基于自适应学习速率的模糊神经网络控制器

针对模糊神经网络控制器中很难确定一个最佳学习速率的问题,将带有动量因子的自适应学习速率BP算法引入模糊神经网络控制器中。采用模糊推理自适应调节学习速率,同时引入动量因子,提高系统的收敛速度,并基于Lyapunov定理给出了系统稳定的证明过程。针对同一数学模型,用Matlab编程仿真3种方法的实验结果表明:优化后的模糊神经网络控制器较普通模糊神经网络控制器和模糊控制器具有更优越的控制性能。