光原理和主要合成方法。按稀土离子的类型,综述了稀土有机配合物的研究进展。分析了配体的选择对配合物转光性能的影响,概括了稀土有机配合物转光材料在农膜生产、太阳能电池等方面的应用进展。
关键词 配合物 稀土 转光剂 能量传递 应用
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植物生长调节剂与杀菌剂互作对棉花立枯病的影响 被引量:13
14
作者 王成菊 李常平 +3 位作者 郑明奇 邱立红 学锋 张文吉 《农药》 CAS 北大核心 2003年第12期36-38,共3页
采用温室盆栽方法 ,测定了 5种植物生长调节剂分别与 7种杀菌剂混用拌种对棉苗立枯病的影响 ,结果表明 :水杨酸 +三唑酮、水杨酸 +甲基立枯磷、萘乙酸 +三唑酮、萘乙酸 +烯唑醇、氯化胆碱 +甲基立枯磷、氯化胆碱 +烯唑醇、油菜素内酯 +... 采用温室盆栽方法 ,测定了 5种植物生长调节剂分别与 7种杀菌剂混用拌种对棉苗立枯病的影响 ,结果表明 :水杨酸 +三唑酮、水杨酸 +甲基立枯磷、萘乙酸 +三唑酮、萘乙酸 +烯唑醇、氯化胆碱 +甲基立枯磷、氯化胆碱 +烯唑醇、油菜素内酯 +三唑酮、油菜素内酯 +丙环唑、油菜素内酯 +多菌灵、多效唑 +福美双对棉苗立枯病均有增效作用 ;水杨酸 +福美双有拮抗作用 ;其它植物生长调节剂与杀菌剂互作为相加作用。 展开更多
关键词 植物生长调节剂 杀菌剂 棉花 立枯病 温室盆栽
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油菜素内酯与杀菌剂互作对棉花苗期病害的影响 被引量:10
15
作者 王成菊 学峰 +4 位作者 李常平 蒋家珍 邱立红 郑明奇 刘义娜 《中国棉花》 北大核心 2003年第12期5-7,共3页
油菜素内酯拌种能提高棉子活力 ,幼苗根长、芽长、鲜重都明显提高 ,最佳拌种浓度为 0 .5 mg·kg-1;温室盆栽试验表明 :油菜素内酯+三唑酮、油菜素内酯 +丙环唑对棉苗红腐、炭疽、立枯三种病害防治均有增效作用 ;油菜素内酯+多菌灵... 油菜素内酯拌种能提高棉子活力 ,幼苗根长、芽长、鲜重都明显提高 ,最佳拌种浓度为 0 .5 mg·kg-1;温室盆栽试验表明 :油菜素内酯+三唑酮、油菜素内酯 +丙环唑对棉苗红腐、炭疽、立枯三种病害防治均有增效作用 ;油菜素内酯+多菌灵对棉苗红腐和炭疽病防治有增效作用 ;油菜素内酯 +其它杀菌剂对三种病害防治均为相加作用。 展开更多
关键词 油菜素内酯 杀菌剂 互作 棉花 苗期病害 增效作用 药效试验
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树脂基复合材料热压成型工艺数值模拟研究进展 被引量:5
16
作者 树健 湛利华 +2 位作者 李常平 鹏南 周长庚 《宇航材料工艺》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期10-15,共6页
针对树脂基复合材料热压成型工艺过程,以构件成型所需的温度场和压力场两个影响构件成型质量的主要因素为主线,从有限元数值模拟方面,对树脂基复合材料热压成型工艺的研究现状及存在问题进行了综述。
关键词 树脂基复合材料 热压成型 数值模拟 研究进展
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超声振动辅助铣削SiC_(p)/Al复合材料表面质量与切屑形貌实验研究 被引量:3
17
作者 牛秋林 高航 +3 位作者 张深圳 向道辉 荆露 李常平 《工具技术》 北大核心 2022年第4期12-17,共6页
碳化硅颗粒增强铝基复合材料具有强度高、硬度高、耐高温等优良的物理及力学性能,被广泛应用于航空、航天、电子和汽车制造业等重要领域。本文以体积分数为20%的SiC_(p)/Al复合材料为研究对象,开展了纵向超声振动辅助铣削试验,重点分析... 碳化硅颗粒增强铝基复合材料具有强度高、硬度高、耐高温等优良的物理及力学性能,被广泛应用于航空、航天、电子和汽车制造业等重要领域。本文以体积分数为20%的SiC_(p)/Al复合材料为研究对象,开展了纵向超声振动辅助铣削试验,重点分析了切削速度和每齿进给量对加工表面粗糙度和微观形貌的影响,并探究了切屑宏观与微观形貌的形成机理。结果表明:表面粗糙度随切削速度的增加呈先增加后降低的趋势,当切削速度从65m/min增加到125m/min时,表面粗糙度增加15.3%,而增加到145m/min时,表面粗糙度相比于125m/min的切削条件降低2.4%;表面粗糙度随每齿进给量的增加呈增大的趋势,当每齿进给量从0.02mm/z增加到0.1mm/z时,表面粗糙度数值增加129.7%;加工表面主要存在凹坑、划痕、粘屑、划伤等缺陷;切屑宏观形态为“C”状,其内表面主要存在裂纹、凹坑及破碎颗粒等特征,并且切削速度和每齿进给量均对切屑内表面形貌产生显著影响。 展开更多
关键词 SiC_(p)/Al复合材料 超声振动辅助铣削 表面质量 切屑形貌
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有机磷杀虫剂的选择性与安全性 被引量:6
18
作者 巨修练 李常平 《农药科学与管理》 CAS 2010年第10期19-21,共3页
农药的安全性愈来愈受到人们的关注,有机磷杀虫剂作为主要的杀虫剂种类之一,其生产及使用在我国占有重要的地位。本文从有机磷杀虫剂的特点及作用靶标详细介绍了其选择性与安全性的关系。
关键词 有机磷杀虫剂 乙酰胆碱酯酶 选择性 安全性
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1.24%甲哌鎓·黄酮水剂调节棉花生长试验 被引量:4
19
作者 李常平 杨卫东 +1 位作者 徐泽海 何其明 《农药》 CAS 北大核心 2000年第8期34-35,共2页
1 .2 4%甲哌·黄酮水剂 40~ 5 0ga.i./hm2 对水喷雾施用 ,可明显地控制苗期棉花节间长度、株高、根数、鲜重、干重 ,有效地调节棉苗的生长。
关键词 甲哌weng·黄酮水剂 棉花 苗期 生长促进剂
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48%乐斯本乳油防治韭菜蛆试验 被引量:2
20
作者 李常平 杨卫东 +2 位作者 孙国强 宋玉林 秋生 《农药》 CAS 北大核心 2001年第9期25-25,共1页
采用灌根法施用 48%乐斯本乳油防治韭蛆具有较好的防治效果。试验表明,48%乐斯本 乳油 5000倍液和 6667倍液药后 30天防效均达到 90%以上,且对作物安全。
关键词 乐斯本乳油 灌根 防效 韭菜蛆
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