具有未知输入干扰的观测器设计

提出一种全阶比例积分观测器。该观测器包含有估计误差的比例和积分回路 ,可同时得到状态和未知输入估计。分析了比例积分观测器的结构和估计性能 ,给出并证明了其存在条件 ,由于存在条件弱于未知输入观测器 ,该比例积分观测器可以更广泛地应用于基于观测器的技术方案。通过一个飞行器线性化模型 ,进行了比例积分观测器设计。仿真结果表明 ,比例积分观测器的估计性能优于常规

带未知时变噪声系统的卡尔曼滤波算法研究

针对带有未知时变噪声的线性离散系统的状态估计问题，详细研究了一种基于未知时变噪声统计估值器的自适应Ｋａｌｍ ａｎ 滤波算法。仿真结果发现，初值误差值不能随着时间而衰减。通过对滤波算法的重新整理，得到总是包含特征值等于１的系统矩阵。

干扰解耦观测器设计的新方法

提出一种干扰解耦观测器设计的新方法。首先指出 :测量中的未知输入作用可以通过简单的代数变换而消除 ;然后利用类似的变换 ,提出测量中不含未知输入时干扰解耦观测器设计的新方法 ,并得到干扰解耦观测器存在的充要条件。新的设计方法直观简单 ,便于推广应用。设计实例说明了其有效性。

中国大学生英语口语词汇特征研究

本研究运用中介语对比分析法,对比COLSEC和BNC两个口语语料库中的词汇及词项特征。结果表明:与本族语者相比,中国非英语专业学生的英语口语在许多方面存在显著差异,尤其在话语标记词、情态词、表明确评价的形容词、某些交互词、非词汇化动词、模糊词及模棱两可话语词等方面使用不足;而在高频动词、助动词及常见形容词等方面则存在过度使用现象。该研究有助于我们更好地进行口语教学并对口语词典编纂和口语教材的编写具有一定价值。

自媒体平民化、互动性传播特征的式微研究——以微博为例

在自媒体时代,最具代表性的微博以其平民化、互动性的传播特征风靡全球,从最普通的老百姓到娱乐界、经济界的名流,甚至国家的总统,任何一个拥有微博的人都成为了自媒体传播过程中的信息发布者与信息接受者,微博也因此成为了自媒体时代信息传播媒介中的弄潮儿。然而,作为一种信息媒介,随着微博逐渐被社会化,其原有的媒介传播特征也正在逐渐地被一些社会因素、政治因素以及经济因素所消解,微博的平民化、互动性正在逐渐式微。

隐性分层教学在独立学院英语教学中的应用——以北京航空航天大学北海学院为例

运用实证研究的方法,以北京航空航天大学北海学院2012级两个班的学生为研究对象,进行了历时一年的隐性分层教学,考察了隐性分层教学在独立学院英语教学中的效果。结果表明:隐性分层教学能充分调动学生的积极性,有效激发学生的学习兴趣、培养学生自信心,提高学生的英语水平。

攻击机动目标的最优导引规律研究

针对纵轴方向没有轨控发动机的ＫＫＶ，建立空间拦截的线性运动学模型，通过采用新的剩余时间计算方法，提出了拦截任意机动目标的最优导引规律． 最后，分别采用最优制导律和比例导引，对平面拦截过程进行计算机仿真． 仿真结果表明，最优制导律和比例导引相比更能有效地拦截机动目标．

新课改理念对大学英语教学教改的启示

讨论大学英语教学中存在的问题,阐述新课改理念对大学英语教学教改的启示。

反弹道导弹动能拦截器的新型最优制导律

针对大气层外动能拦截器拦截弹道导弹的末制导过程 ,提出了一种新型最优制导律。由于采用了一种新的剩余时间计算方法 ,这种最优制导律产生的加速度指令可以通过拦截弹的轨控系统 (弹体纵轴方向无控 )实现。最后 ,采用新型最优制导律和传统比例导引律分别进行了拦截过程的计算机数值仿真 ,仿真结果表明了这种新型最优制导律的有效性。

