基于PCA-LM的空战目标威胁评估

空战过程中态势瞬息万变,获取敌目标的威胁是我方取得攻击占位优势和采取战术规避的前提条件。提出主成分分析法和阻尼最小二乘法相结合的回归模型对目标的威胁进行评估。利用主成分分析法,分析指标之间的相关性,转化成相互独立的分量,确定主成分分量,重构目标威胁评估体系;对目标威胁与主成分分量进行回归分析,利用阻尼最小二乘法对回归模型参数进行估计,得到主成分分量与目标威胁之间的统计关系;利用目标威胁估计值与实际值之间的误差大小,验证了回归模型的有效性。消除了指标之间的相关性对评估结果的影响,提高了评估结果的客观性,解决了传统评估方法忽略指标之间耦合性的问题。

基于注意力机制改进的LSTM空战目标意图识别方法

空战对抗过程中的目标状态数据呈现时序性、多维性等特征,为进一步提升目标意图识别的准确率,提出了一种基于改进注意力机制的长短期记忆网络(LSTM)目标识别方法,将空战可能出现的目标意图识别当成一个多分类问题处理。该方法首先通过目标实时的状态数据,生成特征序列;接着采用注意力机制提升目标的特征学习能力,增强空战过程中的主要目标状态特征表示,得到具有权值分配的特征向量;最后利用LSTM网络对目标特征向量进行训练,通过softmax层实现目标意图的识别。仿真实验表明,该方法利用注意力机制有效增强目标的特征学习,进一步提升了LSTM网络的识别精度,具有一定的科学性和有效性。

基于SABA优化的Volterra级数空战目标机动轨迹预测

目标机动轨迹预测是空战态势感知和目标威胁评估的重要前提。针对传统目标机动轨迹预测模型复杂度大、预测精度低等问题,通过分析并结合目标机动轨迹时序数据所具备的混沌特性,引入Volterra泛函级数模型进行目标机动轨迹预测。为解决Volterra泛函级数模型中存在高阶核函数难以求解的问题,利用变异机制和自适应步长控制机制改进蝙蝠算法的寻优能力,进而构建了一种基于自适应蝙蝠算法(SABA)优化的Volterra泛函级数目标机动轨迹预测模型,并利用优化后不同阶数的Volterra泛函级数模型对目标未来机动轨迹进行预测。仿真实验中,通过与其他优化算法改进的Volterra泛函级数模型的预测精度对比,验证了所提预测模型的可行性,同时也说明了二阶Volterra泛函级数模型更加适用于目标机动轨迹预测。

基于自注意力机制和CNN-LSTM的空战目标机动轨迹预测

空战目标机动轨迹是有丰富时空特征的多维时间序列,具有高度复杂性和不确定性。针对现阶段轨迹预测运动学模型建立困难、时序预测的方法难以提取时空特征且只能单一的从T到T+1时刻的顺序式训练的问题,文中提出了一种自注意力机制(self-attention,ATT)和卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)-长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)结合的模型(CNN-LSTM-ATT)。离线状态下训练模型,获得的最优模型可以实现目标机动轨迹的高精度预测。文中模型与CNN-LSTM、LSTM模型进行单步预测对比分析,具有良好的单步预测和不同过载机动预测的能力。考虑到电磁干扰和复杂环境导致传输数据的误差和缺失,进行了目标轨迹的5步预测,预测结果和评价指标均优于CNN-LSTM、LSTM模型。

联合作战中航空兵作战规划研究

提出一种联合作战中航空兵作战规划方法。分析联合作战中航空兵肩负的主要作战任务及各任务间的逻辑时序,以此构建了作战任务网络;在作战任务网络的基础上,建立关于目标函数、约束条件以及到达时间的作战规划模型;在编码方式、搜索策略等方面对粒子群算法(particle swarmoptimization,PSO)作出了改进,用以求解规划模型;最后使用具体算例进行了仿真分析,结果证明,所提方法能够对联合作战中的航空兵使用进行合理规划。

