基于人体工程学的腿部外骨骼运动机构设计

外骨骼是一种可穿戴设备,是将人体、机器和工作环境融合成一个完美的人机一体化系统。为提高外骨骼舒适性和工作性,本文基于人体下肢的运动机理,设计了外骨骼运动机构,并结合人机系统的特点进行分析。

基于改进层次分析法的发动机缸体质量的研究

针对某发动机缸体生产质量实测检验数据,并结合发动机缸体质量影响因素分析的特点,采用了改进层次分析法,综合定性因素和定量因素,对质量影响因素进行分析,结果验证了其有效性。

气动全平衡起吊系统控制器设计与仿真

气动起吊系统的控制器设计在整个系统顺利运行中具有重要作用,其质量直接决定了系统功能的实现效果。本文针对阀控气缸系统,使用模糊自整定PID控制器进行设计,并基于Matlab/Simulink平台,对其进行响应特性仿真和结果分析。结果表明:该控制器能使系统的调节时间在0.8s内完成,并将稳态误差率控制在3%以内。