自适应阈值图像边缘检测方法

针对噪声图像的边缘检测问题,提出自适应阈值图像边缘检测方法.该方法以二维高斯函数的微分算子为基础,通过构建多方向边缘检测滤波器计算图像梯度.为减少噪声对图像梯度的影响,提出根据候选阈值自适应确定滤波器尺寸的方法.在确定滤波器尺寸的基础上,进一步提出滞后阈值的自适应选择方法.为检验文中方法的性能,在不同噪声情况下,分别对滤波器尺寸、滞后阈值与边缘检测方法性能间的关系进行实验.实验表明,文中方法可根据图像噪声情况自适应选择滤波器尺寸和滞后阈值,具有良好的抗噪性能.

LM算法在二阶过阻尼系统参数估计中的应用

针对二阶过阻尼系统传递函数的参数辨识问题,提出一种根据二阶过阻尼系统阶跃响应估计系统传递函数未知参数的新方法。该方法首先求解出二阶过阻尼系统的阶跃响应表达式,然后定义模型输出与观测数据的差值作为代价函数,将参数估计问题转换为非线性最小二乘问题。通过采用Levenberg-Marquarat算法极小化代价函数,估计出系统未知参数。为确定参数估计的初值,给出采用两点法的参数初值估计方法。仿真结果表明,在含有观测噪声的情况下,提出的方法能有效解决过阻尼二阶系统未知参数的估计问题。

基于蚁群优化算法的复杂背景图像文字检测方法

针对复杂背景图像中的文字检测问题,提出一种基于蚁群优化算法的复杂背景图像文字检测方法。该方法首先采用蚁群优化算法提取图像边缘;然后在边缘图像上提取特征,采取由粗到精多级检测、验证的策略进行文字检测。与基于Soble算子、Canny算子等方法的对比实验结果表明,所提出的基于蚁群优化算法的文字检测方法可有效地实现复杂背景图像中的文字检测。

磁悬浮轴承的模糊PID控制

针对磁悬浮轴承控制系统多变量强耦合、不易建立精确数学模型的特点,应用模糊PID控制技术,实现对5自由度磁悬浮轴承的数字控制。该控制方法简单实用,不仅可以简化磁悬浮轴承控制系统的设计,同时还能够提高系统的控制精度。为了进一步提高控制系统的快速性,采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心。试验结果表明,系统的控制效果良好,有一定的实用价值。

基于数学形态学的复杂背景图像文字检测方法

为解决复杂背景图像中的文字检测问题,提出一种基于数学形态学的复杂背景文字检测方法。采用多尺度多结构的数学形态学边缘检测算子抽取图像边缘,通过由粗到精的策略进行文字检测。实验结果表明,该方法能够提高文字检测的准确率和召回率,同时缩短文字检测时间。

基于差分进化算法的二阶时滞系统参数辨识

针对二阶时滞系统的参数辨识问题,提出一种根据阶跃响应估计系统未知参数的新方法。该方法首先求解出二阶时滞系统阶跃响应函数表达式;然后通过定义目标函数,将参数估计问题转化为非线性最小化问题。为求解目标函数的最优解,提出采用差分进化算法对目标函数进行优化的方法。在该方法中,采用“either-or”策略以减小控制参数设置对差分进化算法性能的影响。通过仿真试验,分别研究了所提方法在不同噪声条件下的参数辨识性能。试验结果表明,所提方法具有较快的收敛速度、较高的参数估计精度和较好的抗噪声能力。所提方法可有效解决二阶时滞系统的参数估计问题。

基于粒子群优化的低阶时滞系统辨识

为了解决低阶时滞系统阶跃响应辨识问题,提出基于粒子群优化的参数估计方法.方法主要包括参数初值计算和参数估计两部分.首先,采用积分方程方法估计时滞系统参数初值,通过设置参数初值估计误差,得到系统参数取值范围.然后,为了减小由观测噪声引起的参数估计误差,采用粒子群优化算法优化模型参数.最后,通过仿真实验分别验证文中方法在不同噪声条件下辨识低阶时滞系统的性能.实验表明,文中方法具有良好的参数估计精度和较强的抗噪能力,可有效解决噪声条件下低阶时滞系统的阶跃响应辨识问题.

