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双参数MRI改良PI-RADS评分4分和5分病灶的最大径对临床有意义前列腺癌的预测效果
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作者 田宇轩 阮明健 +5 位作者 刘毅 李德润 吴静云 沈棋 范宇 金杰 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期567-574,共8页
目的:评估前列腺影像报告和数据评分系统(prostate imaging reporting and data system,PI-RADS)中将病灶最大径15 mm作为4分升级为5分标准的合理性并进行改良,以提升对临床有意义前列腺癌(clinical significant prostate cancer,csPCa... 目的:评估前列腺影像报告和数据评分系统(prostate imaging reporting and data system,PI-RADS)中将病灶最大径15 mm作为4分升级为5分标准的合理性并进行改良,以提升对临床有意义前列腺癌(clinical significant prostate cancer,csPCa)的预测效果。方法:回顾性分析北京大学第一医院2019—2022年间接受前列腺MRI检查及穿刺的患者,将这组患者作为训练集,2023年的患者作为验证集,对病灶进行定位及测量最大径。采用受试者操作特征(receiver operating characteristics,ROC)曲线计算出病灶最大径预测csPCa的曲线下面积(area under curve,AUC)及最佳截断值,采用倾向性评分匹配(propensity score matching,PSM)缩小组间差异,在验证集中进行诊断效能的比较。结果:训练集的589例患者中,358例(60.8%)的病灶位于外周带,231例(39.2%)位于移行带,496例(84.2%)为csPCa病变。外周带病灶的中位直径小于移行带病灶(14 mm vs.19 mm,P<0.001)。ROC分析最大径对csPCa的预测效果,外周带病灶(AUC=0.709)与移行带病灶(AUC=0.673)相比差异无统计学意义(P=0.585),计算得出外周带病灶的截断值为11.5 mm,移行带病灶为16.5 mm。通过在验证集中计算截断值对应的约登指数(Youden index),发现按病灶位置进行分层可以取得更好的预测效果,计算净重新分类指数(net reclassification index,NRI)为0.170。结论:将15 mm作为病灶PI-RADS评分4分升级为5分的标准过于笼统,外周带病灶的截断值小于移行带病灶,应考虑对不同位置的病灶分开设定截断值。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 多参数磁共振成像 活组织检查 临床决策规则 前列腺影像报告和数据评分系统
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靶向穿刺联合区域系统穿刺对PI-RADS 4~5分患者的前列腺癌诊断效能
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作者 姚凯烽 阮明健 +4 位作者 李德润 田宇轩 陈宇珂 范宇 刘毅 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期575-581,共7页
目的:探讨靶向穿刺联合区域系统穿刺对前列腺影像和数据评分系统2.1版本(prostate imaging reporting and data system,PI-RADS v2.1)4~5分患者的前列腺癌(prostate cancer,PCa)诊断效能。方法:前瞻性收集2023年1—10月于北京大学第一... 目的:探讨靶向穿刺联合区域系统穿刺对前列腺影像和数据评分系统2.1版本(prostate imaging reporting and data system,PI-RADS v2.1)4~5分患者的前列腺癌(prostate cancer,PCa)诊断效能。方法:前瞻性收集2023年1—10月于北京大学第一医院初次行前列腺穿刺活检,总前列腺特异性抗原(total prostate specific antigen,tPSA)≤20 ng/mL且磁共振检查PI-RADS 4~5分的患者,行经直肠认知融合靶向穿刺(3针)和系统穿刺(12针),选取不同穿刺位点定义多种假设穿刺方案,比较靶向穿刺联合区域系统穿刺与其他穿刺方案对PCa检出效果的差异。