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基于SVM的实时自动超声钢轨伤损检测分类系统(英文) 被引量:5
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作者 郝炜 李成桐 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期517-521,共5页
介绍了一个更有效的基于支持向量机的实时超声波钢轨伤损自动检测分类系统.根据钢轨伤损的特点提取特征量,利用基于支持向量机的分类预测算法实现钢轨伤损的实时检测分类,并基于统计处理的计算伤损尺寸.在嵌入式系统DSP中利用该机器学... 介绍了一个更有效的基于支持向量机的实时超声波钢轨伤损自动检测分类系统.根据钢轨伤损的特点提取特征量,利用基于支持向量机的分类预测算法实现钢轨伤损的实时检测分类,并基于统计处理的计算伤损尺寸.在嵌入式系统DSP中利用该机器学习算法实现了伤损的实时处理和测试.实现了钢轨伤损实时报警、显示伤损类型、所处轨内位置及程度. 展开更多
关键词 模式识别 超声波钢轨探伤 支持向量机 DSP实时信号处理
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对中国机器人产业的思考 (之一) 现实和希望 被引量:1
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作者 李成桐 《机器人技术与应用》 2000年第4期2-5,共4页
关键词 机器人产业 市场需求 WTO 中国
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对中国机器人产业的思考(之二) 未来之路 被引量:1
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作者 李成桐 《机器人技术与应用》 2000年第5期2-5,共4页
科学技术转化为生产力,即实现科研成果的产业化问题,在中国已经探索了几十年。近年,由于政府的大力倡导、积极支持以及伴随市场经济体制的逐步形成、企业运营改革的深化,为科学技术转化为生产力,特别是高科技领域的产业创建,营造... 科学技术转化为生产力,即实现科研成果的产业化问题,在中国已经探索了几十年。近年,由于政府的大力倡导、积极支持以及伴随市场经济体制的逐步形成、企业运营改革的深化,为科学技术转化为生产力,特别是高科技领域的产业创建,营造了良好的社会环境。 产业发展计划必须要根据现有产业相应的企业基础并提出实现产业化的方法。离开现实基础或没有具体运作方法,产业计划的内容不免凌空蹈虚。 首先,我们来整体地认识中国机器人领域企业的基础现状。 展开更多
关键词 机器人产业 机电一体化 中国
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新一代伺服系统的现状与展望 被引量:7
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作者 李成桐 张敬宾 丁原彦 《国内外机电一体化技术》 1999年第4期5-10,共6页
伺服驱动技术是机电一体化产品中重要环节。其控制性能最终反映了机电一体化产品的控制质量。高性能的伺服系统可以提供方便、灵活、准确、快速的驱动。随着科学技术的进步和整个工业的不断发展,伺服系统技术也有了长足的进步,伺服系统... 伺服驱动技术是机电一体化产品中重要环节。其控制性能最终反映了机电一体化产品的控制质量。高性能的伺服系统可以提供方便、灵活、准确、快速的驱动。随着科学技术的进步和整个工业的不断发展,伺服系统技术也有了长足的进步,伺服系统的全数字化、交流化的时代已经到来。为此,需要我们企业的技术人员及时了解伺服系统技术的现状与发展方向。本文就是在这个目的下以世界著名的日本安川电机公司伺服系统产品为例,讨论伺服技术的现状与未来发展。 展开更多
关键词 伺服驱动技术 伺服系统 机电一体化产品 伺服电机
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