基于遗传算法的交叉口信号控制多目标优化

从城市交叉口的通行效益、环境保护两方面出发,综合考虑车辆延误、排队长度、尾气排放量三个性能指标,以配时参数为优化变量建立了平面交叉口信号控制多目标优化模型,其权重系数与环境污染程度有关;然后采用遗传算法求解该模型,得到最优信号配时方案;最后通过实例分析模型的有效性。实例结果表明,当空气质量良好时,最优配时方案下的车辆延误、排队长度、尾气排放总量比原始信号配时的对应三个指标值分别降低了9.51%、1.21%、6.24%;当环境严重污染时,最优配时方案下的车辆延误、排队长度、尾气排放总量分别降低了7.21%、1.01%、10.24%。可以看出该多目标优化模型不仅提高了交叉口的通行效率,同时降低了车辆的尾气排放。

自动控制原理课程体系结构和教学方法探讨

探讨了《自动控制原理》课程的体系结构、内容组织和教学方法。《自动控制原理》课程教学体系结构由理论教学平台和实践教学平台构成。将《自动控制原理》课程优化设计为五部分:教师课堂讲授、学生课程实验、学生课程设计、学生自主实验、网络互动教学。采用探究式、案例式、讨论式和对比式教学方法,采用传统教学方式与多媒体教学、MATLAB、网络教学方式相结合来提高教学质量。

天然气脱硫系统的胺液改造及设备优化

针对陕北某天然气净化厂由于新干线的并入,使得原料气中CO2、H2S等酸性组分含量大幅上升,导致脱硫系统生产效率低下、装置腐蚀严重等迫切需要解决的问题,基于ChemCAD 6.0.1流程模拟软件对单一胺液(w(MDEA)=50%)和复配胺液(w(MDEA)=45%,w(DEA)=5%)下的脱硫系统进行全流程模拟,并对其净化效果和能量消耗进行对比研究。分别利用FRI-TryRating 1.0.7、HTRI Xchanger Suite 4.00、Pipe Flow Expert 2010等专业软件在上述条件下对脱硫系统的关键设备进行校核。研究结果表明,使用复配胺液时,单位胺液负荷可增大80.50%,循环量和蒸汽消耗较单一胺液下降45.45%和24.56%,复配胺液方案远远优于单一胺液方案,且在役脱硫系统各个设备均可满足复配胺液方案下的操作要求。

交通信号区域协调优化的多智能体博弈模型

本文以多智能体技术和博弈论为基础,对交通信号的区域协调模型进行了研究。文章首先对多智能体交通控制系统做了简单的介绍,然后应用博弈论的相关知识建立了Agent之间的协调模型并给出协调算法,在此基础上对一个简单的交通网络进行仿真,仿真结果表明本文所建立的区域协调模型的有效性。

基于K近邻和支持向量机的醉酒驾驶识别方法的对比分析

醉酒驾驶严重威胁道路交通安全,对醉酒驾驶进行准确识别意义重大.利用驾驶模拟舱进行驾驶实验,提取醉酒驾驶和正常驾驶的驾驶行为参数.首先,通过方差分析和均值分析选取方向盘转角作为识别特征,并采用滑动数据窗求取方向盘转角均值序列,构建识别特征参数;然后,分别采用K近邻(KNN)和支持向量机(SVM)对驾驶状态进行识别,得到两种分类方法在不同道路线形的最高识别准确率及其相对应的最优数据窗;最后,对两种分类方法进行了对比分析.结果表明,SVM对醉酒驾驶的识别性能优于KNN;数据窗对KNN的识别准确率影响显著,对SVM的识别准确率影响不明显.

