基于神经网络的机器人运动模型辨识及实验验证

为提高机器人模型辨识时神经网络的学习速度,改进得到一种新的神经网络拓扑结构———状态延迟输入动态递归神经网络.以德国PowerCubeTM模块化机器人为研究对象,将机器人关节位置信息和OPTOTRAK 3020三维运动测量系统测得的机器人末端位置信息作为神经网络的学习样本,对包含各种影响因素的机器人运动模型进行了辨识.并以此模型为基础,输入验证样本进行验证,所得结果及误差分析说明了该神经网络在学习能力上的优越性及辨识模型的有效性.

巧用热点新闻激活历史课堂

初中历史教学脱离了学生的实际生活,使学生产生了厌学情绪。而热点新闻是连接历史与现实的桥梁。将热点新闻切入历史教学可以引导学生更好地认识社会、关注社会,使学生逐步成长为半社会人;也可以有效解决历史教学脱离学生实际生活的问题。

历史课堂是培养学生正确人生观价值观的主阵地

虽然市场经济给物质生活带来了质的飞跃,但是也会对青少年的人生观与价值观的形成产生不良影响,再加上传统的应试教育忽视对学生人生观与价值观的培养。因而历史课堂就是学生人生观与价值观培养的主要阵地。我们要转变传统应试理念,提高对人文教育的认识,通过激发学生的爱国热忱、培养学生坚强的意志品质等来帮助学生形成正确的人生观与价值观。

借热点新闻助燃初中历史课堂

热点新闻是历史与现实的纽带,是初中历史课堂中重要的教育资源。在历史教学中渗透热点新闻,有利于激发学生的学习兴趣,帮助学生了解国情;有利于锻炼学生用唯物论和辩证法思考、分析和处理事件的能力;有利于开展专题化复习,帮助学生重构知识体系;有利于学生树立责任意识,弘扬科学精神;有利于教师更好地扮演大数据时代下促进学生健康发展的"大先生"。

热点新闻渗透于初中历史教学作用探析

热点新闻切入初中历史教学,有助于学生与社会接轨,适应情景命题的高考改革,推动人才转型;激发学生自我成长的内驱力,获得与实现梦想相匹配的主动学习的能力,发挥历史教学育人的学科本质;打造高质量高效率的历史课堂,强化课堂主阵地的作用,让教育回归本原,帮助“双减”政策落实。