基于结构光的三维成像技术

就结构光三维成像的基本原理展开讨论,就投影图案的不同对结构光三维成像技术进行分类,对于每一类中选取其中具有代表性的几种方法进行描述,并给出三维成像技术的性能评价指标,对不同方法进行比较。介于定标精度对最终重建精度有着决定性的意义,我们对基于结构光三维成像系统的定标方法也作了简单介绍。

融合实时三维采集及多视三维显示的真三维端到端系统

针对三维图像数据获取和显示结合的问题,本文设计了一种融合数据采集和显示的端到端系统。该系统根据人眼自然观察方式,采用对应的采集和显示方法提供对物体从输入(采集)端到输出(显示)端可视化的逼真体验。本文重点阐述了系统中采集、传输以及显示部分的软、硬件结构的设计实现,其中输入(采集)端使用相机阵列对物体进行采集,图像经过采集校正后传输到由投影阵列组成的输出(显示)端,进行投影校正后再投影到各向异性散射屏上,以多视真三维显示的方式进行显示。本文对不同参数下的实际物体显示效果进行了对比试验,结果表明,通过合理选择参数,该样机可以很好地以真三维的方式显示采集得到的图像。

彩色图像的单应矩阵估计算法

图像间单应矩阵估计是图像配准与图像拼接中的核心问题,传统的估计方法是针对灰度图像的算法。本文以分层运动估计为基础提出了彩色图像的平面单应矩阵的估计算法。此算法采用色度与饱和度不变为约束条件得到彩色图像的光流方程,显著改善了亮度不变约束的不足之处;采用最优导数计算滤波器计算图像导数,提高了算法的精度与稳健性;采用尺度总体最小二乘方法代替最小二乘或总体最小二乘方法来估计模型参数,提高了算法对于图像噪声的适应性。实验结果表明,该算法稳健性好、精度高,而且可以得到稠密的匹配点。