结果:共纳入255例患者,其中检出前列腺腺癌204例(80.0%),临床有意义前列腺癌(clinically significant prostate cancer,csPCa)187例(73.3%)。靶向穿刺的PCa检出率显著低于靶向穿刺联合12针系统穿刺(77.3%vs.80.0%,P=0.016),漏诊患者中71.4%(5/7)为csPCa;靶向穿刺联合4针区域系统穿刺与联合12针系统穿刺相比,检出率差异无统计学意义(P>0.999),漏诊csPCa及临床无意义前列腺癌(clinically insignificant prostate can-cer,cisPCa)各1例。靶向穿刺联合区域系统穿刺与联合外侧或传统6分区系统穿刺相比具有更少穿刺针数及更高的阳性针数占比。靶向穿刺漏诊与病灶最大径相关(OR=0.086,95%CI:0.013~0.562,P=0.010)。对于PI-RADS 5分患者,单纯靶向穿刺在122例中仅漏诊1例PCa;对于PI-RADS 4分患者,单纯靶向穿刺在133例中漏诊6例PCa,靶向穿刺联合区域系统穿刺漏诊csPCa及cisPCa各1例。结论:靶向穿刺联合区域系统穿刺在PI-RADS评分为4~5分患者中具有较高诊断效能,可作为目前靶向穿刺联合12针系统穿刺的改良方案之一。对于PI-RADS 5分患者单纯靶向穿刺同样可行。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 活组织检查 靶向穿刺 区域系统穿刺
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膀胱阴道瘘修补术后患者生存质量和心理状态调查 被引量:1
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作者 李志华 黄燕波 +3 位作者 庞秋颖 于书慧 陈宇珂 李德润 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期190-193,共4页
膀胱阴道瘘(vesicovaginal fistula,VVF)是膀胱和阴道之间的异常解剖通道,在女性泌尿生殖系统瘘中发病率最高^([1])。90%以上的VVF由妇科手术引起,据统计,VVF在子宫切除术患者中的发病率为1/1800^([2])。近年来,VVF的发病率在中国等亚... 膀胱阴道瘘(vesicovaginal fistula,VVF)是膀胱和阴道之间的异常解剖通道,在女性泌尿生殖系统瘘中发病率最高^([1])。90%以上的VVF由妇科手术引起,据统计,VVF在子宫切除术患者中的发病率为1/1800^([2])。近年来,VVF的发病率在中国等亚洲国家有升高趋势^([3])。VVF的患者尿液通过瘘口由阴道流出,呈严重尿失禁状态,并且常继发泌尿系感染,不仅给患者带来了生活上的不便,而且容易诱发情感压抑和心理障碍. 展开更多
关键词 膀胱阴道瘘 生活质量 精神状态检查表
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多参数磁共振成像中动态对比增强状态在诊断PI-RADS 4分前列腺癌中的应用
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作者 袁昌巍 李德润 +4 位作者 李志华 刘毅 山刚志 李学松 周利群 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期838-842,共5页
目的:评估多参数磁共振成像(multiparametric magnetic resonance imaging,mpMRI)中动态对比增强(dynamic contrast enhanced,DCE)序列状态对前列腺外周带前列腺影像报告和数据评分系统(prostate imaging reporting and data system,PI-... 目的:评估多参数磁共振成像(multiparametric magnetic resonance imaging,mpMRI)中动态对比增强(dynamic contrast enhanced,DCE)序列状态对前列腺外周带前列腺影像报告和数据评分系统(prostate imaging reporting and data system,PI-RADS)4分病灶的诊断价值。方法:回顾性分析2018年1月至2021年9月在北京大学第一医院行mpMRI提示外周带PI-RADS 4分,并行前列腺穿刺活检患者的临床资料。根据DCE序列状态分为常规PI-RADS 4分组和综合PI-RADS 4分组(弥散加权成像3分+DCE阳性1分)。