小型无人机舵面故障的控制重构设计

小型无人机一般采用单余度设计,舵面故障后重构控制只能根据系统解析冗余进行设计,传统辨识方法复杂而且往往不能满足无人机重构控制的实时性。对由于舵面故障多样性引起的无人机参数大范围跳变进行分析,采用基于线性模型的方法离线重构控制器参数,实际飞行中在线自适应选择控制律,并针对存在大扰动的重构过程设计了动态补偿方案,保证无人机在故障发生后重构完成前的过渡过程的安全性。仿真实验表明,该方法能满足无人机舵面故障时控制律重构的实时性要求,保证过渡过程平稳,而且基于线性模型的控制器设计方法简便,工程实用性强。

贯彻“121”要领 确保设备顺行

主要介绍炼钢厂开展设备运行管理体系的几点做法，并通过事例说明体系在炼钢厂的应用情况。

基于无线传感技术和电力线载波技术的矿井安全检测

本系统采用功耗低的ZigBee无线传感器网络技术,以单片机作为下位机,从而在环境比较恶劣,不适合架设电线的矿井下,实现对水位、瓦斯含量、温度、含氧量、煤尘等重要信号数据的采集。结合电力线载波技术,采用适合市电50Hz的SC1128载波芯片,将传感器在矿井下采集到的数据通过电力线远距离传输,实现矿井安全的远程监控。本系统经实验室测量,可以保证在50m以内稳定传输数据。

浅谈排架结构厂房大型屋面安全化改造

选用钢结构屋面板代替大型混凝土屋面板,用珍珠岩水泥代替细石混凝土罐缝,减轻了屋面重量,提高了厂房安全性能。在不影响厂房内三座连铸机正常生产的情况下,通过搭建屋面脚手架、大型塔吊,厂房内设置钢防护网,配合使用手拉葫芦等实施了大型屋面板的更换,消除了运行了15年之久的厂房安全隐患,为安全生产提供了良好的作业环境。

自动纠偏装置在桥式起重机上的研究与应用

针对莱钢炼钢厂73#行车啃轨严重的问题,对其运行啃轨现象、啃轨判断和啃轨原因进行了分析研究,采用电阻调速控制器控制相应的大车电动机的输出功率,从而防止大车车轮啃轨,取得了良好的使用效果。

莱钢不停产清理旋流井技术

莱钢炼钢厂旋流井自投用以来一直未进行清理,内部堵塞情况严重。利用1#机年修时间对旋流井进行不停产清理,在2#、3#机加设挡水坝,增设泵及实施管道的改造,旋流井的井筒和集水井内部的氧化铁皮被全部清理干净,消除了堵塞隐患,因不停产实现经济效益3169万元。

莱钢50吨转炉耳轴异常磨损技术研究与对策

介绍了莱钢3号50吨转炉耳轴轴承损坏后，耳轴过量磨损，轴承不能正常安装。为了解决这一问题，利用特制215”耐高温金属修补剂对耳轴实施在践修复，恢复耳轴与轴承内圈配合，最终使转炉耳轴机械性能满足使用要求，转炉设备恢复正常生产，有效降低对生产造成的不利影响。

山东莱钢炼钢厂行车金属结构裂纹原因分析及处理

莱钢炼钢厂连铸主跨52#、53#、54#行车（75／20t），主要承担1—3#连铸机的钢水供应。由于转炉挖潜和工作频率提高，且长期在高温环境下工作和使用年限长，大车桥榘两端梁侧面及下盖板处均出现裂纹，严重制约了正常生产，经特捡站检验已达到报废标准。通过对三部行车现状进行系列分析研究，并与相关行车专业生产厂家交流，实现了金属结构优化和75T改85T的升级，行车金属结构强度得到有效保证，安全隐患彻底消除，取得了良好的社会与经济效益。

结晶器足辊的改进

针对炼钢厂矩形坯连铸机结晶器足辊寿命短、更换频繁的现状,通过对润滑方式、材质选择及对弧方式等的改进,大大延长了足辊寿命,降低了维修成本。