序言:第一届CCF中国智能汽车学术年会(CIVS 2023)论文专刊

人工智能与新能源汽车的交叉融合为现代汽车工业和交通体系带来了深刻的变革,这种协同进化的发展趋势不仅推动了智能汽车产业的快速崛起,也在技术层面提出了全新的挑战。如何解决智能系统面向复杂场景的计算能力、实时性、可靠性、能耗、成本等关键问题,是未来智能汽车领域研究和产业应用的重要方向。

利用定积分定义求极限的方法小结

定积分是用和式的极限定义的,反过来这类和式的极限也可以用定积分定义来计算.而用定积分定义求极限也是数学竞赛和考研的高频考点,并且近几年的题型求解难度大,结构复杂.用定积分定义求极限,关键是如何从极限表达式中确定积分上下限和被积函数.本文根据极限表达式的三种常见类型,总结了极限的计算步骤以及快速确定积分上下限和被积函数的公式,并举出近几年的数学竞赛和考研的真题介绍如何应用这些方法技巧,使得计算简单化.

丢番图逼近与三角数列的极限

利用丢番图逼近理论中的无理测度方法得到了三角数列的一些极限公式,并给出了其在幂级数中的一些应用.

非齐次树上非齐次马氏链转移矩阵的一个极限性质

通过引入样本散度的概念和构造辅助非负鞅,利用Doob鞅收敛定理给出了非齐次树上k重非齐次马氏链转移矩阵的一个极限性质.

自动驾驶汽车的高效对抗性场景测试方法研究

在自动驾驶安全性的研究和应用中,测试里程长、暴露危险场景单一的问题使自动驾驶安全性能的提升受到限制。使用对抗性场景进行测试被认为是解决上述问题的重要手段,然而,现有研究采用通用的优化算法作为框架,将大量计算资源浪费在对参数空间的探索过程中,效率低下。在计算成本的约束下,这些算法甚至无法在更复杂的环境中测试出足够多、足够丰富的失效样本。复杂环境中的对抗性场景测试面临三大挑战:信息匮乏;对抗性样本在庞大的参数空间中稀疏分布;搜索过程中探索与利用难以平衡。该文从这三大挑战出发,提出一种高效的对抗性场景测试框架,通过代理模型来获取更多关于参数空间的信息,精选小样本,以打破庞大空间中稀疏事件的制约,对未知区域和对抗性样本附近的目标进行有针对性的搜索和更新,以实现探索和利用的平衡。实验证明,该文提出方法的搜索效率是随机采样的4倍,与通用遗传算法相比,效率提升一倍以上,在有限的仿真测试次数下,生成了更多容易使被测自动驾驶系统失效的对抗性测试用例。特别地,该文提出的方法能够找出许多离群的对抗性样本,揭示出现有算法无法识别的失效模式。此外,该文提出的方法能够快速、全面地定位出被测算法的脆弱场景,为自动驾驶算法的测试验证、迭代升级提供支持。

纳皮尔对数的数学证明及精度分析

对数函数在自动驾驶系统中有着广泛应用,如自动驾驶感知系统所使用的深度学习或卷积神经网络常会利用对数函数来设计损失函数,故研究对数发明的历史对掌握对数的概念和应用具有重要意义。该文阐述了纳皮尔对数的定义及其3张表,分析了前人的两类证明方法,提出了新的基于指数函数构造的证明方法。同时,该文还分析了纳皮尔的计算方法,与对照方法相比,给出了纳皮尔对精度范围的优化结果,通过MPRF库进行了计算,结果表明纳皮尔的方法的计算结果更接近真实值。

HTML5技术与应用模式研究

HTML5是具有革命性的新型互联网编程语言,在互联网/移动互联网领域得到了广泛的支持和迅速的发展。本文从HTML5的新特性、浏览器支持程度出发,研究HTML5的关键技术,并从运营商的视角分析和思考HTML5的应用模式。

