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通心络胶囊联合沙库巴曲缬沙坦钠对冠心病伴心衰患者血清NT-proBNP、VEGF水平的影响
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作者 李庆军 吴庆法 +2 位作者 张芝帅 叶小敏 蔡白连 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2024年第9期0102-0105,共4页
探析通心络胶囊联合沙库巴曲缬沙坦钠对冠心病伴心衰患者血清氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)、血管内皮生长因子(VEGF)水平的影响。方法 本研究收集2023年5月-2024年4月收治的冠心病伴心衰患者98例,掷硬币法分为对照组和观察组,各49例... 探析通心络胶囊联合沙库巴曲缬沙坦钠对冠心病伴心衰患者血清氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)、血管内皮生长因子(VEGF)水平的影响。方法 本研究收集2023年5月-2024年4月收治的冠心病伴心衰患者98例,掷硬币法分为对照组和观察组,各49例。判定临床疗效、血清指标[血管内皮生长因子(VEGF)、氨基末端脑钠肽前体(NT-proBNP)]、血液流变学指标及不良反应。结果 观察组有效率95.92%高于对照组81.63%(P<0.05);治疗3个月,两组血清NT-proBNP低于治疗前、VEGF水平高于治疗前,且观察组变化更明显(P<0.05);全血高切、低切粘度、血小板聚集率,两组治疗3月后均降低,观察组更低;对比两组治疗期间发生的不良反应(P>0.05)。结论 通心络胶囊联合沙库巴曲缬沙坦钠治疗冠心病伴心衰患者疗效显著,可调节血清NT-proBNP、VEGF水平。 展开更多
关键词 冠心病 通心络胶囊 沙库巴曲缬沙坦钠 不良反应
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山东枣园地被植物对土壤固碳能力的影响 被引量:1
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作者 李庆军 盖志君 +4 位作者 郑晓宁 柳蕴芬 高静 许可军 刘孟军 《中国农业气象》 CSCD 2024年第2期124-134,共11页
为明确枣园常用地被植物吸收二氧化碳(CO_(2))能力及其对土壤固碳能力的影响,选择可有效降低空气中温室气体的鼠茅草、长柔毛野豌豆和油菜等草品种,以自然生草为对照,研究分析不同地被植物吸收碳的能力,刈割覆盖后生物量损失量、残渣分... 为明确枣园常用地被植物吸收二氧化碳(CO_(2))能力及其对土壤固碳能力的影响,选择可有效降低空气中温室气体的鼠茅草、长柔毛野豌豆和油菜等草品种,以自然生草为对照,研究分析不同地被植物吸收碳的能力,刈割覆盖后生物量损失量、残渣分解初期碳含量、分解末期碳含量和土壤有机碳含量的变化,为枣园地被植物选择提供依据。结果表明:长柔毛野豌豆吸收碳的能力最强,达3596.7~4822.3kg·hm^(-2)·a^(-1);自然生草刈割覆盖并分解3个月后残渣剩余碳最多,在1164.55~2529.97kg·hm^(-2);油菜碳释放碳量高于其他3种地被植物,平均5679.7 kg·hm^(-2)·a^(-1),最高达6316.67kg·hm^(-2)·a^(-1),是对照的1.56倍;油菜使土壤固定的有机碳最多,达4790.75kg·hm^(-2)·a^(-1),为对照的1.4倍。 展开更多
关键词 碳汇 长柔毛野豌豆 地被植物 土壤有机碳
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超大型航天结构动力学与控制的保辛方法
