履带式排爆机器人结构设计

排爆机器人代替排爆人员进行排爆作业,是维护社会和谐稳定,保障排爆人员生命安全,建设平安中国目标的必然选择。针对排爆机器人特定工作环境,提出机器人末端执行器、机械臂和移动底盘的设计需求,设计排爆机器人的具体结构、传动形式和驱动方案,进行排爆机器人底盘和机械臂驱动电机的参数计算。结合所有的设计和计算结果,应用SolidWorks三维建模软件对非标零件进行实体建模,标准零件从今日制造中下载然后对虚拟装配模型进行运动仿真,输出末端执行器在抓取爆炸物的过程中线性位移、速度和加速度曲线,分析仿真输出结果,优化排爆机器人结构设计。

边缘检测技术在工件中心位置识别中的应用

图像的边缘检测技术是图像处理的重要内容,利用边缘检测结果对图像进行分析,找出图像中工件的中心位置往往是实际工作中的主要内容。在边缘检测中,利用改进的LOG算法结果,对有矩形、有圆的工件图像进行了中心识别,并给出了各种算法与实际中心坐标的误差对比,为机器人抓取工件及其他作业中的定位奠定了理论基础。

图像处理技术在零件质检工作中的应用研究

在工业零件外观检测中,图像处理技术日益得到重视,对一些精度要求较高的微小零件,其缺陷检测的作用更加重要。通过分析零件表面缺陷检测技术的现状问题,综合运用了图像处理技术。对零件表面缺陷检测方法进行了研究,并开发了一套零件质检系统软件,为图像处理技术在复杂零件质检工作中的应用奠定了基础。

图像处理中滤波器及边缘检测算法的实验与研究

在图像处理过程中,滤波器及边缘检测算法的选择非常重要。在实验室自然光照、无特殊防震措施的条件下,对某零件的图像进行了滤波和边缘检测,并给出了实验结果,为图像处理中进一步研究滤波和边缘提取奠定了基础。

诱导化疗联合放疗在中晚期鼻咽癌治疗中的价值探讨

目的研究病情处于中晚期阶段的鼻咽癌疾病患者采用诱导化疗联合放疗方式进行治疗的临床效果。方法选取病情处于中晚期阶段的鼻咽癌疾病患者86例,将其通过数学随机列表分为对照组和治疗组,每组43例。对照组采用单纯放疗方式进行治疗;治疗组采用诱导化疗联合放疗方式进行治疗。比较两组患者在治疗期间出现的不良反应例数、中晚期鼻咽癌病情控制总有效率、鼻咽癌症状消失时间和治疗总时间。结果治疗组患者在治疗期间仅有22例出现不良反应,少于对照组的40例,差异有统计学意义(P<0.05);中晚期鼻咽癌病情控制总有效率达到90.7%,高于对照组的69.8%,差异有统计学意义(P<0.05);鼻咽癌症状消失时间和治疗总时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论病情处于中晚期阶段的鼻咽癌疾病患者采用诱导化疗联合放疗方式进行治疗,可以在短时间内控制病情,缩短治疗时间,减少相关不良反应,提高患者疾病的治疗效果和依从性。

论蒙古族民间说唱艺人对汉文书面文学人物性格的重塑——以胡仁·乌力格尔《封神演义》为例

蒙古族民间说唱艺人在将汉文古典章回小说以胡仁·乌力格尔形式进行流传的过程中根据自身的艺术修养和广大蒙古族受众的审美取向,对汉文原著中的人物形象进行了诸多的蒙古化性格重塑。蒙古族民间说唱艺人——胡尔奇主要从人物的语言、神态、动作等方面着手对汉文原著中的人物性格进行了蒙古化创作。

液压传动课程设计改革初探

课程设计是教学过程中的一个重要的实践性教学环节,通过课程设计,使学生能够将课本上的理论知识和实际应用较好地结合起来,运用所学的理论知识解决工程中所遇到的实际问题。本文从液压传动课程设计的目的、内容、步骤及现状等几个方面对课程设计进行了综合论述,并阐述了课程设计过程中存在的问题与改革尝试,并对改革后的设计效果进行了评价,为液压传动精品课实践教学环节建设奠定了基础。

试论胡仁乌力格尔《封神演义》在蒙古族地区的影响

产生于明代中后期的神魔小说《封神演义》,通过蒙古族民众喜闻乐见的胡仁乌力格尔形式在蒙古族地区广为流传,并产生了深远的影响。其影响主要表现在蒙古族民间信仰、蒙古族民间文学以及蒙古族民众的历史观等方面。

液压传动精品课建设的实践与思考

精品课是指具有特色和一流教学水平的示范性课程,精品课建设要具有鲜明特色,并能恰当运用现代教学技术、方法与手段,教学效果显著,具有示范性和辐射推广作用。本文从液压传动课程特色、教学内容、教学方法、教学手段、实践教学、师资队伍建设、教学效果评价等几个方面对课程建设进行了综合论述,并阐述了课程建设过程中的问题与解决办法,为以后精品课课程建设奠定了基础。

论蒙古族民间说唱艺人对汉文书面文学人物心理的重塑——以《封神演义》为例

蒙古族民间说唱艺人——胡尔奇将汉文古典小说作为底本进行说唱时,在勾勒人物心理的过程中,进行从无到有或在原有情节基础上的深度渲染等诸多重塑,使人物形象更加贴近生活,从而使说唱文本更适合口头传唱的特点,最终达到引人入胜的艺术效果。

