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改进视觉前端的视觉/惯导融合定位算法
1
作者 李志政 聂志喜 +1 位作者 王振杰 张远帆 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期20-27,共8页
针对移动机器人在GNSS拒止环境下的高精度定位问题,提出了一种自适应通用角点检测(adaptive and generic accelerated segment test,AGAST)算法改进移动机器人视觉/惯导融合定位系统的视觉前端.该算法通过局部直方图均衡化和自适应阈值... 针对移动机器人在GNSS拒止环境下的高精度定位问题,提出了一种自适应通用角点检测(adaptive and generic accelerated segment test,AGAST)算法改进移动机器人视觉/惯导融合定位系统的视觉前端.该算法通过局部直方图均衡化和自适应阈值检测改进视觉里程计(visual odometry,VO)算法,改善特征点提取的质量,提高VO在复杂环境中的定位精度和稳定性;基于因子图优化(factor graph optimization,FGO)算法融合VO和惯性导航系统(inertial navigation system,INS),实现移动机器人的高精度定位.分别采用公开室内、室外数据集进行测试,结果表明:改进算法相比VINS-Mono主流算法室内数据集定位精度平均提升22.8%,室外数据集定位精度平均提升59.7%. 展开更多
关键词 因子图优化(FGO) 自适应通用角点检测(AGAST) 视觉里程计(VO) 视觉/惯导融合
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杜84块兴Ⅵ组油水界面认识研究
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作者 李志政 《中外能源》 CAS 2014年第8期49-51,共3页
杜84块兴Ⅵ组油层以蒸汽吞吐开发为主,后期将转入直平组合SAGD开发。该油层埋深范围-710^-840m,以厚层块状为主,厚度一般在30~80m,油水关系复杂,为底水油藏,已进入中后期开发阶段。兴Ⅵ组共有直井382口,水平井54口。目前已转入SAGD生产... 杜84块兴Ⅵ组油层以蒸汽吞吐开发为主,后期将转入直平组合SAGD开发。该油层埋深范围-710^-840m,以厚层块状为主,厚度一般在30~80m,油水关系复杂,为底水油藏,已进入中后期开发阶段。兴Ⅵ组共有直井382口,水平井54口。目前已转入SAGD生产的直井有143口,水平井有21口,累计注汽480.4×104t,累计产油76.1×104t,累计产水403.3×104t,油汽比为0.16,日产液为4118.9t/d,日产油为545.8t/d,含水达到86.7%。兴Ⅵ组油层油水关系复杂,个别直井和水平井长期高含水生产,影响整体开发动用效果。通过测井资料,从电性和物性上深入研究兴Ⅵ组底部油水界面,建立统一的油水识别标准,并借助钻井取心、生产动态资料进一步验证,确定全区油水界面。运用新技术对油水发育进行三维地质建模,为后期兴Ⅵ组整体开发及转入SAGD开发后提供可靠依据。 展开更多
关键词 杜84块 兴Ⅵ组 电性和物性 油水界面 地质建模
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数字化变电站主变合并单元采样的问题分析
3
作者 李志政 李兵 唐小平 《低碳世界》 2016年第35期101-102,共2页
针对华东地区首座220kV全数字化变电站植物园变电站主变低压侧电流、电压角差不对的问题,通过电压滞后、单间隔电流电压角差、高低压侧电流角差解析,初步判断合并单元采样值电流、电压输出值存在角差。根据角差处理方案的讨论结果,重点... 针对华东地区首座220kV全数字化变电站植物园变电站主变低压侧电流、电压角差不对的问题,通过电压滞后、单间隔电流电压角差、高低压侧电流角差解析,初步判断合并单元采样值电流、电压输出值存在角差。根据角差处理方案的讨论结果,重点分析了三种解决方案的具体操作步骤及优缺点,并最终确定了改动量较小且符合合并单元同步规范的方案。 展开更多
关键词 数字化变电站 合并单元 采样值 主变 电流电压 电压滞后 220kV 电压输出值
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110kV双回线路管型复合材料杆避雷线架设与接地方案研究 被引量:10