自愿性信息披露水平高的上市公司治理特征研究

本文以2011年上市的396家深市和沪市制造业上市公司为样本,主要研究自愿性信息披露水平高的公司的治理特征,研究表明其特征有以下几个方面:①在公司基本特征方面,公司规模较大,财务杠杆水平也相对偏高,且盈利水平表现一般;②在股权特征方面,实际控制人属于国有控股的居多,且股权相对比较集中;③在董事会特征方面,公司董事的薪酬较高,并且,董事会规模的设置较合理,但是董事会会议次数略显不足;④在高管特征方面,大部分公司董事和CEO两职不合一;⑤自愿性信息披露水平高的公司与自愿性信息披露水平低的公司比较,可以体现其不同治理特征的主要有财务杠杆水平、实际控制人类别、前五大股东持股比例之和及其金额最高的前三名高管薪酬总额。

媒体关注、碳信息披露与企业价值

随着低碳发展逐渐受到重视,企业通过碳信息披露向外部利益相关者传递良好的碳排放管理信息,借助媒体的作用,树立良好的企业形象,吸引投资者,提升企业价值。本文分析了媒体关注、上市公司的碳信息披露与企业价值三者之间的关系,研究发现:上市公司的企业价值随碳信息披露水平变化呈显著U型关系,且媒体关注在碳信息披露与企业价值的关系中具有显著的中介作用,即碳信息披露可通过媒体关注来影响企业价值。

基于HTML5的移动互联网应用转换技术

HTML5标准的提出增强了Web应用的功能和表现力,使得许多原本需要插件辅助才能实现的功能可由HTML原生支持,为Web网站的移动化提供了可行的解决方案。从HTML5适用于移动终端的新特性出发,研究了将传统Web网站转换为适用于移动终端平台的Web网站(或应用)的多项关键技术,并对转换的效果和难度进行了分析和总结。

碳信息披露评价体系的构建

上市公司碳信息披露已成为国内外学者的研究热点。为综合全面地辨识企业碳信息披露的质量水平,文章以信息披露质量特征为基础,借鉴已有学者研究成果及CDP、CRDI等权威机构对碳信息披露的内容描述,构建了适合评价上市公司碳信息披露情况的指标体系。

上市公司自愿性信息披露现状及其监管研究

随着中国资本市场不断发展与日趋成熟,投资者对上市公司信息披露所要求的水平与质量越来越高,强制性信息披露并不能完全满足投资者多样化的信息需求,需要更多的自愿性信息披露。自愿性信息披露是在原有强制性信息披露的基础上为了增加市场有效性而进行补充披露。本文随机抽取深市212家上市公司2010年的数据作为样本,研究我国自愿性信息披露的现状,总结出在披露过程中存在的问题,在阐述中国自愿性信息披露监管重要性的基础上,提出了中国自愿性信息披露监管的基本框架。

市场化进程对自愿披露与公司价值调节效应的统计验证

本文从关系经济、新兴市场特征角度出发,验证了市场化进程在自愿性信息披露对公司价值影响中的调节作用。采用面板数据回归详细分析了我国上市公司自愿性信息披露与公司价值的关系,以及在不同市场化进程下,上市公司自愿性信息披露与公司价值之间的关系。研究发现,总体上公司价值与自愿性信息披露显著负相关,但是在市场化进程较高的地区,二者关系发生了变化,呈现显著的正相关关系。本文的贡献在于验证了市场化进程的调节效应,揭示了我国上市公司自愿性信息披露与公司价值之间关系的特殊性。

青霉胺联合温阳化瘀法及中药泡浴治疗系统性硬皮病的临床效果分析

目的研究青霉胺联合温阳化瘀法及中药泡浴治疗系统性硬皮病的临床效果。方法选取2014年9月至2015年7月收治的122例系统性硬皮病患者作为研究对象,以随机数字表进行分组试验,对照组61例患者采取青霉胺治疗,观察组61例患者在对照组治疗基础上联合温阳化瘀法及中药泡浴治疗,对比两组患者治疗后临床疗效、皮肤硬度积分、关节痛与关节功能积分、药物不良反应情况。结果观察组患者治疗后总有效率高达98.36%,明显高于对照组的88.52%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组药物不良反应率为1.64%,低于对照组的13.11%,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者治疗后皮肤硬度积分、关节痛与关节功能积分均优于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论青霉胺联合温阳化瘀法及中药泡浴治疗系统性硬皮病临床效果良好,患者症状明显改善,药物不良反应少,安全性高,可于临床推广应用。

