基于摄像头仿真注入的自动驾驶HIL测试系统研究

为了解决自动驾驶汽车高效测试及自动驾驶硬件在环(Hardware In the Loop,HIL)测试中摄像头仿真的真实性要求,提出并搭建了一种基于摄像头仿真注入的自动驾驶HIL测试系统。该系统根据真实摄像头参数进行建模仿真,并基于图像处理进行眩光、遮挡、雨雾模糊等外部干扰仿真模拟,然后通过视频注入设备将仿真的摄像头画面传输给被测控制器,最后在NI-PXI实时系统的环境下进行模型实时运行与数据实时闭环交互,实现整个HIL系统的实时闭环测试。通过摄像头仿真测试及动态目标车辆测距测试并进行验证,结果表明,HIL系统具有很好的可靠性和准确性,可以很好支撑自动驾驶相关功能的测试,大幅缩短自动驾驶车辆的测试周期。

提高本科生动手能力的实践与思考

本科生实践动手能力的提高,直接影响着本科人才培养质量和学校总体教学水平,是对学生在校期间所学知识的全面检验、综合应用。本文阐述了依托科研课题开展学生动手能力培养的重要性与必要性,并结合实例,从科学选题、创新能力培养、团队协作能力的训练等方面提出了具体的措施。实践证明,这些措施和建议是切实可行的,能够有效地提高学生的实践动手能力。

电喷摩托车发动机基本喷油量MAP图仿真

根据相关经验公式和软件,利用数学模型,经过合理简化,对基本喷油量进行了仿真,制取了基本喷油量MAP图,降低了开发风险,缩短了开发周期。

一家“三代工兵”书写国防传奇

“30后”管宗礼、“60后”管序东、“90后”管泰然,在辽宁省沈阳市,有这样一个家庭,祖孙三代都是军人,当的都是工兵。2019年5月31日,沈阳市沈河区人武部和退役军人事务局把“光荣之家”牌匾和“三代工兵、英雄辈出”的大红横幅挂在管宗礼家的门楣_上,老管家“三代工兵”从军报国的故事在辽沈大地传播开来。

一家三代赓承雷锋精神

一家三代,代代都是工程兵,代代都与雷锋有着不解之缘,爷爷管宗礼亲耳聆听雷锋同志作报告,儿子管序东入伍来到雷锋生前所在团当兵,孙子管泰然,从曾送雷锋当兵的老红军余新元手中。