李彦君、朱坤、熊朝丽作品

内容简介:古时,以牛祝春,有“周公始定,立春土牛”相沿成俗。农耕时代,牛是农事形象,生产力代表,耕牛的利用使人们从繁重的耕作劳动中解放出来,提高了劳动效率。彝族牛耕歌,是一种古朴、独特的彝族劳动歌,流传于滇西彝族地区。山区彝族群众世代用牛耕地劳作,对耕牛有着深厚的感情,在长期辛勤劳动过程中形成和创作了较为完整、系统性的劳作歌曲,即“漾濞龙潭彝族牛耕歌”。“漾濞龙潭彝族牛耕歌”于2020年被认定为大理州州级非遗保护名录。

基于模糊PID控制的柔性下肢助力外骨骼

为给老年人在行走时提供辅助力,设计了一种对人体下肢髋关节和膝关节提供助力的柔性外骨骼,针对直流电动机进行了动力学建模,利用模糊自适应PID控制算法对柔性外骨骼进行控制。通过Simulink仿真分析得出,模糊自适应PID控制算法能够有效地跟踪电动机的期望轨迹曲线。与传统PID控制算法对比,模糊自适应PID算法能有效地抑制外界环境因素对系统的干扰,适应性较强。

重金属暴露与肾功能的关联性研究:基于代谢综合征人群的横断面研究证据

探索代谢综合征人群中重金属暴露与肾功能的相关性,为特定人群中慢性肾脏病的诊治提供新思路。基于2011—2018年美国健康与营养调查数据,纳入2 474名代谢综合征患者作为研究对象;探讨四种血液金属元素(包括镉、铅、硒、锰)对肾功能的影响。肾功能主要通过慢性肾病(CKD)、估计的肾小球滤过率(eGFR),尿微量白蛋白肌酐比(UACR)和尿酸(UA)评估。通过加权多因素Logistic回归模型及线性回归模型分析血液中金属元素水平与肾功能的关系。进一步按照年龄、性别、体质量指数(BMI)、是否患高血压、糖尿病及血脂异常进行亚组分析。研究发现血液中镉、铅水平与CKD的发生呈正相关,与eGFR呈现负相关。血硒与CKD的发生存在负向关联,而血锰与eGFR水平存在正相关(P<0.05)。而亚组分析结果显示,女性及老年代谢综合征患者对于金属暴露的效应更为敏感。代谢综合征人群中重金属暴露与肾功能存在关联,铅、镉暴露可能会导致肾功能受损,而硒、锰暴露则可能会起到一定的保护作用。

不同水样对小米粥的理化及感官品质的影响

为探究不同煮制水样水质对小米粥理化性质和感官品质的影响,本研究以晋谷21号小米为研究对象,选取8种类型(超纯水、自来水及市售纯净水、矿物质水、天然泉水、天然矿泉水、苏打水、含气矿泉水)共14个水样作为煮制用水,分析了不同水样煮沸前后及其煮制小米粥后的pH值、电导率、矿质元素的变化以及对小米粥色泽、黏度、氨基酸、糖类等的影响。结果表明,各水样煮沸后pH值、电导率有上升趋势且与小米粥的pH值、电导率呈极显著正相关,相关系数(r)分别为0.95和0.87;煮沸水样中Ca^(2+)、Mg^(2+)含量与小米粥的色差a^(*)值呈显著正相关,相关系数(r)分别为0.542和0.538。经电导率过高的水样煮制的小米粥感官品质和色泽较差,同时水样pH值过高也会导致小米粥明亮度下降。各水样主要通过水质离子影响小米粥的理化成分,不同水样对小米粥色泽、黏度及氨基酸成分均有一定影响,其中Na^(+)会增加小米粥的总糖含量,提高甜味,促进组氨酸含量增加;水样中Ca^(2+)、Mg^(2+)含量较高会导致小米粥色泽偏暗。结合感官评分,中性且含有适量矿物质离子的水煮制的小米粥品质较好。本研究结果可为日常生活中小米粥煮制以及企业相关小米粥产品用水的选择提供一定参考意义。

基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制

为满足脑卒中患者早期卧床康复需求,结合临床康复手法与人机工程学,设计了一款卧式康复机器人。该卧式康复机器人可以提供单腿屈髋屈膝运动、卧式步态运动、桥式运动等多种有效的康复动作。为确保训练的安全性以及改善在训练过程中由人机交互作用带来的舒适度和柔顺性差等问题,采用一种基于阻抗模型的柔顺控制方法。将人与机器人之间的交互视为一种虚拟的阻抗模型,即二阶质量-弹簧-阻尼模型,并基于该阻抗模型进行康复机器人的柔顺控制研究。该柔顺控制策略由外环阻抗控制器和内环PID控制器组成,外环的阻抗控制器通过将人机交互力作用在阻抗模型上,实现根据人体意图对运动轨迹进行改变,而内环的PID控制器主要实现对生成的期望轨迹进行稳定跟踪。通过实验证明了基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制的有效性。

