基于自由摆的平板精确控制与激光追踪系统

以TI公司的MSP430F5438单片机为控制核心,结合步进电机和精密电位器WDD35D-4,实现了基于自由摆的平板控制与激光追踪系统。当摆杆摆角为45°～60°时,平板可以承载8枚一元硬币,并在5个摆动周期内维持稳定;当摆杆摆角为30°～60°时,固定在摆杆平板上的激光笔可以在15s内找到并跟踪1.5m远处的靶心。

独自在家

随着"砰"的一声响,门关了。家里顿时安静下来,只听见墙上挂钟的"滴答"声。妈妈去做客了,我一个人留在家里,心里害怕极了,后悔没跟妈妈一起去。我的心跳也加快了,把阳台上大树的影子也看成了吓人的东西,总觉得家就像一个黑暗又恐怖的沙漠,我就是孤独地在里面行走的一个胆小的人。