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基于改进布谷鸟算法的机器人位置精度性能提升方法研究
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作者 李慰萱 李凯 邢志勇 《测控技术》 2023年第12期24-28,共5页
主要解决工业机器人在高端制造领域精度性能不足的问题。首先阐述了工业机器人误差模型的构建方法,将机器人运动学参数、关节减速比参数、耦合比参数进行统一建模;其次,提出了一种改进的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm,CSA)的... 主要解决工业机器人在高端制造领域精度性能不足的问题。首先阐述了工业机器人误差模型的构建方法,将机器人运动学参数、关节减速比参数、耦合比参数进行统一建模;其次,提出了一种改进的布谷鸟搜索算法(Cuckoo Search Algorithm,CSA)的优化多参数辨识方法,利用对数调整系数修正Levy搜索步长,提升CSA优化算法的收敛性和精确性。为了验证提出的误差模型和优化方法的有效性,构建了串联型工业机器人标定实验系统。通过在Staubli TX60机器人的运动空间内测量160个测量点,分别构成辨识点集和验证点集。实验结果表明,待标定机器人的平均综合位置误差降低了86.7%以上。说明提出的误差模型和优化方法能够较好地提升工业机器人的精度性能。 展开更多
关键词 工业机器人 结构参数误差 布谷鸟优化算法 机器人标定 精度性能
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大学英语六级考试词汇题例析
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作者 李慰萱 《英语知识》 2003年第8期24-26,共3页
在六级试题中,约60%为词语用法题,目的在于考查考生对词汇的理解和掌握程度。为了帮助考生平时更有效地学习和掌握词汇的意义和用法,提高应考能力,本文以近年来六级词汇试题为例,对单词辨义、近义词辨析、易混词辨析、动词短语和固定搭... 在六级试题中,约60%为词语用法题,目的在于考查考生对词汇的理解和掌握程度。为了帮助考生平时更有效地学习和掌握词汇的意义和用法,提高应考能力,本文以近年来六级词汇试题为例,对单词辨义、近义词辨析、易混词辨析、动词短语和固定搭配等类型进行归纳和分析。 展开更多
关键词 大学英语 六级考试 词汇题 归纳 单词辨义 近义词辨析 易混词辨析 动词短语 固定搭配
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CET-4“倒装”试题例析
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作者 李慰萱 《英语通(大学英语四级考试版)》 2003年第12期34-36,共3页
关键词 CET-4 大学英语 四级考试 倒装语序 试题分析 语法 修辞
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半序集的碰撞数与分层深度贪婪算法 被引量:1
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作者 舒辉四 李慰萱 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 1994年第4期435-442,共8页
设P=(X,≤)是一个半序集.本文在关于碰撞数的深度贪婪算法的基础上,直接证明了对任意的P存在一个最优的DLG扩张;给出了DLG半序集的定义,并证明了半序集P是DLG半序集的一个充分条件;最后给出了DLG扩张算法.
