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基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测
被引量:
7
1
作者
刘树东
刘业辉
+2 位作者
孙叶美
李懿霏
王娇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期514-524,共11页
针对无人机航拍图像背景复杂、小尺寸目标较多等问题,提出了一种基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测算法。在主干网络部分嵌入倒置残差模块与倒置残差注意力模块,利用低维向高维的特征信息映射,获得丰富的小目标空间信息和...
针对无人机航拍图像背景复杂、小尺寸目标较多等问题,提出了一种基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测算法。在主干网络部分嵌入倒置残差模块与倒置残差注意力模块,利用低维向高维的特征信息映射,获得丰富的小目标空间信息和深层语义信息,提升小目标的检测精度;在特征融合部分设计多尺度特征融合模块,融合浅层空间信息和深层语义信息,并生成4个不同感受野的检测头,提升模型对小尺寸目标的识别能力,减少小目标的漏检;设计马赛克混合数据增强方法,建立数据之间的线性关系,增加图像背景复杂度,提升算法的鲁棒性。在VisDrone数据集上的实验结果表明:所提模型的平均精度均值比DSHNet模型提升了1.2%,有效改善了无人机航拍图像小目标漏检、误检的问题。
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关键词
目标检测
无人机图像
倒置残差
注意力
多尺度特征融合
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职称材料
题名
基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测
被引量:
7
1
作者
刘树东
刘业辉
孙叶美
李懿霏
王娇
机构
天津城建大学计算机与信息工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期514-524,共11页
基金
天津市科技计划(20YDTPJC01310)。
文摘
针对无人机航拍图像背景复杂、小尺寸目标较多等问题,提出了一种基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测算法。在主干网络部分嵌入倒置残差模块与倒置残差注意力模块,利用低维向高维的特征信息映射,获得丰富的小目标空间信息和深层语义信息,提升小目标的检测精度;在特征融合部分设计多尺度特征融合模块,融合浅层空间信息和深层语义信息,并生成4个不同感受野的检测头,提升模型对小尺寸目标的识别能力,减少小目标的漏检;设计马赛克混合数据增强方法,建立数据之间的线性关系,增加图像背景复杂度,提升算法的鲁棒性。在VisDrone数据集上的实验结果表明:所提模型的平均精度均值比DSHNet模型提升了1.2%,有效改善了无人机航拍图像小目标漏检、误检的问题。
关键词
目标检测
无人机图像
倒置残差
注意力
多尺度特征融合
Keywords
object detection
UAV images
inverted residual
attention
multi-scale feature fusion
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于倒置残差注意力的无人机航拍图像小目标检测
刘树东
刘业辉
孙叶美
李懿霏
王娇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
7
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职称材料
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