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作者 邓子辰 张凯 +2 位作者 李庆军 安思奇 李纪辉 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期108-117,共10页
超大型航天器是空间资源探索和利用的重要空间基础设施,也是实现航天强国目标的重大战略性航天装备。由于这类结构的质量和尺寸巨大,将带来在轨运行中的姿-轨-结构耦合和在轨姿态控制问题。同时,结构的超大尺度、构型变化与空间环境相... 超大型航天器是空间资源探索和利用的重要空间基础设施,也是实现航天强国目标的重大战略性航天装备。由于这类结构的质量和尺寸巨大,将带来在轨运行中的姿-轨-结构耦合和在轨姿态控制问题。同时,结构的超大尺度、构型变化与空间环境相互作用将产生极复杂的结构振动和大型结构特有的波动现象。这些为其动力学建模与数值求解、在轨精确姿态控制、低频结构振动抑制和振动波动耦合的特性调控等提出了新的挑战。本文介绍了本团队近十年基于保辛方法针对上述问题取得的研究进展,包括超大型航天结构在轨耦合动力学与姿态控制、超大型航天结构波动力学行为与控制、可展开结构设计以及变刚度主动控制方法等。 展开更多
关键词 超大型航天器 保辛方法 动力学与控制 波动特性分析
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马来酸依那普利叶酸片对H型高血压伴左心室肥厚患者的影响
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作者 李庆军 柯子奋 +2 位作者 吴庆法 叶小敏 蔡白连 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2023年第12期62-65,共4页
探究马来酸依那普利叶酸片(简称依叶片)对H型高血压(HTN)伴左心室肥厚(LVH)患者的影响。方法 选取2021年2月-2023年2月本院接收的82例H型HTN伴LVH患者,以随机数表法分为两组,即对照组(n=41)、观察组(n=41),对照组口服依那普利片治疗,观... 探究马来酸依那普利叶酸片(简称依叶片)对H型高血压(HTN)伴左心室肥厚(LVH)患者的影响。方法 选取2021年2月-2023年2月本院接收的82例H型HTN伴LVH患者,以随机数表法分为两组,即对照组(n=41)、观察组(n=41),对照组口服依那普利片治疗,观察组口服依叶片治疗,治疗3个月;于治疗前、后,比较两组实验室指标[血清同型半胱氨酸(Hcy)、超敏C反应蛋白(hs-CRP)、转化生长因子-β1(TGF-β1)]、心功能及结构指标[左室射血分数(LVEF)、左室舒张末径(LVEDD)、室间隔厚度(IVST)、左室收缩末径(LVESD)]。并比较不良反应情况。结果 治疗后,两组血清hs-CRP、TGF-β1、Hcy水平均下降,且观察组较对照组低,有统计学差异(P<0.05);治疗后,两组LVEF值升高,LVEDD、IVST、LVESD值均下降,且观察组变化更明显,有统计学差异(P<0.05)。两组不良反应发生率比,无统计学差异(P>0.05)。结论 依叶片应用于H型HTN伴LVH患者中,能够减轻机体炎症反应,降低Hcy水平,改善心脏结构及功能。 展开更多
关键词 H型高血压 左心室肥厚 马来酸依那普利叶酸片 心功能及结构
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微流星体碰撞对日地L_(2)点Halo轨道的影响
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作者 李庆军 吴雨亭 +3 位作者 王博 霍卓玺 刘冀林 刘慧根 《动力学与控制学报》 2024年第6期16-23,共8页