基于动态威力场的协同空战态势评估方法研究

针对非参量法模型将动态优势与静态优势孤立,表现形式无法直观、连续地体现具体编队的超视距协同空战态势的问题,提出动态威力场的概念将其应用于超视距协同空战态势评估。根据超视距协同空战特点,从战斗机攻击能力、通信能力、探测能力、生存能力、电子干扰能力、协同能力和全向告警能力等方面构建威力势模型。仿真结果表明:此方法能够克服非参量法模型的缺点,能够全面、形象、连续地对超视距协同空战的态势进行评估,且可以有效提高战场决策者的效率和决策的质量。

航空武器装备作战工效学创新研究

针对现有武器装备在操作使用上的问题,提出一种基于航空武器装备作战工效学的装备分析评估方法。给出了航空武器装备作战工效学的基本定义、基本特征。介绍了航空武器装备作战工效学的发展现状;分析了航空武器装备作战工效学在装备研制方面的重要意义并概述了其对于子学科发展的重要作用。

中远距协同空战多目标攻击决策

根据先进战斗机的技术特点和中远距协同空战发展方向,提出一种基于先敌发现、先敌发射、先敌摧毁能力的空战态势分析模型。同时,将并行遗传算法与分布估计算法相结合的并行分布遗传算法应用于上述模型,给出了求解多目标攻击决策问题的算法。最后利用具体算例进行仿真验证。结果表明空战态势分析模型能够较为准确地描述中远距多机协同空战,采用的算法具有较好的可行性和实时性,为中远距多机协同空战的多目标攻击决策提供了新的思路和方法。

针刀松解术+功能锻炼对Ⅰ、Ⅱ级膝骨关节炎的疗效

膝骨关节炎（Knee-osteoarthritis, KOA）是门诊常见骨关节疾病之一.流行病学调查显示,我国膝骨关节炎发病率高,危害严重,40岁人群的患病率为10%～17%,60岁以上为50%,而在75岁以上人群则高达80%.其临床表现为膝关节疼痛、无力、活动受限、弹响及伴有关节肿胀积液,严重影响患者的日常生活.发病机制目前尚无统一认识.笔者采用针刀松解配合功能锻炼综合治疗此病,取得良好近期和远期效果.

髌周软组织松解治疗髌骨软化症72例

髌骨软化症（ehondromalacia patellae，CP）是疼痛科常见骨关节疾病之一。国内报告髌骨软化症患病率为36．2％”。其特征为髌骨软骨发生进行性退变，软骨软化、破裂、脱落。主要表现为膝关节前侧疼痛、无力，活动受限，弹响，“假交锁”及伴有关节肿胀积液，由此引起的行走、蹲起和上下楼梯困难，严重影响患者的日常生活。其发病机制目前尚不明确。我科对2010—09至2012—09门诊72例（96膝）CP患者采用髌周软组织高应力点针刀和手法松解治疗，取得很好效果。

杂波环境下红外传感器滤波算法

基于定向概率数据关联滤波(DPDAF)算法,根据红外传感器对目标方位角与俯仰角分辨率不同的特性修正了似然函数,并利用等效观测噪声协方差阵修正滤波增益的思想,构造了一种旨在提高红外传感器跟踪性能的修正定向概率数据关联滤波算法。蒙特卡洛仿真结果表明,新算法对红外目标的跟踪具有比DPDAF更好的跟踪性能。

突防中火力/电子武器多目标攻击协同决策

针对对地突防过程中对多目标攻击的火力/电子武器协同决策问题,提出一种基于指挥/参谋人员主观认知的火力/电子武器协同多目标攻击决策方法。利用指挥/参谋人员的主观认知从战役和战术两个方面对目标的价值进行评估,用同样的方法确定火力/电子不同杀伤方式对目标的攻击效能,以目标价值及攻击效能为基础构建综合作战效能评估模型,并计算得到综合作战效能以及确定火力/电子武器协同攻击决策方案。对此方法进行了仿真验证,结果表明该方法能够有效地对对地突防多目标攻击过程中火力/电子武器的协同使用进行决策。