交通控制与诱导集成的关键问题评述

分析了交通控制和交通诱导的相互影响与相互作用。综述了交通控制系统和交通诱导系统集成的研究现状,重点对交通控制和交通诱导集成的6个关键问题进行了讨论分析。提出应用演化博弈论、有限理性和人工情感等研究探讨驾驶员对交通诱导信息的反应机理和先由交通诱导系统将交通流诱导到合适的路网上然后由交通控制系统来适应这些交通流的思想建立集成模型。提出应用人工交通系统与平行系统的思想来研究交通控制和交通诱导的集成实施问题,通过人工交通系统的"计算试验"对交通控制方案和诱导方案进行试验和评估,期望为交通控制和交通诱导二者的集成提供新的思路和方法。

基于Agent的区域交通信号协调控制

应用多智能体技术对区域交通信号的协调控制进行了研究.构建了区域Agent、路口Agent和车载Agent,区域Agent和车载Agent构成网络调度层,路口Agent构成信号控制层.车载Agent和路口Agent采用反应型结构、区域Agent采用思考型结构,从而建立了基于Agent的区域交通控制系统,并通过对系统结构的分析建立了一主多从动态博弈协调模型.最后对一个简单的交通网络进行仿真,仿真结果表明本文所提方法的有效性.

基于Multi-agent的城市高速公路交通流控制的集成框架

本文指出要有效解决高速公路的交通拥挤与堵塞问题 ,必须研究入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成问题 .文章通过分折Multi agent的技术特点和高速公路的交通流过程 ,提出了基于Multi agent的入口匝道控制、主线控制、通道控制等的集成控制框架 。

针对主辅路的Vissim仿真模型参数标定方法

微观交通仿真模型的参数标定是保证仿真模型有效性的基础和前提。针对车辆在主路和辅路运行特征的差异,提出了1种针对主辅路的微观交通仿真模型参数标定方法。该方法以进口道的车均延误的偏差作为评价指标,以遗传算法作为求解工具,分别实现了微观交通仿真软件Vissim中主路和辅路驾驶行为参数的标定。同时,结合工程实例将该方法应用于北京市朝阳路与高碑店北路交叉口、南苑路与久敬庄路交叉口仿真模型的参数标定中。结果显示,采用该方法标定后的主路和辅路延误与实测延误的平均偏差分别为2.1s和2.5s;采用主路和辅路统一标定的方法,主路和辅路延误与实测延误的平均偏差分别为7.1s和7.5s。结果表明,仿真模型参数能够有效地提高参数标定的仿真试验效率与仿真精度,验证了该方法将主路和辅路仿真模型参数分开标定的有效性。

基于模糊聚类的快速路VMS信息发布方法

将模糊聚类技术引入快速路上可变信息牌(VMS)的信息发布中,利用模糊聚类对3个交通流参数(流量、速度、占有率)进行分析,对快速路的交通状况进行划分与识别,从而为发布合理、有效的VMS信息提供依据。将快速路的交通状况分为3个等级,并选取聚类数目为3。计算聚类中心确定快速路的交通状况,VMS则将交通状况等信息发布给驾驶员。

胸外科手术采用腋下小切口83例

近年来，随着胸外科手术技术的不断发展，电视胸腔镜手术（VATS）的广泛应用，手术伤口美观和微创越来越受到重视。笔者自2007年5月～2008年6月采用腋下小切口行胸部手术83例，达到微创和手术目的，效果良好。

超速驾驶行为的演化博弈

为遏制超速驾驶,通过分析驾驶员超速的心理博弈过程,建立了交通管理者和驾驶员策略选择的决策博弈模型,应用演化博弈论分析了交通管理者检查与不检查、驾驶员超速与不超速各自2种策略选择的时间演化过程.根据雅可比矩阵的局部稳定性对可能的演化稳定状态进行了分析,由于交通管理者和驾驶员选择不同的策略会有不同的收益,因此,演化稳定状态会有鞍点、稳定点、不稳定点等几种情况.分析结果表明:政府部门要加强对交通管理者尽职的奖励与失职的惩罚,敦促交通管理者严格检查;同时,针对个体差异对超速的驾驶员进行严厉处罚,这样就会在一定程度上遏制超速驾驶,提高交通安全.

两代高血压家族史子代的动态血压负荷值及胰岛素抵抗研究

目的探讨早期发现高血压家族史血压正常子女在高血压发生前的异常表现,延缓甚至预防其未来高血压及一些代谢性疾病的发生。方法选择高血压患者子代亲属194例(观察组),其中父母中仅一方患高血压者101例(单亲组),仅父亲患高血压者62例(单亲父亲组),仅母亲患高血压者39例(单亲母亲组),父母双方均患高血压者93例(双亲组);另选血压正常的非高血压子代亲属157例作为对照组。对各组受检者行24 h动态血压监测、血脂、空腹血糖及胰岛素抵抗指标检测,并进行比较。结果双亲组和单亲组的血脂、BMI、24 h舒张压、24 h收缩压、24 h平均动脉压比较,P均>0.05;与对照组比较,双亲组和单亲组的24 h平均及昼夜血压负荷值、胰岛素抵抗指数、胰岛素敏感指数、空腹血糖均有统计学差异(P均<0.01)。结论有高血压家族史而血压正常的子女,在血压正常时已出现血压负荷值升高,并在早期出现胰岛素抵抗现象。因此,检测血压负荷值与胰岛素抵抗指标可能预测有高血压家族史而血压正常者的血压发展倾向。