基于大数据技术的新型配电网指挥系统设计

阐述基于大数据技术的新型配电网供电服务指挥系统的设计,包括系统架构、数据采集与传输技术、数据分析和挖掘算法,以及服务指挥与决策支持功能。通过实际应用案例,展示系统的有效性。

多模型融合的换道意图识别研究

快速准确识别出周围车辆的换道意图对高级自动驾驶辅助系统的决策支持和安全预防具有重要意义。针对现有方法未能充分考虑车辆之间的交互作用以及轨迹数据的前后依赖性问题,提出一种基于多模型融合的换道意图识别框架。该换道意图识别框架主要包括输入处理与换道意图识别两部分。输入处理部分对车辆轨迹数据进行清洗、贴标、切片以及one-hot编码。换道意图识别部分则具体提出BiLSTM-F(BiLSTM-fusion)模型,在该模型中将注意力机制(attention mechanism)引入双向长短期记忆网络(BiLSTM),对输入处理部分的输出信息进行权重划分,使模型能将注意力更加集中于对换道意图影响较大的特征信息上,最后引入条件随机场(conditional random field),充分学习输入数据的前后依赖性并快速找出全局最优的换道意图。实验中使用公开数据集NGSIM进行训练并评估,验证结果表明该模型的准确率最高能达到97.19%,并且可在车辆到达换道点前2 s识别车辆的换道意图,准确率为94.16%。与基线换道意图识别模型相比,所提出模型的准确率、损失、F1值和稳定性均优于基线模型。

某变径管状零件液压成形加载路径优化研究

针对现有管件液压成形加载路径优化方法实用性差的问题,提出了试错仿真分析与二分法相结合的加载路径优化方法。首先,通过分析变径管的几何数模、管材力学特性及成形工艺,设计了变径管液压成形模具。其次,进行变径管液压成形实验,与仿真结果进行对比,证明了有限元模型及仿真方法的正确性。最后,利用试错仿真分析与二分法相结合的加载路径优化方法,对变径管液压成形进行加载路径优化,得到了最优加载路径,为管材液压成形加载路径优化方法的工程化应用提供参考。

水氮耦合对北疆地区春小麦光合特性及产量的影响

[目的]在滴灌条件下,研究不同的滴灌定额和施氮量对北疆地区春小麦生理生态及产量的影响,为北疆地区春小麦节水高产提供一定的理论依据。[方法]对水氮耦合条件下春小麦的净光合速率(Pn)、胞间二氧化碳浓度(Ci)、气孔导度(Gs)、蒸腾速率(Tr)、拔节总茎数、抽穗数以及产量指标的相关研究来筛选最佳的灌水施氮模式。[结果]在春小麦的整个生育期,以灌水量500 m^3/667 m^2,施氮量30 m^3/667 m^2(M_3N_1)处理的春小麦的Pn、Ci、Gs、Tr及拔节总茎数和抽穗数都显著高于其他处理(P<0.05)。以灌水量400 m^3/667m^2,施氮量50 m^3/667 m^2(M_2N_3)处理的春小麦其千粒重、单株穗粒重和产量均达到显著差异(P<0.05),千粒重和单株穗粒重分别为43.04和1.672 g,从节约水资源而言,以灌水量300 m^3/667 m^2,施氮量30 m^3/667m^2(M_1N_1)、灌水量300 m^3/667 m^2,施氮量40 m^3/667 m^2(M_1N_2)和灌水量300 m^3/667 m^2,施氮量50 m^3/667m^2(M_1N_3)处理的小麦灌溉水分生产率最高,分别为2.166、2.257和2.255 kg/m^3,但产量大大降低,相反,以灌水量400 m^3/667 m^2,施氮量50 m^3/667 m^2(M_2N_3)处理的小麦水分生产率为1.935 kg/m^3,产量却高达8709.1 kg/hm^2。[结论]在滴灌条件下,建议以灌水量400 m^3/667 m^2,施氮量50 m^3/667 m^2(M_2N_3)处理为最佳。既提高了小麦产量,又节约了水资源。