空间中存在大量高速运动的微流星体,与在轨运行的航天器发生碰撞后将导致轨道偏离、性能下降、结构破坏甚至航天器失效.由于Halo轨道具有不稳定的特性,本文主要探究微流星体碰撞对日地L_(2)点Halo轨道动力学演化规律的影响.首先,建立日... 空间中存在大量高速运动的微流星体,与在轨运行的航天器发生碰撞后将导致轨道偏离、性能下降、结构破坏甚至航天器失效.由于Halo轨道具有不稳定的特性,本文主要探究微流星体碰撞对日地L_(2)点Halo轨道动力学演化规律的影响.首先,建立日地L_(2)点附近轨道的动力学模型,通过微分修正法构造Halo轨道的初始条件,基于Grün微流星体通量模型计算微流星体与航天器碰撞的数量和碰撞引起的速度改变量.然后,采用Runge-Kutta算法求解Halo轨道的动力学方程,研究碰撞速度改变量引起的轨道偏差随时间的演化规律.此外,采用状态转移矩阵方法分析初始状态偏差的演化规律,并与数值积分方法对比.最后基于状态转移矩阵方法分析了不同碰撞速度改变量的大小和方向引起的动力学响应.研究发现,状态转移矩阵在短时间内得到的结果与数值积分方法基本一致,而且只需一次矩阵乘法即可通过初始状态偏差计算得到末时刻状态偏差,具有非常高的效率.研究结果表明,由于Halo轨道固有的不稳定特性,所以初始时刻微流星体碰撞引起的微小状态偏差会快速增长,导致消耗更多控制燃料,最终将影响航天器的寿命.此外,微流星体碰撞的速度改变量的方向对偏差传递的规律有重要的影响. 展开更多
关键词 微流星体碰撞 HALO轨道 状态转移矩阵 太空望远镜
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“畜禽粪污资源化利用”项目绩效评价案例分析 被引量:2
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作者 李庆军 苏亚 《财政监督》 2024年第5期56-66,共11页
畜禽养殖业污染治理是我国农业污染治理的主要领域,也是当前畜牧业健康可持续发展的关键环节。“畜禽粪污资源化利用”是实现生态文明建设的重要内容,也是构建人类命运共同体和实现可持续发展目标的重要行动之一。“畜禽粪污资源化利用... 畜禽养殖业污染治理是我国农业污染治理的主要领域,也是当前畜牧业健康可持续发展的关键环节。“畜禽粪污资源化利用”是实现生态文明建设的重要内容,也是构建人类命运共同体和实现可持续发展目标的重要行动之一。“畜禽粪污资源化利用”为实现畜禽污染治理与经济发展协调统一的循环经济提供了可行性,但目前治理工作主要由政府积极推动,中央和地方财政、国家农业专项都投入资金推动实现循环经济治理模式运行。本文通过“畜禽粪污资源化利用”项目绩效评价案例分析,从中发现项目运行机制的不足之处,有利于进一步整改完善,促进畜牧业健康可持续发展,提高资金使用效益,实现污染治理和资源化利用目标。 展开更多
关键词 畜禽粪污 资源化 绩效评价
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县级财政运行综合绩效评价实践探索
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作者 李庆军 刘欣 +1 位作者 韦强 苏亚 《财政监督》 2024年第3期13-18,共6页
开展县级财政运行综合绩效评价,有利于提高财政科学化、精细化管理水平,合理确定财政保障范围,有效缓解财政收支紧张矛盾,促进县级财政部门优化支出结构、提高财政资金的使用效益,确保各项民生政策的落实,推动政府职能转变和公共财政体... 开展县级财政运行综合绩效评价,有利于提高财政科学化、精细化管理水平,合理确定财政保障范围,有效缓解财政收支紧张矛盾,促进县级财政部门优化支出结构、提高财政资金的使用效益,确保各项民生政策的落实,推动政府职能转变和公共财政体系建设。内蒙古自治区将下级政府财政运行综合绩效纳入重点评价范围,选择了4个典型的旗县区开展县级财政运行综合绩效评价,并结合本地的实际情况探索建立县级财政运行综合绩效评价指标体系,分析绩效评价实践中存在的问题,提出加强和改进财政运行综合绩效评价的政策建议。 展开更多
关键词 财政运行 绩效评价 评价方法 指标体系
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中西医结合治疗膝关节滑膜炎的研究进展
