基于扩展卡尔曼滤波的无人机辅助定位研究

面对城市低空复杂的电磁环境,无人机在运行过程中GNSS信号极易受到干扰,导致定位不准。为提高无人机定位精度,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的数据融合方法,该方法在惯性导航系统的基础上,与基于5G信号的三维定位相融合,并对惯性导航误差进行修正。软件仿真表明,该方法在缺少有效GNSS信号的情况下将姿态误差和位置误差控制在一定的范围内,提高了无人机的定位精度,视距下的平均位置误差为16.6 cm,相比于融合前定位精度提升了49.7%,使得无人机具有长时间较高定位精度,具有一定的工程实用性。

机场终端区GNSS信号干扰源定位研究

为提高机场终端区无线电干扰源排查效率,结合当前干扰源排查方法,在阐述了测向交叉定位原理的基础上建立三维空地协同交叉定位模型,对模型的定位误差进行分析与仿真。仿真结果表明:空地协同交叉定位精度相对于传统地面双站定位精度有较高提升,在20 km处定位误差下降17.9%。通过分析微弱周期信号的自相关性,以绵阳南郊机场无线电干扰源排查为契机,采用空地协同无线电干扰源定位方法,利用自相关小信号侦测算法提高干扰信号的信噪比,验证了该模型对GNSS信号干扰源定位的可行性。

太赫兹通信感知一体化波形:现状与展望

面向6G时代机器通信、沉浸式业务对高精度感知与高速率通信的需求,通信感知一体化技术应运而生。基于此,针对太赫兹通信感知一体化波形的场景、波形设计方法和未来展望进行了阐述和总结。首先,概括了太赫兹通信感知一体化波形设计所面临的场景与需求,包括感知辅助通信场景、感知催生的新业务场景等。然后,从太赫兹电磁波的传播特点、太赫兹器件的特点、通信与感知对波形的要求等方面,分析了太赫兹通信感知一体化波形的特点,综述了太赫兹通信感知一体化波形的研究现状。最后,指出了太赫兹通信感知一体化波形的未来研究方向。

新冠疫情影响下航线网络时序鲁棒性分析

新冠疫情发生对民航业产生了巨大冲击,国内航空公司的航线网络结构与性能都遭受了不同程度的破坏,为达到积极应对突发事件、维持航线网络性能的目的,运用时序网络理论,构建航线网络时序模型,通过时序网络特征指标评估航线网络拓扑结构,并采用蓄意攻击、随机攻击两种类型攻击策略评价时序网络鲁棒性。研究结果表明,时序指标较静态指标更能反映航线网络的动态变化过程。此外成都、拉萨始终是某航空公司航线网络的枢纽节点,航线网络面对随机攻击鲁棒性较好,面对蓄意攻击鲁棒性较差。其次对比攻击策略发现,二氧化碳排序攻击较其他两种蓄意攻击策略对网络攻击更具针对性,能识别出网络的重要边。

开关电源的电磁干扰抑制分析

开关电源是一种高效节能的优质电源。然而在电子设备工作过程中,开关电源会产生比较严重的电磁干扰。本文根据高中物理所学知识,在与老师的沟通和指导下,研究开关电源电磁干扰的产生原因,并从屏蔽、滤波、接地以及电路等方面简要分析了干扰抑制措施。