单因素和多因素Logistic回归分析患者的年龄、总前列腺特异性抗原(prostate specific antigen,PSA)、游离与总PSA比值(f/tPSA)、前列腺体积(prostate volume,PV)、PSA密度(PSA density,PSAD)、DCE状态等指标与前列腺穿刺活检阳性的相关性。结果:267例PI-RADS 4分患者中前列腺癌217例(81.27%),非癌病变50例(18.73%)。统计学分析提示,年龄、tPSA、PV、PSAD在前列腺癌组和非癌病变组间差异有统计学意义(P<0.05),但两组间f/tPSA差异无统计学意义。按DCE序列状态分组后,常规PI-RADS 4分组和综合PI-RADS 4分组穿刺活检结果有明显差异,常规PIRADS 4分组有更高的穿刺阳性率(88.0%vs.72.6%,P=0.001),综合PI-RADS 4分组的PV更大。Logistic单因素分析结果显示,前列腺癌的诊断与年龄、tPSA、f/tPSA、PV和DCE序列状态有关(P<0.05);多因素分析结果显示,年龄、tPSA、PV和DCE序列状态是诊断前列腺癌的独立危险因素(P<0.05)。结论:对于外周带PI-RADS 4分病灶,tPSA、f/tPSA、PV、PSAD是提高前列腺癌诊断准确性的指标;考虑mpMRI的DCE序列状态可以更精准地选择穿刺患者,降低前列腺癌漏诊率并避免不必要的穿刺。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 磁共振成像 动态对比增强 前列腺影像报告和数据系统 活组织检查
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碳中和背景下基于森林质量的中国碳汇潜力评估 被引量:2
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作者 李德润 彭红军 《中国林业经济》 2023年第3期83-88,共6页
通过蓄积量扩展法测算我国过去20年间新增的森林碳汇量,设计基于扩大森林面积与基于提高森林质量两个情境,分别评估在上述两个情境下我国森林碳汇潜力。结果表明,得益于我国对生态文明建设的日益重视,1999一2018年间我国森林碳汇量持续... 通过蓄积量扩展法测算我国过去20年间新增的森林碳汇量,设计基于扩大森林面积与基于提高森林质量两个情境,分别评估在上述两个情境下我国森林碳汇潜力。结果表明,得益于我国对生态文明建设的日益重视,1999一2018年间我国森林碳汇量持续增加;扩大森林面积情境下可新增的碳汇量较少且不具备可持续性;提高森林质量情境下我国碳汇量还有较大上升空间,更具可持续性和可行性。最后,从完善碳汇计量监测体系、重视森林质量提升、推动森林碳汇进入碳交易和因地制宜发展林业四个方面提出了对策和建议。 展开更多
关键词 蓄积量扩展法 森林碳汇 森林质量 碳中和
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一种X波段三叉H型低电压RF MEMS开关设计
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作者 南敬昌 高飞 +3 位作者 李德润 翟雷应 李朝启 刘世泽 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期812-818,共7页
针对射频电路系统所需要的低电压,高隔离度,低插入损耗的应用需求,通过对开关正对面积对驱动电压产生的影响进行探究,设计了一款应用于X波段三叉H型的RF MEMS开关。开关具有六条悬臂梁作为支撑,通过增大上极板面积来降低开关的开启电压... 针对射频电路系统所需要的低电压,高隔离度,低插入损耗的应用需求,通过对开关正对面积对驱动电压产生的影响进行探究,设计了一款应用于X波段三叉H型的RF MEMS开关。开关具有六条悬臂梁作为支撑,通过增大上极板面积来降低开关的开启电压。分别使用HFSS和COMSOL对开关的射频性能和机械性能进行仿真,开关最终优化后,在8-12 GHz内,插入损耗为0.26~0.57 dB,隔离度大于31.30 dB。在10.1 GHz达到最优值,插入损耗为0.40 dB,隔离度为50.25 dB。开关电压在11V时就能够实现状态转换,开关的响应时间为18μs。此开关可与射频可重构器件结合,应用于新一代射频微波领域。 展开更多
关键词 射频微机械开关 ANSOFT HFSS COMSOL
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中国人群体重指数对腹膜后腹腔镜肾部分切除术的影响 被引量:3
