一种3自由度串并联平台型机器人机构

给出了一种新型３自由度串并联平台型机器人机构．该机构兼有一般并联机构的特点和串联机构的运动学特性。

机械原理课程的CAI实践

机械原理课程的ＣＡＩ实践李德锡，洪淳赫，李树军，王淑仁东北工学院机械原理教研室在把机械原理课程设计由图解方法改为电算方法的基础上，从１９８５年起对应用计算机技术提高机械原理的教学质量问题进行探索，针对改革后机械原理课程性质和内容的特点，研制开发了第一...

同轴K—H型行星减速器的研究

本文介绍了同轴Ｋ—Ｈ型少齿差行星减速器机构的结构组成和特点，并着重对其进行了受力分析和效率计算。结果表明，该机构的销轴和转壁轴承受力小，且机构的效率高。

7自由度操作手运动学灵活性研究

本文研究了机器人冗余式操作手运动学问题。应用广义道理论分析了冗余式操作手逆运动学解,在操作空间分析的基础上,指出了7—D操作手构形的灵活性判据——σmin,即Jacobian矩阵的最小奇异值,并用于选择操作手的最优工作位置、构形。

操作机机械接口轨迹准确度的优化综合

本文在满足操作机机械接口轨迹准确度的前提下，用优化设计法分析并确定有关结构参数公差的最佳分布。这一研究方法可用于一般开式链机构的精度综合。

工科CAI课件开发中几个问题的探讨

工科ＣＡＩ课件开发中几个问题的探讨东北大学王淑仁权太国李树军张钰李德锡关键词：工科ＣＡＩ课件开发问题与建议１．前言国家教委在面向２１世纪我国高等教育内容和课程体系改革的规划中，把计算机辅助教学的开发研究工作作为一个重要内容纳入规划。ＣＡＩ是现代教育最...