关键词 半序集 碰撞数 深度贪婪算法
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双剑合璧让教学更高效——漫谈读写结合在小学语文中的应用 被引量:16
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作者 李慰萱 《学周刊》 2017年第7期95-96,共2页
在小学语文教学过程中,汉语占据着非常重要的地位。要想学好汉语,就需要教师将读写相结合,从而更好地促进学生语文综合能力的提升,提高语文课堂教学的效率。而且,随着新课程标准的实施,小学语文教师应更加注重优化教学观念,让学生通过... 在小学语文教学过程中,汉语占据着非常重要的地位。要想学好汉语,就需要教师将读写相结合,从而更好地促进学生语文综合能力的提升,提高语文课堂教学的效率。而且,随着新课程标准的实施,小学语文教师应更加注重优化教学观念,让学生通过读写结合更有效地掌握语文知识,激发学生学习语文知识的兴趣,从而促进学生全面发展,取得更好的教学效果。 展开更多
关键词 小学语文 读写结合 高效
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趣味教学汉语拼音 被引量:1
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作者 李慰萱 《教育教学论坛》 2013年第49期96-97,共2页
汉语拼音是孩子学习语言文字不可缺少的工具。汉语拼音教学要从激发学生兴趣入手。激发学生兴趣可以从表象、情境角度出发,要讲究形式的多种多样,活泼有趣,就能让学生轻松愉快地学好汉语拼音。
关键词 汉语拼音 兴趣 形式 多种多样
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漫谈连词BECAUSE,AS,SINCE,FOR的用法 被引量:2
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作者 李慰萱 《现代外语》 1980年第3期41-45,共5页
甲:连词because,as,since,for都可以用来表示原因或理由,不知它们的用法有何不 同?乙:先说because这个连词吧。because是从属连词,引导的是原因状语从句,可以放在 主句前或主句后,和主句构成主从复合句。用because这个连词,目的是通过... 甲:连词because,as,since,for都可以用来表示原因或理由,不知它们的用法有何不 同?乙:先说because这个连词吧。because是从属连词,引导的是原因状语从句,可以放在 主句前或主句后,和主句构成主从复合句。用because这个连词,目的是通过它所引 导的从句来交代原因,换句话说,在原因没有被了解而需要加以说明时,该用be- 展开更多
关键词 从属连词 原因 用法 状语从句 主句 引导 主从复合句 理由 表示 太阳
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状语化定语从句的含义和译法
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作者 李慰萱 王西平 《语言教育》 1993年第2期39-41,共3页
在科技英语中,定语从句应用极广。值得注意的是:有些定语从句和先行词的关系不紧密,表达的不是定语内容,而是状语的意义,相当于某种状语从句。翻译时,可加上“因为”、“因此”、“以便”、“如果”、“虽然”等词,译成汉语中相应的偏... 在科技英语中,定语从句应用极广。值得注意的是:有些定语从句和先行词的关系不紧密,表达的不是定语内容,而是状语的意义,相当于某种状语从句。翻译时,可加上“因为”、“因此”、“以便”、“如果”、“虽然”等词,译成汉语中相应的偏正复句。了解并熟识这种定语从句的含义和译法,对提高阅读理解和翻译能力是很有益处的。现将含有原因、结果、目的、条件、让步、对比。 展开更多
关键词 定语从句 科技英语 状语从句 翻译能力 先行词 BRITAIN transformer 表面反射 GASES 表面吸收
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“让”的常见英译法
9
作者 李慰萱 《语言教育》 1988年第2期37-39,共3页
在现代汉语中,“让”一词通常作动词用,有时也作介词用。汉语的“让”含义十分丰富,可表示“容许”、“指使”、“听任”、“给与”、“迁就”、“躲避”、“想要”、“要求”、“命令”等意思。译成英语时,“让”也有许多不同的表现法... 在现代汉语中,“让”一词通常作动词用,有时也作介词用。汉语的“让”含义十分丰富,可表示“容许”、“指使”、“听任”、“给与”、“迁就”、“躲避”、“想要”、“要求”、“命令”等意思。译成英语时,“让”也有许多不同的表现法。它既可以通过词或词组来表达。 展开更多
关键词 现代汉语 句法结构 指正式 BEGIN admit INFORMED 给你 LEAVE 复合结构 permit
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受限空间下全装配式机电安装施工技术的研究和应用
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作者 程博 杨应军 +8 位作者 李慰萱 侯振峰 张浩 刘东 孙杰 孟献民 姚怡鑫 张荔 《安装》 2022年第S01期119-120,共2页
获奖情况:2022年中国安装协会科学技术进步奖二等奖一、成果研究背景机电装配式模块化技术随着制造业的发展、BIM软件的深度应用、测绘技术的发展,机电行业工业化、模块化、信息化施工已成为一种趋势,也成为机电安装行业中一大核心竞争... 获奖情况:2022年中国安装协会科学技术进步奖二等奖一、成果研究背景机电装配式模块化技术随着制造业的发展、BIM软件的深度应用、测绘技术的发展,机电行业工业化、模块化、信息化施工已成为一种趋势,也成为机电安装行业中一大核心竞争力。但国内机电行业工业化起步较晚,技术体系及管理机制还不够完善,标准化程度不高. 展开更多
关键词 科学技术进步奖 受限空间 信息化施工 机电行业 标准化程度 获奖情况 模块化技术 核心竞争力
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煤炭调运的数学方法 被引量:2
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作者 侯振挺 李致中 李慰萱 《铁道运输与经济》 1979年第1期82-88,共7页