从蒙古族本子故事看蒙汉文化交流

蒙古族本子故事是集说、唱、表演于一体的综合性艺术,是农耕文化和游牧文化相结合的产物。它不仅丰富和发展了蒙古族由来已久的英雄史诗传统,而且又促进了蒙汉两个民族文化的交流,体现出蒙古民族在接受他民族文学影响时积极的文学重构精神。本文主要从表演的布局结构、故事题材、选用语言等三个方面探讨了蒙古族本子故事所体现的汉文化特征。

基于SCARA机器人视觉系统的集成软件开发

文中基于4自由度SCARA机器人的视觉集成系统,在VisualC++环境下开发了一套实用软件。实验证明,利用该软件在实验室自然光线下对目标物体进行抓取实验,达到了位置及角度的精度要求,能够准确地抓取目标物体。

三维适形放疗联合介入化疗治疗局部复发肺癌疗效观察

目的分析三维适形放疗联合介入化疗治疗局部复发肺癌的临床疗效。方法选取本院2012年2月~2015年4月收治的局部复发肺癌患者64例,根据治疗方法不同将之分为两组,对照组30例采用常规放疗联合介入化疗,观察组34例采用三维适形放疗联合介入化疗,比较两组效果。结果临床受益率方面观察组较对照组高(88.2%VS 66.7%),差异有统计学意义(P<0.05),治疗总有效率观察组高于对照组(76.4%VS 50.0%),差异有统计学意义(P<0.05)。不良反应发生率比较差异有统计学意义(P<0.05);经1年随访,观察组存活率88.2%明显高于对照组的66.7%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论三维适形放疗联合介入化疗对局部复发肺癌治疗效果好,值得推广。

民族高等院校蒙汉双语专业毕业论文选题现状与思考——以内蒙古民族大学为例

蒙汉双语专业作为民族高等院校特色专业之一,肩负着为社会培养少数民族优秀人才的使命。毕业论文作为本科人才培养方案的关键一环,则是检验学生综合能力的主要标准。其中,选题是毕业论文成功与否的前提。内蒙古民族大学蒙汉双语专业毕业论文选题在二十多年的实践历程中逐渐趋向多元化,期间所体现出的教学主体关注视角的变化以及当下毕业论文选题存在的一系列问题值得我们深入思考。

汉语言文学(蒙授)专业教材选用现状与思考——以内蒙古民族大学为例

内蒙古民族大学汉语言文学(蒙授)专业教材从直接选用中文专业教材到组织编写适用教材再到两者择优选用的阶段,在摸索与前进中不断完善。时至今日,随着人才培养方案的不断修订,有些课程教材已不符合实际,有待重新选择或编撰新的适用教材。

制霉菌素片溶于碳酸氢钠液中漱口对肿瘤患者放疗后预防口腔感染的疗效评价

目的:评价制霉菌素片溶于碳酸氢钠液中漱口预防肿瘤患者放疗后口腔感染的疗效。方法:选取2015年3月—2016年3月期间收治的肿瘤放疗患者76例资料,按双盲法将其分为对照组和治疗组(每组38例),对照组患者给予0.9%氯化钠溶液和复方氯己定含漱液漱口,治疗组患者给予制霉菌素片溶于碳酸氢钠溶液中漱口,比较两组患者治疗后口腔真菌感染发生率和并发症发生率的差异。结果:治疗组患者治疗后口腔真菌感染发生率低于对照组(P<0.05),口腔感染并发症(包括口臭、牙龈肿痛、口腔溃疡和真菌斑等)发生率低于对照组(P<0.05)。结论:采用制霉菌素片溶于碳酸氢钠液中漱口预防肿瘤患者放疗后口腔感染的疗效较为显著,有效降低了口腔真菌感染和并发症的发生率。

扎那和西日布胡尔奇说唱的胡仁乌力格尔《封神演义》相同选段比较研究

扎那和西日布胡尔奇师徒二人均说唱过胡仁乌力格尔《封神演义》。在同一选段的说唱中两名艺人在思想倾向、语言运用、人物塑造等方面均显示出个体差异。究其根源,与胡尔奇的个人审美、艺术造诣、说唱习惯有着密不可分的联系。

SCARA机器人抓取矩形零件时的标定方法研究

随着电子计算机科学、图像处理、模式识别技术与理论的迅速发展,机器视觉技术的研究与应用日益得到重视,并不断地在许多领域得到可喜的成果。标定是机器视觉技术中关键的一步,本文对机器视觉中的标定方法进行了研究,并采用一种简单、快速的方法进行了中心位置和角度的标定。该方法不考虑畸变量,采用几组点就可以确定标定参数,大大简化了计算量。

解读约翰·斯坦贝克笔下的生态主义女性形象

约翰·斯坦贝克是二十世纪美国文学史上影响力巨大的作家之一,他以独特的创作手法和极具同情心的文字于1962年获得了诺贝尔文学奖,其文学作品的成就曾对西部文学的发展产生过巨大的影响。斯坦贝克的作品大多以当时的时代特征为背景来反映社会现实,他一生都在进行创作,其作品在多年后的今天仍然具有很大的研究价值。目前国内外对于斯坦贝克文学作品的研究主要以其作品的美学角度为主,而对于其作品中的生态主义女性形象的研究明显要少于对其艺术性的研究,故本文试图通过对斯坦贝克作品的重新解读来探讨其作品中表现出的生态主义女性形象。

蒙古族现当代母语文学创作及发展综述

蒙古族现当代母语文学创作继承并发扬了蒙古族悠久的文学传统,在诗歌、小说、散文、戏剧、文论等诸多领域都得到了发展,出现了很多文坛"大家"。这一时期,蒙古族母语文学创作的题材领域和表现空间不断拓展,主题思想、文化意蕴和精神内涵日臻丰富,表现形式和艺术手法日趋多样,时代气息和民族特色更加浓郁,成为蒙古族文学发展史上不可或缺的重要组成部分。