航空用预浸纤维带铺放装备设计

论述了航空用预浸纤维带铺放机构的工作原理及设计方法。采用集成化设计概念,将铺放机的放料、除膜、张力控制、施压、剪切等必要装置集中组成铺放头机构;提出了铺层规划理念,通过840D控制铺放头按规划的轨迹运动以实现铺层;采用位置环、速度环、电流环等控制,完成对伺服电机的位置、速度、电流的调节作用,实现了铺放头的精确定位。

840D复合材料铺放系统及其控制策略

结合大梁带铺放工艺设计了预浸带铺放设备。铺放设备总体采用龙门式结构。分析了铺放设备运动规律和控制要求。采用西门子840D的Gantry功能对龙门架x向移动和横梁的y向移动实现双边同步驱动。针对大梁带铺放工艺要求采用840D的三轴联动和插补功能实现铺带头主运动,两个光栅传感器检测龙门位置(x,y座标),一个旋转编码器用于控制铺放头摆动位置(z座标)。采用S7-300完成多数字I/O并行控制,搭建了铺带专用数控系统,很好的完成了铺带运动控制要求。

复合材料尾桨叶梁恒张力缠绕设计及应用

针对某直升机尾桨叶梁的异型缠绕进行分析。在对复合材料(预浸料)叶梁缠绕规律进行理论分析的基础上,建立了异型缠绕运动控制方程,给出了控制参数的数学描述。根据该缠绕理论设计了纤维缠绕机的张力控制系统。试验结果表明:张力波动控制在(70±3)N内,较好地满足使用要求。

大梁带复合材料铺放系统设计及其仿真

大梁带芯模较长(9m),宽度较窄(50mm),因此将大梁带铺放设备设计为龙门式结构。主要包括X、Y轴直线运动机构和Z轴旋转运动机构。将预浸带铺放过程中所必需的放料装置、除膜装置、张力控制装置、施压装置、剪切装置集中设计在铺放头内部。在Pro/Engineer中建立了大梁带铺放机的三维立体模型,研究大梁带铺放机各机构的运动方式,利用Pro/En-gineer的运动仿真模块对大梁带铺放机的铺放过程进行了计算机仿真。

高温耐压交变振动实验机系统设计

高温耐压交变振动实验机,是一种用于汽车行业胶管进行疲劳实验的装置。主要介绍了振动试验机工作原理、液压系统、以及温度控制系统的设计。该系统是利用西门子S7-200可编程控制器实现温度PID控制、水或油脉冲冲击、试验台振动控制。上位机采用组态王进行监测。PLC和组态王软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测,具有良好的应用价值。