一种自适应Kalman滤波器算法的不收敛性研究

本文详细研究了一种带未知噪声统计系统的自适应Kalman滤波算法。仿真及初步的理论分析证明了该算法是不收敛的。

从众声喧哗到话语权失衡试论微博公共话语空间的嬗变

微博以其独特的传播特点,在大众媒介极度发达的今天,在社会的话语空间中,建构了一种哈贝马斯似的可以自由、平等、民主地大声喧哗的公共话语空间,这个公共的话语空间在整个的社会话语空间体系中显得格外重要。但是随着微博的逐步社会化,政治因素、经济因素、娱乐因素等社会因素逐渐使得话语空间发生着变化,话语的表达权在话语空间被议程设置、意见领袖、话语权力等控制下逐渐失衡,普通民众的话语逐渐被边缘化,话语不被关注,微博空间中原有平等、自由的话语表达权力正在发生微妙变化。

中国大学生英语学习动机定向调查研究

为了解大学生工具型动机与融合型动机倾向,本文利用Gardner的态度-动机测验量表(AMTB)对252名大学生进行了问卷调查。研究显示这两种动机对大学生均有很强的激励作用,这与一些研究者的"外语情境中工具型动机是主导动机"的观念不符。该研究将为更好地识别现存的动机挑战、更现实地看待国内英语语言教学(ELT)状况提供新的认识;并给中国英语教师及将来相关的研究带来一定启示。

英语专业学生口语词汇特征分析及教学启示

运用中介语对比分析法,对比SECCL和BNC两个口语语料库中的词汇及词项,结果表明:中国英语专业学生在非词汇化动词、模糊词及模棱两可话语词等词项使用方面存在显著差异,并提出对英语口语教学的启示。

热力管网系统中的物联网网关研究与设计

热力管网系统中存在着智能化和自动化程度不高的问题,传统热力站和管网中仪器仪表具有接入网络困难、监测数据不及时、数据开放性不够等问题,呈现出一个个的信息孤岛。物联网技术能够提供感知设备的全面接入、数据的实时监测和共享,目前已经在建筑物节能、污水处理、消防、热力、水/电/燃气系统等行业领域得到广泛应用。所设计的热力管网系统的物联网网关可对热力参数进行实时检测,并将热力管网的状态实时传送给接入管理平台和数据库服务器,各个管理部门能够及时地监控热力管网的工作状态与运行情况。

椰毒假单胞菌食物中毒尸检3例

1案例 1.1案例1 某镇一家6人（夫妻及子女）于某年3月24日晚至3月26日晨先后5次进食发酵苕渣粑做成的稀饭,3月27日开始相继出现口干、呕吐、腹胀、厌食等症状,经中医治疗,未见好转。

北部湾经济区高校学生英语学习动机比较研究

通过对广西北部湾经济区城市北海市的一所本科与三所大专院校学生英语学习动机的问卷调查,得出结论:北海市专科生中工具型动机比本科生更为突出,融合型动机表现不明显;而本科生工具型动机与融合型动机差异不明显。该研究结果对北部湾经济区高校大学英语教学有一定的启示。

A Comparison between American Individualism and Chinese Collectivism-From the View of Cherishing Life in War

There is a large discrepancy in the value concept of life.We know that the ways of cherishing life are different in war to the soldiers from different cultures.We may perceive that people's concept has been much influenced by the different cultural background and social environment.And similar cultural background and social environment may make people's value trend introject.

脑损伤后COX-1和COX-2的表达

环加氧酶(cyclooxygenase,COX)是催化花生四烯酸(arachidonic,AA)合成前列腺素(prostaglandin,PG)的限速酶。后者在调节有丝分裂、凋亡、血管生成、血流动力学、继发性脑损伤及炎症反应等过程中发挥重要作用。COX有两种亚型:COX-1和COX-2。近年来研究证实,COX-1和COX-2在脑损伤过程中扮演了重要的角色。

基于认知的英汉致使移动结构对比分析

基于认知语言学的意象图式理论和隐喻理论,本文探讨致使移动结构的认知基础,即致使移动图式,并分析其隐喻表达。通过对英汉两种语言中致使移动结构在认知基础、语义、句法等方面的对比分析,寻求两者的异同点,并进一步分析导致其差异的认知根源。

美国“钢都”匹兹堡转型战略及政策初探

面对严重的工业萧条,匹兹堡制定了全面转型道路。在转型过程中,公私各界共同努力贯彻全面转型的战略。本文主要考察以下几个重点领域:基础设施建设;人力资本的培育;休闲和娱乐设施的改善;高技术经济的发展。