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不确定分数阶广义系统的滑模控制器设计与仿真
1
作者
李惜笑
杨冬梅
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1521-1528,共8页
针对一类含有外部扰动的分数阶广义系统进行滑模控制研究,提出了一种改进的指数趋近律从理论上消除了抖振.通过构造分数阶反馈控制器的方法将分数阶广义系统正常化.采用积分滑模面以消除滑模运动的趋近阶段.分数阶次α分0<α<1和1...
针对一类含有外部扰动的分数阶广义系统进行滑模控制研究,提出了一种改进的指数趋近律从理论上消除了抖振.通过构造分数阶反馈控制器的方法将分数阶广义系统正常化.采用积分滑模面以消除滑模运动的趋近阶段.分数阶次α分0<α<1和1<α<2两种情况讨论,运用Kronecker积与LMI方法,分别设计增益矩阵使得滑动模态方程稳定.在滑模控制器的设计中,对指数趋近律进行了性能的改进,以所设计的连续函数代替符号函数,使得当状态趋近滑动模态时可以与滑动模态实现光滑过渡.最后,通过Simulink建立滑模控制仿真实验,验证了0<α<1和1<α<2两种情况下算法的有效性.
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关键词
滑模控制
指数趋近律
分数阶系统
广义系统
积分滑模面
LMI
下载PDF
职称材料
日照的海
2
作者
李惜笑
《好家长(青春期教育)》
2012年第9期30-30,共1页
蓝蓝的天,蓝蓝的海,空气中漂浮着一阵阵海水的咸味,海面上漂浮着几辆水上自行车,几辆海上摩托车在海面上“横冲直撞”,发出“嘟嘟”的声音,溅起无数的浪花。
关键词
日照
自行车
摩托车
蓝蓝
漂浮
海面
原文传递
题名
不确定分数阶广义系统的滑模控制器设计与仿真
1
作者
李惜笑
杨冬梅
机构
东北大学理学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第11期1521-1528,共8页
文摘
针对一类含有外部扰动的分数阶广义系统进行滑模控制研究,提出了一种改进的指数趋近律从理论上消除了抖振.通过构造分数阶反馈控制器的方法将分数阶广义系统正常化.采用积分滑模面以消除滑模运动的趋近阶段.分数阶次α分0<α<1和1<α<2两种情况讨论,运用Kronecker积与LMI方法,分别设计增益矩阵使得滑动模态方程稳定.在滑模控制器的设计中,对指数趋近律进行了性能的改进,以所设计的连续函数代替符号函数,使得当状态趋近滑动模态时可以与滑动模态实现光滑过渡.最后,通过Simulink建立滑模控制仿真实验,验证了0<α<1和1<α<2两种情况下算法的有效性.
关键词
滑模控制
指数趋近律
分数阶系统
广义系统
积分滑模面
LMI
Keywords
sliding mode control
exponential reaching law
fractional-order systems
singular systems
integral sliding surface
LMI
分类号
TP [自动化与计算机技术]
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职称材料
题名
日照的海
2
作者
李惜笑
机构
金陵中学河西分校初三(
出处
《好家长(青春期教育)》
2012年第9期30-30,共1页
文摘
蓝蓝的天,蓝蓝的海,空气中漂浮着一阵阵海水的咸味,海面上漂浮着几辆水上自行车,几辆海上摩托车在海面上“横冲直撞”,发出“嘟嘟”的声音,溅起无数的浪花。
关键词
日照
自行车
摩托车
蓝蓝
漂浮
海面
分类号
U484 [交通运输工程—载运工具运用工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定分数阶广义系统的滑模控制器设计与仿真
李惜笑
杨冬梅
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
2
日照的海
李惜笑
《好家长(青春期教育)》
2012
0
原文传递
已选择
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