煤炭是工业的粮食。我国煤炭资源十分丰富,有许多优良的煤田供应着全国各地工业发展的需要,把各个煤矿生产出来的煤炭运输到各地去,是铁路运输的一项既重要又繁重的任务。要合理地利用铁路运输能力,就必须制订一个科学的调运方案。... 煤炭是工业的粮食。我国煤炭资源十分丰富,有许多优良的煤田供应着全国各地工业发展的需要,把各个煤矿生产出来的煤炭运输到各地去,是铁路运输的一项既重要又繁重的任务。要合理地利用铁路运输能力,就必须制订一个科学的调运方案。为了解决这个问题,我国的数学工作者和广大工人群众结合,总结出了简便形象的图上作业法;另外还广泛地应用了表上作业法。这些方法已在实际工作中起了一定的作用。 展开更多
关键词 数学方法 表上作业法 铁路运输能力 数学工作者 工人群众 约束条件 工业发展 最小元素法 中起 初始方案
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A POLYNOMIAL ALGORITHM FOR FINDING A BUMP OPTIMAL EXTENSION OF AN ORDERED SET
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作者 李慰萱 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1991年第1期14-19,共6页
A polynomial algorithm for finding a linear extension of an ordered set which has theminimum bumps is presented.
关键词 BUMP NUMBER LINEAR EXTENSION algorithm ORDERED SET combinatorial optimization
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THE CYCLE-CHROMATIC NUMBER OF A HYPERGRAPH AND AN INEQUALITY OF LOVSZ
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作者 李慰萱 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 1983年第5期715-,共1页
The cycle-chromatic number of a hypergraph H, denoted by c(H), is defined to be the minimum number of colours needed to colour the vertices of H such that no cycle in H is monochromatic. We proved that, for a hyperg... The cycle-chromatic number of a hypergraph H, denoted by c(H), is defined to be the minimum number of colours needed to colour the vertices of H such that no cycle in H is monochromatic. We proved that, for a hypergraph H=(V;E1,E2,…, Em) with n vertices, p components, and c(H)= c, we 展开更多
关键词 CHROMATIC CYCLE COLOUR 二山
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广义n-皇后问题 被引量:1
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作者 乐茂华 李慰萱 王子侠 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 1989年第2期158-168,共11页
它们分别称为Γ_(?) 的第 i 行 ,第 j 列,第 p 条左对角线与第 q 条右对角线.形象地,第 p 条左对角线是从棋盘左下角数起的第 p 条从左上方到右下方的斜线;而第 q 条右对角线是从棋盘左上角数起的第 q 条与左对角线正交的斜线.对Γ_(?)... 它们分别称为Γ_(?) 的第 i 行 ,第 j 列,第 p 条左对角线与第 q 条右对角线.形象地,第 p 条左对角线是从棋盘左下角数起的第 p 条从左上方到右下方的斜线;而第 q 条右对角线是从棋盘左上角数起的第 q 条与左对角线正交的斜线.对Γ_(?) 的任一子集 X。 展开更多
关键词 广义n- 皇后问题
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A GENERALIZATION OF THE n-QUEEN PROBLEM
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作者 乐茂华 李慰萱 Edward T.Wang 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1990年第2期183-192,共10页
A generalization of the well-known n-queen problem is to put N×k‘queens’on an k×nchessboard in such a way that each row and each column contains exactly k‘queens’and eachdiagonal with length from 1 to n ... A generalization of the well-known n-queen problem is to put N×k‘queens’on an k×nchessboard in such a way that each row and each column contains exactly k‘queens’and eachdiagonal with length from 1 to n and slope either 1 or -1 contains at most k‘queens’.Aconstruction is given to show that this is always possible whenever n≥4 and n≥k≥1. 展开更多
关键词 CHESSBOARD COVERING n-queen problem combinatorial CONFIGURATION
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