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作者 李庆军 刘秀栋 李宁 《云南中医中药杂志》 2024年第8期92-95,共4页
膝关节滑膜炎作为临床常见疾病,目前西医治疗存在疾病易复发等诸多问题,中医药治疗膝关节滑膜炎具有其独特优势但同时采用中西医结合治疗可以有效的减缓膝关节滑膜炎复发的频率等。通过整理分析和总结近5年来运用中医药传统治疗方法(中... 膝关节滑膜炎作为临床常见疾病,目前西医治疗存在疾病易复发等诸多问题,中医药治疗膝关节滑膜炎具有其独特优势但同时采用中西医结合治疗可以有效的减缓膝关节滑膜炎复发的频率等。通过整理分析和总结近5年来运用中医药传统治疗方法(中药内服、中医外治、针灸、推拿)联合现代医学治疗膝关节滑膜炎的最新文献研究,以其为临床广大工作者提供参考。 展开更多
关键词 膝关节滑膜炎 中西医治疗 药物内服 中医外治 针灸推拿
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多微型逆变器微电网频率暂态稳定综合控制研究
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作者 李庆军 邰建豪 +1 位作者 范越 崔章顺 《电源学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期57-65,共9页
研究多微型逆变器微电网频率暂态稳定综合控制,有效控制微电网频率暂态稳定性,提升控制准确性,缩短调节时间。通过励磁控制与功频控制构建虚拟同步发电机控制方法,实现负荷小扰动下微电网频率暂态稳定控制;利用改进下垂控制方法,实现负... 研究多微型逆变器微电网频率暂态稳定综合控制,有效控制微电网频率暂态稳定性,提升控制准确性,缩短调节时间。通过励磁控制与功频控制构建虚拟同步发电机控制方法,实现负荷小扰动下微电网频率暂态稳定控制;利用改进下垂控制方法,实现负荷大扰动下微电网频率暂态稳定控制;通过设计同步电压控制器与双环控制器,完成虚拟同步发电机控制方法与改进下垂控制方法的自由切换,综合控制不同情况下微电网频率的暂态稳定。实验证明,所研究方法在不同负荷扰动下,可有效实现微电网频率暂态稳定控制;在切换离网模式与并网模式时,能够有效切换控制方法,准确控制微电网频率暂态稳定性,缩短调节时间。 展开更多
关键词 多微型逆变器 微电网 频率 暂态稳定 综合控制 虚拟同步发电机 改进下垂控制
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企业内部控制外部化延伸的思考
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作者 李庆军 《现代商业》 2024年第12期57-60,共4页
内部控制是企业管理的重要手段,有助于降低企业的经营风险,促进企业战略目标的实现。步入新时代以来,信息技术被广泛应用到企业中,业财融合趋势明显,企业内部控制受到了影响,单靠内部控制难以满足企业的管理需求,加速了内部控制向外部... 内部控制是企业管理的重要手段,有助于降低企业的经营风险,促进企业战略目标的实现。步入新时代以来,信息技术被广泛应用到企业中,业财融合趋势明显,企业内部控制受到了影响,单靠内部控制难以满足企业的管理需求,加速了内部控制向外部延伸的需求,本文首先对企业内部控制以及外部化延伸等概念进行界定,然后分析内部控制外部化延伸形成的原因,指出了企业内部控制外部化延伸的阻碍因素,在此基础上提出内部控制外部化延伸的策略,以期能够进一步增强对企业的监管,降低企业运营中的风险。 展开更多
关键词 企业 经济发展 内部控制 外部化
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科研公共平台膜片钳室建设和仪器管理
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作者 刘鲁冰 刘雪环 +4 位作者 李庆军 刘红燕 杜秀伟 郑志娟 张丹 《中国医药生物技术》 2024年第3期279-281,共3页