针灸联合桂枝芍药知母汤及中药熏蒸治疗类风湿性关节炎临床研究

目的:观察针灸联合桂枝芍药知母汤及中药熏蒸治疗类风湿性关节炎的临床效果。方法:将我院2015年5月~2016年3月收治的170例类风湿性关节炎患者纳入本次实验研究,采取随机数字表法进行分组研究,对照组患者(85例)予以常规临床西医治疗,研究组患者(85例)则采取中医方案(针灸联合桂枝芍药知母汤及中药熏蒸)治疗,观察两组治疗后疗效、药物不良反应情况、治疗前后两组患者临床指标(关节肿胀指数及压痛指数、功能障碍指数、晨僵时间、休息痛、20m步行时间)及实验室指标(血沉、类风湿因子、C反应蛋白),并采取健康状况评定量表(HAQ)评估患者健康状态,视觉模拟量表(VAS)及匹茨堡睡眠质量指数量表(PSQI)分别评估患者关节疼痛情况及睡眠质量。结果:1研究组患者治疗总有效率为97.65%,高于对照组89.41%,P<0.05;2研究组药物不良反应率为1.18%,低于对照组8.24%,P<0.05;3两组患者治疗前临床指标及实验室指标均相当,P>0.05;治疗后研究组患者临床指标及实验室指标均优于对照组,P<0.05;4治疗前两组患者HAQ、VAS、PSQI量表评分均相当,P>0.05;治疗后研究组患者HAQ、VAS、PSQI量表评分均优于对照组,P<0.05,差异具有统计学意义。结论:针灸联合桂枝芍药知母汤及中药熏蒸治疗类风湿性关节炎疗效佳,不良反应少,安全性高,患者临床指标及实验组指标、关节疼痛、睡眠及健康状态均改善,具有较高临床应用及推广价值。

MD&A信息披露、财务绩效与市场反应——来自中国沪市的经验证据

按照2012年初中国上交所发布的《上市公司2011年年度报告工作备忘录第五号——管理层讨论与分析的编制要求》,自行构建MD&A(Management Discussion and Analysis,管理层讨论与分析)信息披露质量评价指标,选取上证A股制造业220家公司作为研究样本,构建回归模型,通过对2010年及2011年样本数据的搜集、整理及分析发现:MD&A信息的披露质量与当期财务绩效正相关,能够预测未来的财务绩效,并引起证券市场上公司股票的短期市场反应。

自愿性信息披露质量评判方法的架构与实现

上市公司自愿性信息披露作为对强制性信息披露的补充完善,日益成为学术界和投资者的关注重点。但我国监管部门并没有权威的披露规定出台,上市公司年度报告、社会责任报告等中的自愿性信息纷乱繁杂,可获得的有效性信息比例不高,这使得自愿性信息披露质量评判工作具有相当大的困难。文章依据自行设计的自愿性信息披露指标体系,运用Java语言,研究出一种基于文本挖掘技术与模糊匹配技术的评判方法。

碳信息披露质量评价的技术实现

文章基于一套完整的碳信息披露质量评价体系,基于Java语言和文本挖掘技术,开发出一种使用计算机对上市公司碳信息披露质量进行高效准确评价的技术方法。运用这种方法可以高效准确的对我国上市公司碳信息披露质量进行评价。

高效液相色谱法测定血塞通胶囊中人参皂苷Rg_1、Re、Rb_1、Rd及三七皂苷R_1的含量

[目的]建立血塞通胶囊中5种皂苷的含量测定方法。[方法]采用高效液相色谱法对制剂中的人参皂苷Rg1、Re、Rb1、Rd和三七皂苷R1进行定量测定。[结果]人参皂苷Rg1、Re、Rb1、Rd和三七皂苷R1的线性范围均符合要求,5种皂苷样品回收率均合格,RSD在3.00%以内。[结论]所建立的方法简便、快捷,重复性好,可用于该制剂的质量控制。

高管权力强度、自愿性信息披露与公司业绩波动性--基于新三板公司的实证研究

选取2010年至2014年新三板挂牌公司共330个观测值为研究对象,通过建立公司业绩波动性多元回归分析模型,实证检验公司自愿性信息披露水平对高管权力强度与公司业绩波动性关系的调节作用。研究结果显示:高管权力强度越大,公司业绩越高,公司业绩波动性也越大,高管权力的提高对新三板企业来讲"利弊参半",自愿性信息披露水平的提高能够削弱高管权力强度对公司业绩波动性的影响。