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作者 赵峥 孟一森 +7 位作者 范宇 李德润 张骞 谌诚 虞巍 王宇 周利群 李学松 《解放军医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期992-995,共4页
目的比较不同体重指数(BMI)人群行腹膜后腹腔镜肾部分切除术同术期临床指标的差异。方法回顾性分析2005年6月-2012年6月409例在北京大学第一医院泌尿外科接受腹膜后腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料。409例患者中男261N,女148例,年... 目的比较不同体重指数(BMI)人群行腹膜后腹腔镜肾部分切除术同术期临床指标的差异。方法回顾性分析2005年6月-2012年6月409例在北京大学第一医院泌尿外科接受腹膜后腹腔镜肾部分切除术患者的临床资料。409例患者中男261N,女148例,年龄50.1±12.2(15~81)岁,BMI25.1±3.6(15.6~37.1)kg/m^2。根据BMI将患者分为肥胖组(BMI≥28kg/m^2,87例)和非肥胖组(BMI〈28kg/m^2,322例),比较两组围术期的相关临床数据。结果肥胖组手术时间(147.0±61.6min)和住院时间(14.2±8.1d)均明显长于非肥胖组(分别为130.0±47.9min和111.7±5.3d,P=0.018,P=0.000),住院费用(32444.2±16584.8元)高于非肥胖组(28239.7±6485.7,P=0.000),术中及术后早期并发症发生率(分别为11.5%、6.9%)与非肥胖组(分别为6.2%和3.7%)比较差异无统计学意义(P=0.106,P=O.201)。两组患者年龄、术中热缺血时间、集合系统修复率、出血量、肿瘤直径、位置、良恶性等比较均无明显差异。结论肥胖患者行腹膜后腹腔镜肾部分切除术是安全可行的,与非肥胖患者围术期并发症无明显差异,但手术时间更长,表明随BMI增加,腹膜后腹腔镜肾部分切除术的难度增大。 展开更多
关键词 肾部分切除术 腹腔镜检查 腹膜后间隙 体重指数
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中国人惰性前列腺癌临床筛选标准的比较 被引量:2
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作者 范宇 刘茁 +15 位作者 张莲 李德润 何群 杨新宇 沈棋 胡帅 刘漓波 山刚志 李淑清 孟一森 王宇 虞巍 张骞 何志嵩 周利群 金杰 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期586-591,共6页
目的:依据临床病理资料对目前国际上使用最广泛的5种术前判断惰性前列腺癌的筛选标准进行探讨,以探索这些标准对国人惰性前列腺癌筛查的有效性。方法:回顾性分析2006年1月至2014年4月,314例于北京大学第一医院行前列腺穿刺活检确诊,并... 目的:依据临床病理资料对目前国际上使用最广泛的5种术前判断惰性前列腺癌的筛选标准进行探讨,以探索这些标准对国人惰性前列腺癌筛查的有效性。方法:回顾性分析2006年1月至2014年4月,314例于北京大学第一医院行前列腺穿刺活检确诊,并行根治性前列腺切除术的前列腺癌患者的临床病理及手术病理资料。以手术病理Gleason评分≤6、分期T2、癌灶总体积≤0.5 m L作为惰性前列腺癌的病理标准,对比国际上研究较多的5种判断惰性前列腺癌的临床标准,分别为Epstein标准(EC)、Sloan-Kettering纪念肿瘤中心标准(Memorial Sloan-Kettering Cancer Center,MSKCC)、国际前列腺癌研究-主动监测标准(Prostate Cancer Research International:Active Surveillance,PRIAS)、UCSF标准(University of California,San Francisco,UCSF)和UM标准(University of Miami,UM),对灵敏度、特异度以及受试者工作特性曲线下面积(areas under the receiver-operating curve,AUC)等指标进行统计分析,探讨各方法预测惰性前列腺癌的效能差异。结果:临床病理资料中,共有49例(16%)病例符合5种标准中的任意一种筛选标准,不考虑重复计算,其中符合Epstein标准者24例、符合MSKCC者33例、符合PRIAS者28例、符合UCSF者34例、符合UM标准者22例,仅8例(3%)符合全部标准。手术病理中,共24例(8%)符合惰性前列腺癌的病理标准。