李慕君油画作品

李慕君，女，广东商学院艺术学院讲师。广州美术学院（2000-2003）“油画风画艺术连全面色彩学”研究生，获硕士学位。

机器人乐队的系统设计与实现

娱乐表演机器人的发展是服务机器人领域的一个新热点。针对2006年国际工业博览会展出的机器人乐队,详细介绍了机器人乐队的系统设计方案,包括机器人乐手吹奏部分及底盘移动部分的设计。机器人乐队的成功展出,表明该系统设计方案合理,系统运行可靠性高。

变压器数字实时仿真及在电力系统中的应用

提出了一个三相、双绕组,Y0/Δ-11变压器的实时仿真模型,给出了合适的数字积分方法,并将该变压器应用于高压远距离单回输电系统中,对空载合闸涌流的电磁暂态过程进行了仿真。仿真实例在PC机系统上的运行结果表明,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的,并且能实时实现。

35kV双回馈电系统正常运行数字实时仿真

应用多模块耦合算法 ,建立了 35kV双回馈电系统正常运行数字仿真的多模块数学模型 ,并在已知同步发电机与综合负载模型的基础上 ,进一步提出了适合于该电力传输系统数字实时仿真的多模块耦合模型 ,在高性能的PC机系统上以 10 0 μs的仿真步长实现了其相应的数字实时仿真 .系统实时运行的结果表明 ,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的 ,能够满足实时仿真系统的要求 .

电力变压器的动态数字实时仿真模型

在电力系统动态数字实时仿真研究中,变压器模型应该被精确描述。文中提出了一个三相、双绕组、Y0/△-11电力变压器(由3个单相变压器组成)的数字实时仿真模型,对该变压器空载合闸的合闸涌流的电磁暂态过程及匝间短路故障运行过程进行了仿真。仿真实例在PC机系统上的运行结果表明,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的,并且能实时实现。

未知不平整地面上的双足步行稳定控制

针对未知的不平整地面环境,提出了双足机器人稳定步行控制算法,该算法由步态规划和传感器反馈控制两部分组成.采用被动倒立摆模型设计双足机器人的步态,使得双足机器人能够自然、节能的稳定行走.实时反馈控制用来适应地面环境的凹凸不平以及处理外部环境的扰动.控制器包括上身姿态控制、期望ZMP控制以及非线性落地控制三部分.双足机器人机构柔性的存在对机器人稳定性以及控制效果造成很坏的影响,甚至使反馈控制造成负面的效果,因此柔性的影响也被考虑到步行控制器的设计当中.利用双足机器人不平地面上的步行实验验证所提出步行控制算法的有效性.

不平整地面上双足机器人的步态控制

提出了一种不平地面环境下双足机器人的步行控制算法.该算法由步态规划和传感器反馈控制系统组成.在步态规划中,采用被动倒立摆模型设计双足机器人的质心位置,所生成的步态使机器人能够在平地上更自然有效地稳定行走.在线反馈控制系统用于处理地面环境的凹凸不平以及来自外界的未知扰动,可分为上身姿态控制、期望ZMP控制以及非线性落地控制3个部分.这3种控制分别针对不同的控制目标,并根据步行过程的具体阶段在线修正预先规划好的步态,维持双足机器人的步行稳定性.它们在结构上相互耦合,从而实现加速在线反馈控制系统的收敛速度、克服机器人柔性对控制作用的负面影响等效果.双足机器人在凹凸地面的步行实验验证了所提出步行控制算法的有效性.

馈电系统数字实时仿真模型

对短距离电力系统数字仿真时 ,可按物理设备对系统分块 ,将电力传输线、同步发电机、变压器、综合负载分别作为独立模块建模 ,各模块连接处用解耦电压源替代 ,这样各模块可平行地进行数字积分。用集总参数建立了 35kV电力系统传输线中点故障数字仿真的数学模型 ,并在已知同步发电机与综合负载模型的基础上 ,进一步提出了该电力系统数字实时仿真的多模块耦合模型 ,一个具体数例的数字仿真结果表明提出的模型是正确的 ,给出的算法是合理的。该数字仿真能在奔腾Ⅲ 75

35kV馈电系统正常运行数字仿真的多模块模型

建立了 35kV馈电系统正常运行数字仿真的多模块模型的数学模型 ,并在已知同步发电机与综合负载模型的基础上 ,进一步提出了适合于该电力传输系统数字实时仿真的多模块耦合模型 ,同时给出了相应的数字积分方法 .在奔腾Ⅲ 5 0 0计算机上的运行结果表明 ,所提出的模型和选用的数字积分方法是正确的 ,并且能实时实现 .