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作者 李志军 陈维江 +3 位作者 戴敏 李志政 李汉明 邓世聪 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3230-3235,共6页
我国学者尝试在雷电活动强烈、污秽严重地区的110 k V架空线路应用复合材料绝缘杆,以提高相对地空气间隙距离和爬电距离。然而绝缘水平的提高,复合材料杆还是否需要架设避雷线以及避雷线接地引下线,是防雷面临的关键技术问题之一。针对... 我国学者尝试在雷电活动强烈、污秽严重地区的110 k V架空线路应用复合材料绝缘杆,以提高相对地空气间隙距离和爬电距离。然而绝缘水平的提高,复合材料杆还是否需要架设避雷线以及避雷线接地引下线,是防雷面临的关键技术问题之一。针对典型110 k V复合材料杆,对比研究未架设避雷线的复合材料杆与架设避雷线的同电压等级、相同导线高度铁塔线路的雷电性能,考虑2种杆塔线路引雷能力、雷电冲击绝缘强度以及建弧率等因素的差异,发现:2种杆塔线路引雷能力间的差异可以忽略;未架设避雷线的复合材料杆雷电冲击绝缘强度是铁塔的3.5倍,建弧率为铁塔的53%,但是反击耐雷水平仅为24.5 k A,雷击跳闸率高达1.13次/(100 km?a),均明显劣于铁塔。据此,推荐110 k V复合材料杆架设避雷线。然后,对比估算避雷线不同接地方案下雷电性能的差异发现:避雷线若不经引下线接地,则复合材料杆雷电性能明显劣于铁塔,但若经引下线逐杆接地,则雷电性能显著优于铁塔。因此,提出避雷线应逐杆接地。综上所述,110 k V复合材料杆线路防雷接地方案应当采用架设避雷线,且通过金属引下线逐杆接地的设计。 展开更多
关键词 复合材料杆 架空线路 引雷能力 雷电冲击绝缘强度 建弧率 接地方式 耐雷水平 雷击跳闸率
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110kV双回线路管型复合材料绝缘杆避雷线接地引下方式研究 被引量:3
5
作者 李志军 陈维江 +3 位作者 戴敏 李志政 李汉明 邓世聪 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3097-3103,共7页
为了解决我国南部沿海地区110 k V双回架空线路试点应用的管型复合材料绝缘杆(简称"复合材料杆")所存在的接地引下线易短接杆身绝缘的问题,针对典型设计的110 k V双回线路复合材料杆的结构特点,分析了避雷线采用沿杆表面架设... 为了解决我国南部沿海地区110 k V双回架空线路试点应用的管型复合材料绝缘杆(简称"复合材料杆")所存在的接地引下线易短接杆身绝缘的问题,针对典型设计的110 k V双回线路复合材料杆的结构特点,分析了避雷线采用沿杆表面架设接地引下线方式所面临电气问题的本质成因,提出了沿导线方向在两回线路中心线上竖直架设引下线的方式,定义为内侧竖直接地引下方式。该方式实现了将铁塔2项功能分离:复合材料杆起结构支撑作用、接地引下线起导电通流功能。通过真型杆头雷电冲击放电试验,证实了内侧竖直接地引下方式较沿杆表面接地引下方式的电气优势:沿杆表面和内侧竖直2种接地引下方式下的雷电冲击绝缘强度U50%分别为960 k V和1 230k V,后者较前者提高了28%;观察内侧竖直接地引下方式中雷电冲击放电路径,当垂直引下线离杆身距离大于0.60 m时,可避免沿杆表面接地引下时雷击闪络和工频续流电弧烧蚀复合材料横担,并可利用杆身绝缘性增加相对地爬距。结合雷电性能计算,获得了内侧竖直接地引下方式的雷电性能,与沿杆表面接地引下方式相比,反击耐雷水平提高了28%,雷击闪络跳闸率降低了54%。因此110 k V双回线路管型复合材料杆避雷线采用内侧竖直接地引下方式的雷电性能明显优于沿杆表面接地引下方式。 展开更多
关键词 复合材料杆 架空线路 接地引下方式 雷电冲击放电试验 雷电冲击放电路径 雷电冲击绝缘强度 耐雷水平 雷击闪络跳闸率
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超稠油油藏储层流动单元研究
6
作者 李志政 《内江科技》 2015年第3期84-85,共2页
杜229块油藏是典型的超稠油构造油藏,其开发层系为兴隆台油层,储层为一套以扇三角洲前缘分流河道砂为主的中厚层砂体。储层为高孔高渗储层,其内部非均质性较弱。现杜229块已经进入开发中后期,其西南部兴Ⅲ+Ⅳ组油层由早期的蒸汽吞吐开... 杜229块油藏是典型的超稠油构造油藏,其开发层系为兴隆台油层,储层为一套以扇三角洲前缘分流河道砂为主的中厚层砂体。储层为高孔高渗储层,其内部非均质性较弱。现杜229块已经进入开发中后期,其西南部兴Ⅲ+Ⅳ组油层由早期的蒸汽吞吐开发方式转向蒸汽驱开发。通过高分辨率层序地层学建立地层等时格架,结合测井小层解释结果,采用多参数聚类分析法进行储层流动单元划分,将杜229块兴Ⅲ+Ⅳ组储层划分出四类流动单元。 展开更多