中医药是中华文明的瑰宝,是世界人民的宝贵财富,传承和发扬中医药文化是每位中医药人的光荣使命。近年来中医药基础研究越来越得到重视,膜片钳技术作为新兴工具出现了。1976年,德国马普生物物理化学研究所Erwin Neher和Bert Sakmann合... 中医药是中华文明的瑰宝,是世界人民的宝贵财富,传承和发扬中医药文化是每位中医药人的光荣使命。近年来中医药基础研究越来越得到重视,膜片钳技术作为新兴工具出现了。1976年,德国马普生物物理化学研究所Erwin Neher和Bert Sakmann合作发明了膜片钳技术,推动了神经科学、生理学、细胞生物学等学科的发展。膜片钳技术是利用玻璃微电极与细胞膜表面形成紧密接触,经过放大器等系统记录电压或者电流信号的实验方法[1],其本质是研究细胞膜上离子通道的工具。 展开更多
关键词 膜片钳技术 中医药文化 仪器管理 玻璃微电极 公共平台 生物物理化学 神经科学 细胞生物学
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与时俱进的高校大型仪器开放共享平台管理模式——以山东中医药大学为例
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作者 侯丛哲 刘传国 +5 位作者 王晓龙 李庆军 李媛 李亚英 张丹 徐凯勇 《中国医药生物技术》 2024年第5期447-449,共3页
中医药是中国古代科学的瑰宝,也是打开中华文明宝库的钥匙。随着我国教育事业的快速发展,国家对中医药院校的支持力度逐年增加,尤其党中央和国务院做出了国家大力发展中医药事业,实行中西医并重的方针,传承发展中医药事业的重大战略部署... 中医药是中国古代科学的瑰宝,也是打开中华文明宝库的钥匙。随着我国教育事业的快速发展,国家对中医药院校的支持力度逐年增加,尤其党中央和国务院做出了国家大力发展中医药事业,实行中西医并重的方针,传承发展中医药事业的重大战略部署^([1])。随着国家对中医药高校建设经费投入的增加,高校软件和硬件设施得到了极大改善,大型仪器的拥有量大幅增加^([2])。与此同时,中医药相关科学研究也与新时代的步伐紧密相连,以大型仪器共享平台为依托,一方面为国家和社会培养高层次、高水平、高素质的中医药专业人才,另一方面成为高水平中医药科学研究的支撑以及高峰学科培养的基石。 展开更多
关键词 中国古代科学 中医药院校 开放共享平台 中医药科学研究 中西医并重 中医药事业 大型仪器 山东中医药大学
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基于中空式风机基础混合塔架预应力钢绞线施工应用研究
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作者 李庆军 唐志文 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2024年第4期0015-0019,共5页
近年来,随着新型能源取代传统能源,我国也在不断加大新领域开发利用,风电便是我国大力发展清洁能源之一,然而随着开发的不断深入,混凝土塔筒能够较好的提高风机发电效率。我国装配式建筑的实践,装配式混凝土塔筒也逐步在风电项目中得到... 近年来,随着新型能源取代传统能源,我国也在不断加大新领域开发利用,风电便是我国大力发展清洁能源之一,然而随着开发的不断深入,混凝土塔筒能够较好的提高风机发电效率。我国装配式建筑的实践,装配式混凝土塔筒也逐步在风电项目中得到使用,经济效益与社会效益显著,然而由于混凝土抗拉强度低的特点,致使预应力钢绞线的使用,把装配式混凝土的抗拉性能转换成抗压性能,充分应用了混凝土抗压强度较大的优点,从而加大装配式混凝土塔筒的性能,钢绞线的施工则成为装配式混凝土塔筒施工的关键环节,本文结合黑龙江大庆某风电场工程项目,对预应力钢绞线施工工艺进行了研究,可为采用类似风机机组混合塔架预应力钢绞线施的工程项目提供参考。 展开更多
关键词 发电效率 风电项目 混合塔架 钢绞线 施工工艺