通过比较临床病理与手术病理资料,UCSF、MSKCC两标准在敏感性和特异性上均有良好的表现,AUC也大于其他3种标准,统计效能较高;Epstein、PRIAS两标准的阳性预测值较高,敏感性、特异性略低,统计效能中等;UM标准的敏感性、阳性预测值及AUC都较低,统计效能显著低于其他4种标准;符合全部5种筛选标准不能提高统计效能。结论:UCSF标准筛选惰性前列腺癌的预测效能高于其他标准,但其准确性仍较低,符合全部5种筛选标准并不能提高预测效能,此结果与国外大样本结果并不完全一致,因此需要进一步探讨更适合中国人的筛选模型。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 活组织检查 前列腺特异抗原
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基于双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制 被引量:3
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作者 卢佳兴 刘海鸥 +3 位作者 关海杰 李德润 陈慧岩 刘龙龙 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期960-971,共12页
为解决定参数轨迹跟踪控制器工况适应性差的问题,基于改进粒子群优化(IPSO)、多层感知机(MLP)算法,设计一种双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制算法。离线状态下,基于采集的实车数据,以轨迹跟踪的高精度、高稳定性、低时间成... 为解决定参数轨迹跟踪控制器工况适应性差的问题,基于改进粒子群优化(IPSO)、多层感知机(MLP)算法,设计一种双参数自适应优化的无人履带车辆轨迹跟踪控制算法。离线状态下,基于采集的实车数据,以轨迹跟踪的高精度、高稳定性、低时间成本为目标,利用IPSO算法构建了不同运动基元下的最优参数组合数据集,并以运动基元类型和车速等为特征向量,控制时域长度、时间步长为标签,采用学习率自适应优化算法完成MLP神经网络模型的训练。在线状态下,根据规划层下发的轨迹信息和车辆状态反馈信息,由MLP神经网络输出预测的最优控制时域长度和控制时间步长,作为双参数输入到模型预测控制算法中,完成自适应轨迹跟踪控制。基于ROS-VREP的联合仿真和基于双侧独立电驱动履带平台进行实车试验。研究结果表明,在包含大曲率转向的综合工况下,与相同计算时间成本的定参数轨迹跟踪控制算法相比,所设计的轨迹跟踪控制器横向偏差均值、航向偏差均值以及转角变化率均值分别降低了30.5%、17.2%、7.8%,证明了算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 履带车辆 轨迹跟踪控制 改进粒子群优化算法 多层感知机神经网络
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小型射频驻波加速管首腔腔型及注入条件对束流横向运动影响的研究 被引量:1
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作者 林郁正 童德春 +3 位作者 孙翔 徐光华 李德润 赵振堂 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 1990年第4期431-441,共11页
本文着重研究小型射频驻波加速管的首腔的腔型(对称腔与非对称腔)、场型、注入条件(横向发射度,注入角等)对束流横向运动的影响。讨论了减小横向发射度增长及减小束包络半径的途径。
关键词 驻波加速管 首腔 束流 横向运动
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14例恶性潜能未定的前列腺间质肿瘤病例分析
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作者 刘毅 刘志坚 +5 位作者 沈棋 吴静云 范宇 李德润 虞巍 何志嵩 《北京大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期621-624,共4页