关键词 储层流动单元 超稠油油藏 兴隆台油层 开发层系 扇三角洲前缘 开发中后期 构造油藏 高渗储层
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超稠油水平井监测技术研究与应用 被引量:8
7
作者 孟强 孙旭东 李志政 《石油地质与工程》 CAS 2008年第6期107-109,共3页
为提高水平井开发能力,开展了一系列水平井监测工作,包括水平段的动用程度、井间热连通形成情况,有效指导了水平井增产措施及组合式注汽实施;利用SAGD技术提高采收率是超稠油开发的一次革命,监测技术通过对蒸汽腔形成情况、井底的流温... 为提高水平井开发能力,开展了一系列水平井监测工作,包括水平段的动用程度、井间热连通形成情况,有效指导了水平井增产措施及组合式注汽实施;利用SAGD技术提高采收率是超稠油开发的一次革命,监测技术通过对蒸汽腔形成情况、井底的流温流压进行实时跟踪,有效指导SAGD科学调控,为先导试验成功提供必要支持。 展开更多
关键词 杜84块 超稠油 水平井 动态监测 蒸汽吞吐
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松辽盆地英台地区储层砂岩体微观结构特征研究 被引量:4
8
作者 郭巍 刘彦杰 +2 位作者 王建功 李志政 张伟 《长春科技大学学报》 CSCD 1998年第2期162-165,175,共5页
从储层砂岩岩体微观结构特征入手,对英台地区储层砂岩体的孔隙类型、孔隙组合特征和孔喉特征进行了研究,将砂岩体划分出粒间孔及胶结物未充满孔组合、正常粒间孔及次生粒间孔组合、溶蚀扩大孔及粒间溶孔组合、晶间孔隙组合、混合孔隙... 从储层砂岩岩体微观结构特征入手,对英台地区储层砂岩体的孔隙类型、孔隙组合特征和孔喉特征进行了研究,将砂岩体划分出粒间孔及胶结物未充满孔组合、正常粒间孔及次生粒间孔组合、溶蚀扩大孔及粒间溶孔组合、晶间孔隙组合、混合孔隙组合、胶结物内溶孔及无孔隙组合六种孔隙组合类型和大孔大喉模式、大孔小喉模式、小孔小喉模式、微孔微喉及孤立孔隙模式四种孔喉结构模式。利用这种孔隙组合类型和孔喉结构模式对储层进行分类及评价,为储层研究提供了一个新的途径和评价因素,为该区及类似地区的油气勘探和评价提供了一个重要依据。 展开更多
关键词 储集层 砂岩体 微观结构 油气藏 松辽盆地
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基于改进逼近理想点法的变电站智能化改造评估 被引量:24
9
作者 胡元潮 阮羚 +4 位作者 阮江军 谢齐家 杜志叶 黄涛 李志政 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期42-48,共7页
变电站一次设备智能化评估是推进智能电网建设亟待解决的问题。为此依据实际项目调研数据,首先建立了变电站一次设备智能化评估模型,然后结合层次分析法和熵权法提出相关系数概念,根据二者相关性提出综合权重计算方法,利用该方法对各个... 变电站一次设备智能化评估是推进智能电网建设亟待解决的问题。为此依据实际项目调研数据,首先建立了变电站一次设备智能化评估模型,然后结合层次分析法和熵权法提出相关系数概念,根据二者相关性提出综合权重计算方法,利用该方法对各个评估指标权重进行计算;同时对传统逼近理想点评估方法进行改进,解决了改变评估目标个数后可能出现的逆排序问题。最后给出实际算例,验证了该评估方法的合理性与准确性。 展开更多
关键词 智能电网 变电站智能化改造 一次设备 层次分析 熵权 逼近理想点法 逆排序
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基于改进Vague集的智能一次设备评估 被引量:3
10
作者 胡元潮 谢齐家 +4 位作者 阮江军 安韵竹 黄涛 龚若涵 李志政 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期111-115,共5页
首先建立了变电站一次设备智能化改造水平评估模型,然后结合该模型将Vague集目标决策理论运用到一次设备智能改造综合评估中,提出基于Vague集理论的综合一致性检验方法并对权重求解问题作了改进,给出了评估流程。最后,结合实际算例证明... 首先建立了变电站一次设备智能化改造水平评估模型,然后结合该模型将Vague集目标决策理论运用到一次设备智能改造综合评估中,提出基于Vague集理论的综合一致性检验方法并对权重求解问题作了改进,给出了评估流程。最后,结合实际算例证明所提出的评估方法引入不确定度对模糊数据进行数学表征,可以更合理地表征人为因素,对于水平相近的评估对象区分度更高,更加符合实际工程。 展开更多