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山东省交通运输-区域经济-生态环境耦合协调时空演变研究
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作者 来逢波 孙婷 +3 位作者 李庆军 刘明 杨禛 程钰 《济南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期526-532,540,共8页
为了研究山东省交通运输、区域经济和生态环境3个子系统发展水平及其耦合协调发展状态时空分异特征,基于2011—2020年山东省交通运输、区域经济和生态环境的面板数据,运用熵值法、耦合协调度模型和核密度估计方法,研究山东省交通运输-... 为了研究山东省交通运输、区域经济和生态环境3个子系统发展水平及其耦合协调发展状态时空分异特征,基于2011—2020年山东省交通运输、区域经济和生态环境的面板数据,运用熵值法、耦合协调度模型和核密度估计方法,研究山东省交通运输-区域经济-生态环境的耦合协调度的时空分异特征及其演化规律。结果表明:山东省交通运输、区域经济、生态环境系统的耦合协调度处于稳步上升趋势,生态环境的综合评价水平始终领先于交通运输综合发展水平和区域经济综合发展水平;全省各地市的交通运输、区域经济以及生态环境发展不均衡,在空间上形成双核心和“中心-外围”空间分布特征,青岛、济南在交通运输-区域经济-生态环境系统的耦合协调度上一直保持高位,其他城市耦合协调度发展水平呈现逐渐上升的趋势;全省耦合协调度高低分布格局较为稳定,虽然各地市发展存在分级,但地区发展差异有减小的趋势。 展开更多
关键词 耦合协调度 时空演变 交通运输 区域经济 生态环境 山东省
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葛根素调控骨质疏松症相关信号通路研究进展
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作者 刘秀栋 李宁 +4 位作者 李建国 刘东 杨浩东 姚乾宁 李庆军 《亚太传统医药》 2024年第4期214-218,共5页
雌激素代替疗法虽然可防止骨流失,但同时也存在乳腺癌、子宫内膜癌及阴道流血等风险。近年来发现植物性雌激素可规避以上风险,因此,植物性雌激素在调控骨代谢方面备受关注。研究发现,从我国传统中药材葛根里提取出的一种异黄酮类化合物... 雌激素代替疗法虽然可防止骨流失,但同时也存在乳腺癌、子宫内膜癌及阴道流血等风险。近年来发现植物性雌激素可规避以上风险,因此,植物性雌激素在调控骨代谢方面备受关注。研究发现,从我国传统中药材葛根里提取出的一种异黄酮类化合物葛根素在调控骨代谢方面发挥重要作用,但因其调控骨代谢的分子机制较为复杂,故该文立足于葛根素调控骨代谢的部分机制,以NF-κB、RANKL/RANK/OPG、PI3K/AKT等信号通路为切入点,总结归纳葛根素调控骨代谢的作用机制,旨在为葛根素防治骨质疏松症的深入研究提供参考依据。 展开更多
关键词 葛根素 骨代谢 骨质疏松症 信号通路
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附桂通腑汤联合隔姜灸治疗脊髓损伤后神经源性膀胱44例 被引量:3
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作者 王保叶 李庆军 刘晓文 《环球中医药》 CAS 2023年第5期1028-1031,共4页