目的:探讨恶性潜能未定的前列腺间质肿瘤(stromal tumor of uncertain malignant potential,STUMP)的临床及影像学表现、病理特点、治疗及预后情况。方法:回顾性分析2008年10月至2020年4月北京大学第一医院泌尿外科诊治的14例STUMP患者... 目的:探讨恶性潜能未定的前列腺间质肿瘤(stromal tumor of uncertain malignant potential,STUMP)的临床及影像学表现、病理特点、治疗及预后情况。方法:回顾性分析2008年10月至2020年4月北京大学第一医院泌尿外科诊治的14例STUMP患者的临床资料,年龄27~78岁(平均54岁),病程1~180个月(平均46个月)。以排尿困难、尿路刺激症状为主要表现,直肠指诊可提示前列腺肿物,血清前列腺特异性抗原(prostate specific antigen,PSA)正常或轻度升高,经直肠超声及磁共振提示前列腺肿瘤或前列腺增生结节。结果:3例仅行前列腺穿刺活检术,2例仅行经尿道前列腺切除术,9例经病理明确诊断后行根治性前列腺切除术或经尿道前列腺切除术。镜下观察前列腺间质细胞过度增生,呈梭形细胞,细胞异型性不明显,核分裂像少见。免疫组织化学检查,PSA均为阴性,波形蛋白均为阳性,CD34及孕激素受体多呈阳性,Ki67阳性指数为1%~20%(平均6%)。病理诊断为恶性潜能未定的前列腺间质肿瘤。随访时间10~96个月(平均65个月),失访2例,死亡1例,9例术后未见复发,2例因局部复发而多次行经尿道前列腺切除术。结论:STUMP的影像学表现具有特征性,可通过前列腺穿刺活检获得病理学诊断;早期发现确诊,结合临床制定手术为主的综合治疗方案,有助于改善患者预后。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 恶性潜能未定的前列腺间质肿瘤 病理学
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新型冠状病毒肺炎流行期间膀胱灌注的开展方式和患者管理——IUPU的经验总结
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作者 余霄腾 方冬 +10 位作者 杨昆霖 陈宇珂 张雷 白杲琛 马冰磊 李德润 刘斯 李学松 王平 何志嵩 周利群 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2021年第1期58-61,共4页
新型冠状病毒肺炎流行给膀胱灌注的开展带来了新的挑战。在相关指导手册和指南的引导下,我们通过全预约就诊合理控制患者数目,通过体温监测和流行病学筛查初步筛选可疑新冠肺炎患者,采取尿常规检测—医生接诊—自助缴费—规范的药物准... 新型冠状病毒肺炎流行给膀胱灌注的开展带来了新的挑战。在相关指导手册和指南的引导下,我们通过全预约就诊合理控制患者数目,通过体温监测和流行病学筛查初步筛选可疑新冠肺炎患者,采取尿常规检测—医生接诊—自助缴费—规范的药物准备过程—实施灌注—灌注后监测—膀胱镜复查等一系列流程,通过电子化、信息化方式减少患者聚集并简化就诊过程,并实施合适的防护措施保护医护人员和患者。自2020年2月17日至4月30日共为133例患者开展637例次灌注,平均每周57.9例次,平均每个出诊单元(8∶00~11∶30 am)29.0例次。无任何患者或医护工作人员出现疑似新型冠状病毒肺炎感染。所有患者无并发严重感染,无严重不良反应。故通过北京大学泌尿外科研究所(IUPU)管理经验,可以在新型冠状病毒肺炎流行期间实现安全有效的膀胱灌注管理。 展开更多
关键词 膀胱灌注 新型冠状病毒肺炎 膀胱癌 非肌层浸润 管理
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四川锦屏山地区碱性杂岩锆石U-Pb年代学、地球化学特征及其地质意义 被引量:1
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作者 胡林 唐中兵 +1 位作者 李红兵 李德润 《四川地质学报》 2020年第3期359-363,共5页
四川锦屏山地区碱性杂岩位于扬子地台西南缘,其岩体的主要岩石类型为霓石英碱正长岩、英碱正长岩、含萤石霓石钠闪-钠铁闪石碱性花岗岩、霓石(碱性)花岗斑岩、碱性伟晶岩脉。为确定该碱性杂岩的形成时代、成因及地质意义,对其进行了岩... 四川锦屏山地区碱性杂岩位于扬子地台西南缘,其岩体的主要岩石类型为霓石英碱正长岩、英碱正长岩、含萤石霓石钠闪-钠铁闪石碱性花岗岩、霓石(碱性)花岗斑岩、碱性伟晶岩脉。为确定该碱性杂岩的形成时代、成因及地质意义,对其进行了岩相学、LA-ICP-MS锆石U-Pb年龄及地球化学研究。结果表明,碱性杂岩中的锆石为岩浆成因,锆石206Pb/238U加权平均年龄为27.06±0.51Ma,侵入时代属于渐新世。该岩石具有富碱,高钾,贫镁、钙的岩石化学特征,属于碱性岩石系列。其稀土元素总量极高,轻、重稀土元素分馏明显,Eu异常不显著。微量元素相对富集Th、Zr、La、Nd等大离子亲石元素,亏损Nb、P、Ti等高场强元素的特征。综合以上数据、结合区域构造演化背景,说明该碱性杂岩为扬子地块插入到龙门山地壳的过程中,俯冲陆壳发生变质、脱水后形成的产物。 展开更多