三位一体疗法治疗膝关节骨性关节炎178例

膝关节骨性关节炎（knee-osteoarthritis,KOA）是疼痛科常见骨关节疾病之一。随着中国人老龄化及部分骨关节疾病年轻化的趋势,骨关节病已经拥有不可忽视的巨大患者人群[1],其发病机制目前尚无统一认识。近年对KOA采用制动、药物、抗炎、理疗、中药熏洗甚至手术等治疗方法,但疗效均不令人满意。

三维整肌、正脊手法治疗武警官兵急性腰扭伤的疗效

目的探讨三维整肌、正脊手法治疗武警官兵急性腰扭伤的疗效。方法选取门诊治疗的86例急性腰扭伤患者为研究对象,随机分为两组,治疗组43例,采用三维整肌、正脊手法;对照组43例,采用传统腰椎斜扳法,观察两组治疗效果。结果治疗组的总有效率(97.70%)明显优于对照组(81.40%),差异有统计学意义(P<0.05);治疗组治愈次数(29例)明显高于对照组(18例),治疗组1次治愈率(67.4%)也明显高于对照组(43.0%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论三维整肌、正脊手法治疗急性腰扭伤临床效果良好。

基于MDP框架的飞行器隐蔽接敌策略

基于近似动态规划(approximate dynamic programming,ADP)对空战飞行器隐蔽接敌决策问题进行研究。基于作战飞行器的战术使用原则,提出了隐蔽接敌过程中的优势区域与暴露区域;构建了基于马尔科夫决策过程(Markov decision process,MDP)的隐蔽接敌策略的强化学习方法;通过态势得分函数对非连续的即时收益函数进行修正,给出了基于ADP方法的策略学习与策略提取方法。分别针对对手在有无信息源支持情况下的不同机动对策进行了仿真验证。仿真结果表明,将ADP方法应用于隐蔽接敌策略的学习是可行的,在不同态势下可获得较为有效的接敌策略。

基于RBF神经网络的Q学习飞行器隐蔽接敌策略

基于马尔科夫决策过程框架研究了三维空间内隐蔽接敌策略的强化学习方法,定义了环境模型中的优势区域和暴露区域。针对高维状态空间策略学习所面临的维数灾问题,给出基于径向基神经网络(radial basisfunction neural network,RBFNN)的Q学习算法,说明了训练样本的分级采样方法,并针对不同情况下的接敌机动策略学习进行了仿真分析。仿真结果表明,借助于合理的分级采样方法,基于RBFNN的Q学习算法能有效生成隐蔽接敌策略。

双机协同导弹指令修正中制导技术

导弹协同制导是提高中远距导弹作战效能的有效潜在途径之一。基于中远距雷达导弹中制导对载机的强依赖性问题,研究双机协同导弹中制导方法。首先,根据双机协同制导的原理建立双机协同制导的数学模型,给出修正指令的矢量计算方法;其次,对双机协同制导的误差进行建模分析,给出系统误差修正方法和随机误差计算方法;最后,对协同制导模型和制导精度进行仿真,仿真表明所建立协同中制导模型的可行性。

基于滚动时域控制的战斗机空战机动决策

采用滚动时域控制(Receding Horizon Control,RHC)方法对空战机动决策进行建模研究。首先,基于空战态势和战斗机作战能力给出探测优势和攻击优势的集合描述,并建立定量评估函数,得到机动决策的目标集;其次,综合考虑战斗机的战术优势、机动时间和控制损耗构建了决策指标函数;然后,基于直接多重打靶法给出其数值求解方法。仿真结果表明:基于RHC的机动决策方法能够在规避目标威胁的情况下,有效地达成攻击条件。