基于非参数回归的短时交通流预测研究综述

短时交通流预测是实现交通控制和诱导的关键问题之一。综述了基于非参数回归的短时交通流预测方法,指出了状态向量的选取没有考虑天气环境等存在的问题,提出了改进思路和方法,即基于动态聚类和决策树的历史数据组织方式、时空-天气环境相结合的状态向量选取方法以及基于密集度和状态向量的自适应变K机制等,期望通过这些改进能提高基于非参数回归短时交通流的预测精度,为交通控制和交通诱导建立基础。

综合考虑公交相位优先和非公交相位补偿的单点信号优化方法

为降低公交车辆在交叉口的延误,同时兼顾社会车辆的通行效率,提出了一种综合考虑公交相位优先和非公交相位补偿的单点信号优化方法。首先,公交优先算法以交叉口的人均延误模型为目标函数,以遗传算法为求解工具,研究了绿灯延长策略ΔGt和红灯早断策略ΔRt的选取。然后,在实施公交信号优先的后续周期对非公交相位进行补偿,从而降低公交相位优先对社会车辆的影响。最后,以北京市朝阳路与高碑店北路交叉口为例进行验证。结果表明:优化后的交叉口人均延误明显降低,且非公交相位补偿策略使社会车辆的通行效率没有受到太大的损害。

诱导条件下驾驶员路径选择行为的演化博弈分析

交通诱导是交通管理者、驾驶员等交通参与者之间的一个博弈过程,在这个过程中,每个驾驶员根据所拥有的信息修正自己的行为策略以提高盈利,从而构成交通诱导演化中的宏观结构与驾驶员的微观行为之间互相影响的自组织现象。本文应用演化博弈论对交通诱导演化过程进行了分析,建立了诱导条件下驾驶员路径选择行为的演化模型,并对其进行分析以求为建立实用的诱导策略提供理论支持。

基于CBR的快速路VMS的信息发布策略

将案例推理技术引入到快速路上可变信息牌的信息发布策略中,利用以往具体案例的经验来解决当前新的信息发布问题。首先对北京市环路上可变信息牌的使用进行了评述,在此基础上提出了基于案例推理的快速路可变信息牌的信息发布策略。详细讨论了基于决策树的案例组织方法和基于模糊推理的案例修正方法。基于案例推理的信息发布策略能够及时准确地把相关信息发布给驾驶员,从而提高出行效率。

驾驶员启动反应时间的核密度估计

为了准确分析驾驶员的启动反应时间,本文采用非参数核密度估计方法对检测得到的驾驶员启动反应时间进行分布密度估计,核函数选取高斯核,最优窗宽由递归法求得.通过分布拟合和假设检验对比分析了核密度估计与正态分布、对数正态分布的估计效果.结果表明:非参数核密度估计驾驶员启动反应时间更加准确有效,并且克服了分布类型事先未知的问题.通过核密度估计的密度曲线可以更加直观地看出驾驶员启动反应时间在各时间段分布水平的变化和整体分布形态.

里底水电站溢洪道竖井式预应力闸墩应力及应变分析

里底水电站溢流道闸墩承受的荷载以及结构较为复杂,为了准确了解堰体、闸墩、锚块在各典型运行工况下应力和变形情况,本文采用三维有限元方法,对该水电站溢洪道控制段预应力中墩进行了整体空间应力与变形分析,得到典型工况下结构的整体位移、变形和结构各重要部位的应力分布规律。研究结果表明预应力闸墩具有整体稳定性,在各种荷载组合效应下整个墩体的变形和应力分布满足设计要求,并根据计算成果评价了混凝土结构的预应力效果。