关键词 锦屏山地区 碱性杂岩 地球化学 LA-ICP-MS锆石U-PB年龄 地球化学特征
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参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制
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作者 宋佳睿 陶刚 +3 位作者 李德润 臧政 吴绍斌 龚建伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期84-97,共14页
为解决有人与无人车辆编队中,有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题,设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值,并经过适度放缩得... 为解决有人与无人车辆编队中,有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入对无人车跟踪控制的扰动问题,设计了一种参数自优化的有人与无人车辆编队鲁棒模型预测控制算法。通过采集分析历史数据确定控制器扰动的噪声极值,并经过适度放缩得到其鲁棒边界。设计抑制该扰动的局部反馈鲁棒控制器,并通过贝叶斯优化的方法实现鲁棒边界等控制器参数自优化。基于混合整数线性优化的方法预测有人领航车未来轨迹,并设计鲁棒模型预测控制器实现无人车对有人领航车的跟踪控制。仿真和实车试验结果表明:所设计的鲁棒模型预测控制器在跟踪精度方面相比于传统模型预测控制器有明显的提升;同时该控制器有效地抵抗了来自有人领航车紧急加减速和紧急转向控制输入、无人跟随车系统模型不确定性和外部环境的扰动,振荡情况明显改善,提高了系统的鲁棒性。 展开更多
关键词 有人与无人车辆编队 领航跟踪控制 鲁棒模型预测控制 贝叶斯优化
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风险管理在复验标本检测过程关键控制点识别和管理中的应用
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作者 段友斌 蔡薇薇 李德润 《云南医药》 CAS 2017年第4期386-389,共4页
目的通过风险管理,以复验标本检测过程为例,建立关键控制点识别和管理体系,保证检测质量。方法根据血液筛查实验室质量管理特点,制定血液筛查实验室检测过程风险等级表;使用等级表对关键控制点进行识别和评分,根据风险等级评分制定关键... 目的通过风险管理,以复验标本检测过程为例,建立关键控制点识别和管理体系,保证检测质量。方法根据血液筛查实验室质量管理特点,制定血液筛查实验室检测过程风险等级表;使用等级表对关键控制点进行识别和评分,根据风险等级评分制定关键控制点管理措施。结果根据关键控制点的影响程度,风险等级分为4级,针对每个级别制定管理措施。复验标本检测过程较为复杂,风险等级高,有7个关键控制点,其中5个为风险等级危重,中度和重度各1个。根据风险等级,制定相应的管理措施,保证了关键控制点识别和管理措施的充分有效可行。结论应用风险管理,能够充分有效的对关键控制点进行识别,根据风险等级制定管理措施,能够对关键控制点进行充分有效可行的管理,保证质量管理体系能够建立和持续改进的充分有效性,保障血液安全。 展开更多
关键词 风险管理 关键控制点 复验标本检测 质量体系
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和未来的教师聊天
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作者 张持坚 曹永安 李德润 《新闻知识》 1988年第7期40-40,共1页
在北京师范大学西北楼的一间宿舍里,记者和十几名应届毕业生聊了聊心里话。记者:你们就要走上教师岗位,有何感想? 七嘴八舌:说心里话,我们都不想当老师。记者:那你们为什么报师大? 众:一言难尽哪.……北京籍学生:我是保送的。一是为了... 在北京师范大学西北楼的一间宿舍里,记者和十几名应届毕业生聊了聊心里话。记者:你们就要走上教师岗位,有何感想? 七嘴八舌:说心里话,我们都不想当老师。记者:那你们为什么报师大? 众:一言难尽哪.……北京籍学生:我是保送的。一是为了免去高考之苦,再说来招生的老师反复给我说:“你去的是教育系,保证你毕业不当老师。”四川籍学生:我是满腔热情报师大,想当老师的,可4年读下来,越是了解教育就越是不想当老师。我们刚从河北等地实习回来,中、小学条件太差,教师没法当。广东籍学生:我们家乡有能力的老师都做买卖去了,有的学校都快散架子了。母校老师告诉我:“现在有些弦子小学毕业就不读了,说识几个字就成,做买卖一月也能挣百十元。”江西籍学生:国家义务教育法没权威。 展开更多