目的探讨附桂通腑汤联合隔姜灸治疗脊髓损伤后神经源性膀胱的临床疗效。方法将93例脊髓损伤后神经源性膀胱患者按照数字表法随机分为研究组47例和对照组46例。对照组44例患者(脱落2例)进行膀胱功能训练。研究组44例患者(脱落3例)运用附... 目的探讨附桂通腑汤联合隔姜灸治疗脊髓损伤后神经源性膀胱的临床疗效。方法将93例脊髓损伤后神经源性膀胱患者按照数字表法随机分为研究组47例和对照组46例。对照组44例患者(脱落2例)进行膀胱功能训练。研究组44例患者(脱落3例)运用附桂通腑汤联合隔姜灸治疗。对比两组治疗4周的治疗效果。检测两组患者治疗前后尿动力学水平的变化。记录治疗前后患者的排尿情况;运用膀胱功能积分评估患者膀胱功能的恢复情况;运用泌尿症状困扰评分(urinary symptom distress scores,USDS)评估患者生活质量。结果研究组患者治疗后疗效明显优于对照组(P<0.05)。两组治疗后的最大尿流率高于治疗前,充盈期膀胱压、排尿后残余量低于治疗前(P<0.05);研究组的最大尿流率高于对照组,充盈期膀胱压、排尿后残余量低于对照组(P<0.05)。两组治疗后的排尿频率、夜尿次数、尿失禁次数显著降低,排尿量明显升高,且研究组较对照组改善更明显(P<0.05)。两组治疗后的膀胱功能评分、USDS评分低于治疗前,且研究组的膀胱功能评分、USDS评分低于对照组(P<0.05)。结论附桂通腑汤联合隔姜灸治疗脊髓损伤后神经源性膀胱的疗效确切,能显著减轻排尿困难症状,改善尿动力学水平,提高膀胱功能及生活质量。 展开更多
关键词 附桂通腑汤 隔姜灸 脊髓损伤后神经源性膀胱 排尿困难症状 尿动力学 膀胱功能 生活质量
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航天结构空间组装动力学与控制研究进展
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作者 吴志刚 蒋建平 +4 位作者 邬树楠 李庆军 王兴 谭述君 邓子辰 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期344-390,共47页
空间组装是建造空间站、大型卫星天线、大口径空间望远镜、空间太阳能电站等大型和超大型航天结构的重要手段.然而,航天结构组装过程将面临构型增长、参数变化、轨道-姿态-结构耦合、接触碰撞等复杂的动力学与控制问题,给精准、高效、... 空间组装是建造空间站、大型卫星天线、大口径空间望远镜、空间太阳能电站等大型和超大型航天结构的重要手段.然而,航天结构组装过程将面临构型增长、参数变化、轨道-姿态-结构耦合、接触碰撞等复杂的动力学与控制问题,给精准、高效、稳定完成组装任务带来挑战.本文介绍了大型航天结构的动力学建模方法、超大型航天结构特殊的动力学现象、航天结构空间组装过程的动力学建模研究现状;综述了航天结构在轨运行阶段的控制方法、空间组装过程的组装序列规划方法、姿态控制与振动抑制方法研究进展;总结了航天结构组装过程动力学与控制地面模拟试验中的重力卸载、缩比模型设计与试验、非线性与不确定性试验等关键技术.最后,面向未来千米量级超大型航天结构空间组装需求,针对组装过程中结构尺寸、质量和力学参数跃变等特性提出了当前研究工作中亟须解决的几类动力学与控制问题. 展开更多
关键词 大型航天结构 超大型航天结构 航天器动力学 航天器控制 空间组装 地面模拟试验
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超大型多模块结构组装过程动力学与姿态控制
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作者 符康琦 张乐榕 +3 位作者 李庆军 邓子辰 吴志刚 蒋建平 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期446-459,共14页
机器人在轨自主组装是未来建造超大型航天结构最具潜力的方式.超大型结构通常包含多个模块,需要机器人在柔性结构上反复进行抓捕、安装和爬行等操作.此外,组装过程中结构还受到空间环境干扰力的影响,需要经历构型的增长和参数的变化,导... 机器人在轨自主组装是未来建造超大型航天结构最具潜力的方式.超大型结构通常包含多个模块,需要机器人在柔性结构上反复进行抓捕、安装和爬行等操作.此外,组装过程中结构还受到空间环境干扰力的影响,需要经历构型的增长和参数的变化,导致其动力学行为非常复杂.为了研究机器人空间组装超大型多模块结构的过程,提出了一套轨道-姿态-结构耦合动力学、规划与控制的仿真框架.