煤泥浮选药剂现状与发展

对近年来国内外使用的煤炭浮选药剂进行了综述,介绍了它们的作用、使用情况及效果,并对选煤用浮选药剂的发展趋势进行了阐述。

在“红色思政课”中立德树人

思政课是落实立德树人根本任务的关键课程。宁波高新区实验学校是教育部基础教育综合改革宁波实验区的种子校,在此次综合改革中,学校将红色思政课程开发作为研究重点,制定了《植根红色思政课程,树立文化自信》实施方案,落实培根铸魂、立德树人的根本任务。

基于AIGC技术的元阳哈尼族传统竹编工艺创意设计实践研究

本文旨在运用先进的生成式人工智能技术,对具有独特地域性特征的元阳哈尼族传统竹编工艺进行创新性设计探索。运用AIGC技术,如Midjourney中文生图、图生图等工具探索在元阳哈尼族传统竹编工艺创意设计实践研究中的路径方法和可行性。得到AIGC技术辅助元阳哈尼族传统竹编工艺创意设计的方法流程。为设计师、非遗传承人等提供新的思维路径和创意灵感,辅助其以更好的质量与效率提高在传统竹编工艺设计中的创新转化,融入新时代的发展中。

多层螺旋CT低剂量高浓度对比剂腹部血管成像应用分析

目的探讨多层螺旋CT低剂量高浓度对比剂腹部血管成像的应用价值。方法回顾性分析2009年1月～2010年2月230例住院患者采用多层螺旋腹部血管成像、CT低剂量高浓度对比剂应用的临床资料。结果 230例腹部动脉系统所有血管图像均取得满意效果100%,腹部血管均显示清楚;观察组腹主动脉、肝总动脉、脾动脉、双肾动脉血管内对比剂浓度测量值均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.01)。结论高浓度的对比剂应用于腹部CTA检查图像清晰,足以满足诊断的要求,同时可有效地减少对比剂的用量,值得临床进一步推广应用。

湿性伤口愈合理论在压疮治疗中的应用

目的观察湿性伤口愈合理论用于压疮的治疗效果。方法将100例167处压疮随机分为两组。观察组100处运用湿性伤口愈合理论治疗,对照组67处运用传统方法治疗,对比两组效果。计数资料采用χ2检验,计量资料采用t检验。结果观察组愈合情况优于对照组(P<0.05),治愈时间明显短于对照组(P<0.05),差异有统计学意义。结论运用湿性伤口愈合理论治疗压疮,可显著提高疗效且缩短了疗程,是一种科学有效治疗压疮的方法。

浅谈红外水分仪在线检测中的校准

红外水分仪在烧结生产中,混合料水分检测中测量误差超时,会影响烧结矿的正常生产。通过采取在线对红外水分仪的校准,修正系数来减小红外水分仪测量误差,可提高混合料加水量的控制精度。

经鼻蝶入路垂体瘤切除术的围手术期护理

垂体瘤是起源于蝶鞍内脑垂体细胞的良性肿瘤，约占颅内肿瘤的10％，好发于青壮年，手术摘除是重要的治疗方法。经鼻蝶人路垂体瘤摘除术属微创操作，较开颅手术速度快，对正常组织损伤少，患者易于接受。但由于脑垂体所处的解剖位置和特有的内分泌功能，术后易出现并发症，因此做好围手术期护理对确保手术成功非常重要。自2003年以来，我院开展此类手术120例，术后效果满意。现将护理体会报告如下。

深度学习驱动的电网无功-电压优化控制策略模型

文章在应用深度神经网络的基础之上,提出一种可对电网网络损耗进行有效评估与优化的方法。该方法通过神经网络寻求电网中无功补偿设备、变压器运行状态与系统网络中网络损耗的内在联系,结合改进遗传算法对无功补偿设备、变压器变比进行优化求解实现快速调节控制。该方法解决了电网使用传统最优潮流计算求解非线性混合变量规划时存在的收敛性问题,文中放弃了使用潮流分布数据进行训练而是采用节点电压数据替代,实现降维的同时保证了电力系统全局响应信息;通过佳点集抽样样本优化神经网络训练的效果,并改进传统遗传算法提升搜索的全局性或收敛的速度;文中以IEEE 30节点系统对本套方案进行仿真验证,证明了改进方法的有效性。

多核平台入侵检测系统负载均衡算法设计与实现

负载均衡是基于多核平台实现高速入侵检测系统的关键技术之一。基于真实流量统计分析发现的流阈值与流数目、流字节数之间变化的规律,提出只调整较大流的动态分流算法HCLF,并实现了原型系统。实验测试表明,与静态哈希算法和新流调整算法相比,HCLF算法在负载均衡度、系统丢包率方面具有显著的优越性,改善了多核平台高速入侵检测系统对突发流量和应用环境的适应性。