关键词 告诉我 教师岗位 国家义务教育 小学毕业 广东籍 江西籍 我自己 私人办学 行不行
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四川省康定县双牛棚金矿床地质特征及成因研究
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作者 李德润 王璟 《四川有色金属》 2017年第2期21-24,共4页
双牛棚金矿床位于扬子准地台和松潘-甘孜地槽褶皱系两个Ⅰ级大地构造单元的接合部、道孚-康定三叉裂谷系的中心,也是南北向安宁河深断裂、北西向鲜水河深断裂、北东向茂汶深断裂和北川-映秀深断裂四大断裂带的交汇处。矿区出露志留系地... 双牛棚金矿床位于扬子准地台和松潘-甘孜地槽褶皱系两个Ⅰ级大地构造单元的接合部、道孚-康定三叉裂谷系的中心,也是南北向安宁河深断裂、北西向鲜水河深断裂、北东向茂汶深断裂和北川-映秀深断裂四大断裂带的交汇处。矿区出露志留系地层,断裂、褶皱构造较发育,岩浆岩以晋宁-澄江期重熔中酸性岩体-石英闪长岩为主。矿体呈较规则的陡倾斜脉状产出,矿石金属矿物以黄铁矿、褐铁矿为主,少量自然金;脉石矿物主要为长石、石英,成因类型为多期次矿液叠加的构造蚀变岩型金矿。 展开更多
关键词 金矿 地质特征 矿床成因 双牛棚
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滇西甘孜-理塘结合带虎跳峡一带蛇绿岩的研究
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作者 李德润 朱凯宁 蔡策 《四川有色金属》 2019年第2期17-20,共4页
虎跳峡蛇绿岩地处位于扬子陆块区西缘与羌塘-三江造山系的结合部位,地质构造十分复杂,岩石组合主要为变质玄武岩、绿片岩,呈构造岩块(片)、外来岩块的形式产出。通过该地区蛇绿混杂岩的岩石地球化学进行研究,玄武岩碱性系列为主,蛛网图... 虎跳峡蛇绿岩地处位于扬子陆块区西缘与羌塘-三江造山系的结合部位,地质构造十分复杂,岩石组合主要为变质玄武岩、绿片岩,呈构造岩块(片)、外来岩块的形式产出。通过该地区蛇绿混杂岩的岩石地球化学进行研究,玄武岩碱性系列为主,蛛网图可以看出,稀土元素总体呈现为右倾型曲线,推测形成环境主要为洋岛或洋中脊环境,整体显示为大洋拉张环境产物。 展开更多
关键词 甘孜-理塘结合带 蛇绿岩 虎跳峡
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基于嵌入式系统的智能灭火车模型 被引量:5
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作者 许友哲 李德润 +1 位作者 陈盛 常华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2010年第2期560-563,566,共5页
利用基于ARM9的嵌入式Linux系统,设计搭建一个具有良好人机交互性能的智能灭火车系统,它能够实现自动检测、识别、定位火源,并自动导航,到达灭火区域后自动灭火。从系统的总体架构及组成模块、嵌入式系统开发、基于WLAN的监控界面设计... 利用基于ARM9的嵌入式Linux系统,设计搭建一个具有良好人机交互性能的智能灭火车系统,它能够实现自动检测、识别、定位火源,并自动导航,到达灭火区域后自动灭火。从系统的总体架构及组成模块、嵌入式系统开发、基于WLAN的监控界面设计来介绍整个系统。该系统能使火灾得到及时发现并扑灭,达到防灾减灾的目的。 展开更多
关键词 智能灭火车 嵌入式LINUX系统 驱动 无线局域网 可视化监控
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浅析宏观经济环境对木材价格的影响 被引量:6
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作者 王怀波 李德润 《中国林业企业》 2002年第4期22-23,共2页
本文分析宏观经济环境变化对木材价格的影响及原因 。
关键词 中国 木材市场 宏观经济环境 木材价格
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