关键词 变电站 智能电网 设备 改造 VAGUE集 模糊集 综合一致性检验 模型
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三维可视化地震相分析在沉积相研究中的应用 被引量:28
11
作者 陈方鸿 王树平 李志政 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期73-75,共3页
波形分类主要适用于地层厚度相近、构造比较简单的地区。对于吉林探区,利用地震波形分类可识别厚10~15m的砂层组,分类的数目要参考研究区目的层段的沉积微相种类,迭代次数以20~30次为宜。在吉林探区大老爷府地区青山口组一段沉积相分... 波形分类主要适用于地层厚度相近、构造比较简单的地区。对于吉林探区,利用地震波形分类可识别厚10~15m的砂层组,分类的数目要参考研究区目的层段的沉积微相种类,迭代次数以20~30次为宜。在吉林探区大老爷府地区青山口组一段沉积相分析中,将地震道波形特征划分为比较典型的6类,通过精细标定联井剖面,从标准层向下开时窗16ms得到水进体系域四级层序地震微相图,主体构造上三角洲朵叶形态清晰,工区西南和东北角的无井区有呈枝状延伸的水道,据此预测无井区存在水下分流河道砂体,可形成岩性油藏。波形分类充分利用三维地震资料包含的地质信息,能有效提高井间和无井区微相划分的精度,解决微相分布和组合问题,能满足勘探阶段研究沉积微相和隐蔽油气藏的需要。 展开更多
关键词 地震相 沉积相 波形分类
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关于使MES中国化的思考 被引量:1
12
作者 李志政 《北京成人教育》 1991年第9期12-14,共3页
“MES”以系统论、信息论和控制论为理论基础,将某一“职业领域”的某一“工作范围”的某一“工作(工种)”划分成若干个“模块”,并把它们按一定顺序排列起来,将每个模块按工作顺序分成不同的“工作步骤”,并确定相应的“技能”,根据“... “MES”以系统论、信息论和控制论为理论基础,将某一“职业领域”的某一“工作范围”的某一“工作(工种)”划分成若干个“模块”,并把它们按一定顺序排列起来,将每个模块按工作顺序分成不同的“工作步骤”,并确定相应的“技能”,根据“技能”再编写成相应的“学习单元”(教材)。实施教学时,一个一个单元,一个一个模块地进行学习与考核。MES是由国际劳工组织(ILO)开发出来并推广到世界各国的一种较为先进的职业技能培训方法,无论对世界发达国家,还是发展中国家。 展开更多
关键词 MES 岗位培训 教学法
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职场中细节识人的常见误区及矫正之策
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作者 李志政 安四清 +1 位作者 叶凯 卢金滇 《领导科学》 北大核心 2020年第15期81-84,共4页
在职场中,领导者往往通过细节识人,但常常因刻意塑造细节、故意拔高细节、专门引导细节、主观解读细节而丧失判断的客观性、真实性,引致所提拔之人存在虚假、表演、迎合、失真等特征。要想真正实现从细节到整体的正确判断,领导者必须于... 在职场中,领导者往往通过细节识人,但常常因刻意塑造细节、故意拔高细节、专门引导细节、主观解读细节而丧失判断的客观性、真实性,引致所提拔之人存在虚假、表演、迎合、失真等特征。要想真正实现从细节到整体的正确判断,领导者必须于惯常中看一般、于过程中看一点、于态度中看初心、于全局中看微小。 展开更多
关键词 职场 领导者 识人 细节 整体
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松辽盆地南部哈尔金地区火山岩储层综合预测 被引量:7
14
作者 陆宝立 任玉洪 +2 位作者 刘行扶 李志政 王明清 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期466-471,共6页
深层火山岩气藏已成为松辽盆地南部的重点勘探目标。目前在松辽盆地南部东南隆起区,多口井于火山岩储层中发现了良好的油气显示,特别是长岭断陷CS1井火山岩获得工业油气流,预示着该区火山岩的勘探前景十分广阔。笔者从哈尔金地区的实际... 深层火山岩气藏已成为松辽盆地南部的重点勘探目标。目前在松辽盆地南部东南隆起区,多口井于火山岩储层中发现了良好的油气显示,特别是长岭断陷CS1井火山岩获得工业油气流,预示着该区火山岩的勘探前景十分广阔。笔者从哈尔金地区的实际情况出发,综合运用地震属性分析、测井约束波阻抗反演等多种方法对火山岩储层进行预测,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 火山岩储层特征 地震属性分析 波阻抗反演 频谱扫描
