基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法

现有基于双目立体视觉的测量方法的测量精度依赖于标定精度,在受遮挡时测量精度不高.文中首先分析并证明在双目立体视觉系统外部参数误差存在时,投影曲线上点的立体匹配误差对点的重建精度的影响.然后基于此误差分析结论,设计立体视觉空间圆位姿测量方法,通过轮廓点筛选算法筛选投影曲线上的点,得到匹配误差较小的点并进行重建.利用重建点在深度方向上对非线性优化得到最优投影平面的投影,对空间圆进行拟合,得到空间圆的位置姿态.文中方法有效减小三维点重建误差对空间圆拟合精度的影响,提高圆形特征在受遮挡情况下的测量精度.最后通过实验验证方法的有效性.

加强森林培育以及森林资源保护的策略探析

当前形势下,人与自然和谐相处是重要的主题,森林资源作为十分重要的资源,不仅为国民经济发展带来了益处,更促进了社会和经济日后发展。此外,森林资源是可更新资源,被世世代代人们享用,但想要实现这一目标,必须要对森林资源进行有效保护,从根本上促进森林资源可持续发展。若不能对森林资源进行培育和保护,将会导致人们享用林业资源的同时无法兼顾未来资源。因此,人们必须要树立森林培育和保护观念,通过有效的保护措施和策略,对现有福利进行改善,与我国粮农组织林业战略发展规划相符合,从根本上实现我国林业资源的可持续发展。

浅谈内蒙古大兴安岭重点国有林区森林管护购买服务

随着国有林区改革不断深入,现有人员已无法满足管护工作的需要,开展森林管护购买服务势在必行。本文针对内蒙古大兴安岭重点国有林区开展森林管护购买服务的必要性和具体工作思路进行了简要论述。

如何做好新时期林区天保工程各项工作的几点思考

文章分析了内蒙古大兴安岭林区天保工程二期实施近3a来,林区出现的新问题及今后应争取国家的扶持政策,并提出了建议。

内蒙古大兴安岭林区天保工程建设成效分析

文章对天然林资源的特点和内蒙古大兴安岭林区在生态建设中的重要位置以及实施天然林资源保护工程13a来林区的主要做法和取得成就作了简要论述。

乌尔旗汉林业发展的“七字经”

每一个进步的取得都有其经验和技巧。“建”、“护”、“管”、“防”、“育”、“调”、“改”，这是天保工程二期实施以来内蒙古森工集团天保工程示范点乌尔旗汉林业局针对林业发展采取的一贯措施，是乌尔旗汉林业发展的“七字经”。