立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制

针对传统油罐检定方法中,径向偏差测量精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施有缆遥控操作。现场实验表明,该机器人自动化程度高,径向偏差测量准确,大幅度提高了油罐检定效率和检定精度。

纺纱机控制系统设计

根据纺纱机的工艺流程和控制要求,通过分析纺纱机控制系统原理,对纺纱控制器硬件结构、检测装置及软件流程进行设计,进而组成纺纱机控制系统,实践证明该系统运行可靠,效果良好。