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野外路面动态模量反算方法综述
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作者 李志政 邢向达 孙宝锋 《内蒙古公路与运输》 2008年第5期13-16,共4页
路面的动态特性是目前各国研究的热点,其中动态模量又是这一特性的一个基本参数。文章详细介绍了基于FWD野外动态模量的各种反算方法及其优缺点,并论述了基于静力层状弹性体理论的路面动态模量反析程序所存在的局限性及合理性,最后提出... 路面的动态特性是目前各国研究的热点,其中动态模量又是这一特性的一个基本参数。文章详细介绍了基于FWD野外动态模量的各种反算方法及其优缺点,并论述了基于静力层状弹性体理论的路面动态模量反析程序所存在的局限性及合理性,最后提出用有限元反析路面模量及在我国开展此项研究的基本原则。 展开更多
关键词 动态模量 落锤式弯沉仪 弯沉盆 LTPP
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关于MES在我国企业推广应用的探讨
16
作者 李志政 《北京成人教育》 1992年第6期11-13,共3页
一、MES 在我国企业推广应用的范围MES 推广运用的范围非常广泛,根据 MES 的特点,结合我国企业实际情况,笔者认为 MES 在我国企业的推广应用主要有如下一些方面:1.新工人的培训。我国新工人的培训,过去大都集中在职工学校脱产培训3~4个... 一、MES 在我国企业推广应用的范围MES 推广运用的范围非常广泛,根据 MES 的特点,结合我国企业实际情况,笔者认为 MES 在我国企业的推广应用主要有如下一些方面:1.新工人的培训。我国新工人的培训,过去大都集中在职工学校脱产培训3~4个月,学习初级技术培训教材的内容,然后由劳资部门分配工种和单位。学员在学校掌握了一些纯理论的东西。上岗后,还要跟着老师傅从头学习操作技术。这种脱离生产实际的培训,既不受企业欢迎,也不符合现代的效益观念。 展开更多
关键词 企业 MES 岗位培训
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枪弹创4例分析 被引量:2
17
作者 王宗端 李志政 《法医学杂志》 CAS CSCD 1995年第3期119-119,共1页
枪弹创4例分析王宗端,李志政(山东省日照市公安局东港分局;日照276800)枪弹创是法医检验中常见的损伤,确定枪弹创及其种类对侦察破案有重要意义。本文分析4例如下:1案例例1某日,发现一女孩被吊死在一棵树上.尸检见:... 枪弹创4例分析王宗端,李志政(山东省日照市公安局东港分局;日照276800)枪弹创是法医检验中常见的损伤,确定枪弹创及其种类对侦察破案有重要意义。本文分析4例如下:1案例例1某日,发现一女孩被吊死在一棵树上.尸检见:头顶部有一直径0.4cm的圆形创口... 展开更多
关键词 枪弹创 法医检验 重要意义
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眶壁骨折法医学鉴定的体会 被引量:1
18
作者 葛长松 李志政 王世安 《刑事技术》 2004年第2期60-61,共2页
关键词 CT诊断 眶壁骨折 法医学鉴定 临床症状 眼部损伤
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老年性慢性硬脑膜下血肿与损伤关系的探讨 被引量:1
19
作者 王世安 葛长松 李志政 《刑事技术》 2004年第2期24-24,共1页
关键词 老年性慢性硬脑膜下血肿 外伤 法医学鉴定 临床表现 CT表现
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一起220kV断路器非全相运行原因分析及防范措施
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作者 唐小平 杨红 +2 位作者 汤雪鹏 李志政 王飞 《安徽电气工程职业技术学院学报》 2018年第1期62-64,共3页
介绍了一起因220k V线路断路器非全相运行而导致非全相保护拒动事件,分析了断路器非全相运行是由于电缆绝缘降低造成开关单相偷跳,断路器非全相保护拒动则是由于延时继电器上螺丝松动。最后,剖析了此事件所暴露的问题,并提出整改措施。
关键词 断路器偷跳 非全相保护 拒动 整改措施
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