目的探究老年糖尿病肾病(DN)患者尿路感染发生的相关因素。方法回顾性纳入2019年12月至2021年12月医院收治的130例老年DN患者临床资料,根据是否发生尿路感染分为感染组与未感染组。收集所有患者的相关临床资料,运用Logistic回归分析老...目的探究老年糖尿病肾病(DN)患者尿路感染发生的相关因素。方法回顾性纳入2019年12月至2021年12月医院收治的130例老年DN患者临床资料,根据是否发生尿路感染分为感染组与未感染组。收集所有患者的相关临床资料,运用Logistic回归分析老年DN患者发生尿路感染的相关因素。结果发生尿路感染占比26.92%;感染组与未感染组性别、留置导尿管、空腹血糖(FPG)、餐后2 h血糖(2 h PBG)、肾小球滤过率(GFR)比较,差异具有统计学意义(P<0.05);两组其他资料比较,差异无统计学意义(P>0.05);经Logistic回归分析结果显示,女性、有留置导尿管、FPG与2 h PBG水平高、GFR低是老年DN患者尿路感染发生的影响因素(P<0.05)。结论女性、有留置导尿管、FPG与2 h PBG水平高、GFR低可以影响老年DN患者尿路感染的发生,临床可以辅以针对性措施以降低患者尿路感染的发生风险。展开更多
由于变电站环境复杂,人工巡检强度大、效率低,文中研究了巡检机器人的硬件框架,基于自适应蒙特卡洛算法(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)完成巡检机器人的定位研究;针对自适应蒙特卡洛算法在实际工程中应用的不足,给出了相应...由于变电站环境复杂,人工巡检强度大、效率低,文中研究了巡检机器人的硬件框架,基于自适应蒙特卡洛算法(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)完成巡检机器人的定位研究;针对自适应蒙特卡洛算法在实际工程中应用的不足,给出了相应的解决策略;就AMCL算法无法快速进行定位,恢复设计了一种基于数据库的重定位方法,利用数据库存储定位值,当定位失匹配时,获取数据库存储的定位值用于初始化粒子,从而实现快速恢复定位。实验结果表明,改进后的AMCL算法在定位丢失后恢复定位的性能明显优于原始AMCL算法。展开更多
文摘目的探究老年糖尿病肾病(DN)患者尿路感染发生的相关因素。方法回顾性纳入2019年12月至2021年12月医院收治的130例老年DN患者临床资料,根据是否发生尿路感染分为感染组与未感染组。收集所有患者的相关临床资料,运用Logistic回归分析老年DN患者发生尿路感染的相关因素。结果发生尿路感染占比26.92%;感染组与未感染组性别、留置导尿管、空腹血糖(FPG)、餐后2 h血糖(2 h PBG)、肾小球滤过率(GFR)比较,差异具有统计学意义(P<0.05);两组其他资料比较,差异无统计学意义(P>0.05);经Logistic回归分析结果显示,女性、有留置导尿管、FPG与2 h PBG水平高、GFR低是老年DN患者尿路感染发生的影响因素(P<0.05)。结论女性、有留置导尿管、FPG与2 h PBG水平高、GFR低可以影响老年DN患者尿路感染的发生,临床可以辅以针对性措施以降低患者尿路感染的发生风险。
文摘由于变电站环境复杂,人工巡检强度大、效率低,文中研究了巡检机器人的硬件框架,基于自适应蒙特卡洛算法(Adaptive Monte Carlo Localization,AMCL)完成巡检机器人的定位研究;针对自适应蒙特卡洛算法在实际工程中应用的不足,给出了相应的解决策略;就AMCL算法无法快速进行定位,恢复设计了一种基于数据库的重定位方法,利用数据库存储定位值,当定位失匹配时,获取数据库存储的定位值用于初始化粒子,从而实现快速恢复定位。实验结果表明,改进后的AMCL算法在定位丢失后恢复定位的性能明显优于原始AMCL算法。