首先,采用自然坐标法和绝对节点坐标法建立主结构、空间机器人和组装模块的轨道-姿态-结构耦合动力学模型,采用Kelvin-Voigt线性弹簧阻尼模型描述机器人末端夹持机构和模块对接机构的接触碰撞.然后,对机器人进行运动规划、轨迹规划和关节轨迹跟踪控制研究.最后,采用不同的组装姿态和不同的姿态控制方案对组装过程进行动力学仿真.仿真结果表明,由于质心位置的改变和组装模块的轨道差异,主结构在组装过程中可能会出现显著的轨道漂移(取决于组装姿态).如果模块沿轨道半径方向组装到主结构,将导致组装过程长半轴和离心率出现快速增长;反之,如果模块沿轨道切向组装,长半轴和离心率基本保持不变.此外,即使采用了万有引力梯度稳定的组装姿态,仍需进行姿态控制和结构振动控制,以减小结构振动幅值,降低机器人与结构的碰撞风险,提高组装精度和组装效率. 展开更多
关键词 超大型航天器 空间机器人 空间组装 刚柔耦合动力学 绝对节点坐标法
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吲哚乙酰化高直链玉米淀粉改善溃疡性结肠炎的作用机制研究
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作者 曲新艳 李庆军 +1 位作者 丁兴春 宋营营 《山东科学》 CAS 2024年第5期17-24,共8页
为了研究吲哚乙酰化高直链玉米淀粉改善溃疡性结肠炎的作用机制,利用葡聚糖硫酸钠诱导急性溃疡性结肠炎小鼠模型,采用吲哚乙酰化高直链玉米淀粉靶向结肠释放吲哚乙酸,结合芳香烃受体抑制剂,分析小鼠结肠长度、疾病活动指数,利用酶联免... 为了研究吲哚乙酰化高直链玉米淀粉改善溃疡性结肠炎的作用机制,利用葡聚糖硫酸钠诱导急性溃疡性结肠炎小鼠模型,采用吲哚乙酰化高直链玉米淀粉靶向结肠释放吲哚乙酸,结合芳香烃受体抑制剂,分析小鼠结肠长度、疾病活动指数,利用酶联免疫吸附法测定结肠白介素-6、白介素-10、转化生长因子β1、髓过氧化物酶和白介素-22等细胞因子的表达水平,采用定量聚合酶链反应分析结肠紧密连接蛋白occludin、ZO-1及CYP1A1的相对表达水平,并通过流式细胞术分析肠系膜淋巴结中调节性T细胞和辅助性T细胞17的比例。结果发现,吲哚乙酰化高直链玉米淀粉明显减轻结肠长度的缩短,显著降低疾病活动指数及白介素-6和髓过氧化物酶的表达,显著促进白介素-10、转化生长因子β1、白介素-22、CYP1A1、occludin和ZO-1的表达,明显提高调节性T细胞的比例,并显著降低辅助性T细胞17的比例,而给予芳香烃受体抑制剂会削弱吲哚乙酰化高直链玉米淀粉的作用。以上结果提示,吲哚乙酰化高直链玉米淀粉可通过激活芳香烃受体发挥改善溃疡性结肠炎的作用。 展开更多
关键词 肠道菌群代谢产物 吲哚乙酸 溃疡性结肠炎 芳香烃受体 炎症反应 免疫平衡 色氨酸
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基于雨课堂的混合式教学在中医骨伤科学的应用
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作者 李宁 李庆军 刘秀栋 《中国中医药现代远程教育》 2024年第21期40-43,共4页
互联网时代同突发的全球新型冠状病毒感染疫情相互撞击,加快了高等教育由线下向线上的进程,多学科线上教学既迎来了机遇也迎来了相应的挑战。目前研究证明,基于雨课堂的混合式教学已经受到了师生的一致好评,但是关于其在中医临床教学中... 互联网时代同突发的全球新型冠状病毒感染疫情相互撞击,加快了高等教育由线下向线上的进程,多学科线上教学既迎来了机遇也迎来了相应的挑战。目前研究证明,基于雨课堂的混合式教学已经受到了师生的一致好评,但是关于其在中医临床教学中的研究却少之又少。对此文章选取甘肃中医药大学2018级运动康复专业和康复治疗专业学生各28人,研究基于雨课堂的混合式教学模式对中医骨伤科学的教学质量和学生满意度、接受度的影响。 展开更多
关键词 雨课堂 中医骨伤科学 混合式教学 教学方法 教学改革
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