岭南古村广府壁画信息库建设研究

壁画上传统文化及国学内容丰富多彩,其信息量之大远超过建筑的其他装饰如砖雕、木雕、灰塑等,是当时广府乡绅阶层作为本乡本土文化普及和道德引导的重要工具。对于那些没有机会接受正规教育的民众来说,壁画等于是直接向他们图解了国学的具体内容。

浅谈设计色彩教学

计算机的运用,电脑绘图软件的出现使色彩设计变得更方便,作为专业基础的色彩课的教学重心应放在快速掌握色彩审美规律,整个课程的设计以现代色彩学为学科基石,以写生为创作源泉,以现代主义诸流派和当代艺术为创意借鉴,以电脑辅助设计为手段,培养学生具有敏锐的色彩感觉和形成正确的运用色彩的意识,引导学生用设计应用的眼光来看待色彩,使之有目的性地展开设计实践。

基于MATLAB的单机实时系统的应用研究

MATLAB中包含了许多实时模块,其性能及应用正受到越来越多的关注.本文着重对MATLAB中Real-Time Windows Target模块的工作机理进行了研究,并对基于Real-Time Windows Target的单机实时系统的性能进行了测试,结果表明其具有较好的实时性能.

深井固井工艺技术研究与应用

深井下温度相当高,压强也十分大,再加上有盐膏层等,因此固井的难度很大。文章首先说明了深井复杂地层固井一般存在的困难,接着分析了深井固井的关键因素,最后针对提高深井固井质量提出了若干技术措施。

佛山广府风格古建筑与壁画初探

本文主要通过资料收集和田野调查佛山现存古建筑和壁画的现状,整理分析,阐明了三个问题:一是古建筑的分布、分类问题;二是对其建筑形制和壁画进行系统的调研与图片采集,以真实的图片和专业的参考文献资料为依据,突出科学性、艺术性、史料性,以便进行系统的、深入的研究;三是提出和完善保护方案。

平面广告设计教学探讨

平面广告设计和教学发展到今天，各校都已有相当完备的教学方案和特色，但学生设计的个性化，多样化，设计思想的深度，对社会的责任感，还是有所欠缺，是摆在专业教师面前的一个难题，因此，开放式的教学环境；与实际设计接轨的教学设计；立足中国文化进行多文化的交流和融合；是解决问题的关键。在教学中引导学生不断地挖掘时代、社会所带来的新变化、新特点，关注人们的生活方式。关注当代的文化现象、哲学恩潮以及流行艺术等方面，从中得到新的广告设计观念。

基于ARM的机器人移动底盘设计

移动底盘是机器人中较为独立的部分。本文介绍了机器人乐队底盘移动部分磁引导AGV的设计,主要包括系统结构、控制系统和软件。该AGV以Philips公司的ARM LPC2114为控制核心,构成了先进的嵌入式控制系统。在ADS1.2集成开发环境下使用C语言编写控制软件。机器人乐队的成功展出表明设计方案合理,运行可靠性高。

北201井高强低密度水泥浆的研制及应用

北201井是中国石化东北油气分公司为录取北正镇断阶带地质参数及相关的油、气、水资料而部署的一口重点探井,从开钻到下套管固井前,累计堵漏时间长达690 h;同时在2 200～3 715 m气窜问题突出;另外,根据工程设计要求,该井还要采取压裂施工作业。为此,开展了水泥浆配方设计及性能评价工作,并研制了具有抗高温、沉降稳定性好、低失水、抗污染能力强的低密度增韧水泥浆体系。应用表明,该体系解决了北201井深层易漏失固井难题。

查干花深层气尾管固井技术

查干花区块以开发深层气为主,主要完井方式为尾管悬挂完井。由于该地区井下条件复杂,井深且地温梯度高,气层多且气显示活跃,封固段长且环空间隙小,施工压力高且地层易漏。文章通过有针对性的采用完井预堵漏,下套管前通井划眼、双密度水泥浆、紊流顶替、动态加回压等一系列措施,很好地解决了该地区尾管固井中存在的难点,对今后保持和提高查干花地区深层气井固井质量具有现实意义。

1007名学龄前儿童睡眠障碍调查分析

目的了解托幼机构学龄前儿童的睡眠状况及睡眠障碍的发生情况。方法随机整群抽取武汉市2所幼儿园1007名3～7岁儿童,采用自拟的儿童家庭社会环境与睡眠健康问卷,对其家长进行问卷调查。结果学龄前儿童的全天睡眠总时间10.94±1.56小时。男童全天睡眠时间(11.06小时)长于女童(10.80小时)。不同年龄组儿童的全天睡眠总时间差异有显著性。儿童睡眠障碍的发生率为42.80%,明显高于国外20～25%的标准。结论托幼机构儿童普遍睡眠时间不足、睡眠障碍发生率较高,应引起社会、家庭和儿童保健者的关注。