-
题名电液伺服振动台研制及教学应用
被引量:2
- 1
-
-
作者
赵劲松
董杰
孙鑫宇
徐嘉祥
赵利强
李戊戌
-
机构
燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室
燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室
燕山大学机械工程学院
-
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2021年第10期172-176,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(51505412)
河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2020054)。
-
文摘
为增强流体传动与控制专业学生的实践能力,解决该专业概念抽象的教学难题,搭建了一套二自由度电液伺服振动台。文章分析了振动台工作原理,建立了系统数学模型,并利用快速原型控制技术,指导学生开发了多通道系统闭环控制程序,获取了响应曲线,分析了实验台的动态跟踪性能,探索了电液伺服振动平台在实验教学中的应用。教学实践表明,基于电液伺服振动台进行实验教学,能够加深学生对理论知识的理解,提高学生将理论知识应用于实践的能力,也为机电液一体化相关专业实验教学提供了一种新型平台。
-
关键词
电液伺服
快速原型控制
振动台
实验教学
-
Keywords
electro-hydraulic servo
rapid prototyping control
shaking platform
experimental teaching
-
分类号
TH137.9
[机械工程—机械制造及自动化]
G642
[文化科学—高等教育学]
-