模糊控制在磁悬浮轴承中的应用

介绍了采用DSP芯片TMS320VC33作为控制核心,应用模糊控制技术,实现对五自由度磁悬浮轴承的数字控制。

基于图模型的道路检测方法

为解决城市环境低速移动机器人的道路检测问题,提出一种基于图模型的道路检测方法.首先,将道路图像划分为子图,计算子图特征向量,生成图模型结点集.然后,提出相近半径概念,计算相近结点边权值,生成图模型边集.在此基础上,采用基于最小生成树的结点合并规则对图模型结点进行合并,实现道路图像分割.最后,通过设置取样窗口,提取道路结点,分割出道路区域.通过实验分析道路检测精度与子图尺寸及阈值参数间的关系,研究采用灰度特征进行道路检测的可行性.实验结果表明,该方法能有效检测出不同类型道路图像中的道路区域,适用于道路检测.

小型无人直升机横纵向模型参数辨识方法

针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法。该方法根据直升机小扰动运动学方程和小型无人直升机空气动力学特点,推导了小型无人直升机横纵向通道动力学模型。在悬停条件下通过对模型进行简化,得到小型无人直升机横纵向通道待辨识线性耦合模型。根据飞行实验数据,通过采用多变量最小二乘方法估计出该耦合模型的未知参数。模型预测数据和实际飞行数据的比较结果表明,所建模型能充分反映该小型无人直升机在悬停状态下的横纵向通道动力学特性,具有较高精度且结构相对简单,可作为自主飞行控制器设计的参考模型。

随机逼近自适应滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用

对于测量噪声方差未知的捷联惯导系统(SINS),采用常规Kalman滤波进行初始对准会造成较大状态估计误差,甚至使滤波器发散。为了解决系统测量噪声方差未知或不确切知道时SINS的误差估计问题,提出一种基于随机逼近的自适应滤波方法。该方法将Robbins-Monro算法与Kalman滤波相结合,通过简化求逆运算,解决了系统观测噪声特性未知情况下SINS的误差估计问题,并提高了算法的数值稳定性。仿真结果表明,该方法能在系统测量噪声方差未知情况下有效实现SINS初始对准。

一种基于分段逆模型的传感器非线性校正方法

为解决传感器非线性校正问题,提出一种基于分段逆模型的传感器非线性校正方法。通过对传感器特性数据进行变换和分段,在给定最大拟合误差和最大拟合阶次的情况下,得到传感器逆模型;逆模型作为补偿环节实现对传感器的非线性校正。该方法采用数据步长搜索策略和最小二乘法实现对传感器特性数据的分段,并能确定各数据段拟合函数的阶次和参数。热敏电阻非线性校正试验的结果证明了该方法的有效性。

一种交流伺服系统中的神经元自适应控制器

针对交流伺服系统存在参数时变,负载扰动以及交流电动机自身和被控对象的严重非线性特性、强耦合性等不确定因素,采用传统的控制方法无法满足较高的控制要求。提出了基于神经元的自适应PID控制器。仿真实验结果表明,与传统的PID控制器相比,该控制器能使系统的控制性能得到较大的提高。

催化装置稳定塔底重沸器内漏原因分析及对策

延安炼油厂联合一车间100万t/a催化裂化装置,自2017年5月以来,管线、设备陆续出现腐蚀泄漏问题。其中,稳定塔底重沸器自2017年12月起先后出现二次泄漏。经查阅大量资料并结合实际分析,稳定塔底重沸器之所以内漏,是因为形成了S-H2S-RSH型高温腐蚀环境。确定内漏原因后,技术人员通过对硫-高温-重沸器材质三者内在构成的分析、评估,确定采取对E-303管束材质升级改造的措施解决这一问题。通过更换重沸器等一系列措施的实施,实现装置正常生产,助力长周期运行。

基于DSP的磁悬浮轴承数字控制器

文章以TMS320VC33为核心,设计了磁悬浮轴承数字控制器,给出了各部分的硬件连接图和软件流程图,控制算法采用积分分离PID。实验结果表明,基于DSP的磁悬浮轴承数字控制系统具有稳定性好、控制精度高、响应快等特点。

吉林市黄牛寄生虫病调查报告

吉林省吉林地区江河纵横,泡沼密布;地形复杂,水田面积较多,适宜各种寄生虫的生长与发育。致使永吉、舒兰等市、县牛寄生虫病广泛流行。据舒兰市兽医院门诊部不完全统计,就诊病牛寄生虫病约占58.82％,因患寄生虫病而失去使役能力的,约占患寄生虫病牛的76.67％,危害严重。为给防治寄生虫病提供依据,1988年以来,我们进行了寄生虫调查。现将结果报告如下。

关于通信原理实验教学中培养学生创新能力的研究与实践

在当前高校中的通信原理实验教学中,验证性实验占据主流位置。为了培养学生创新以及独自处理问题的能力,需要对相应的教学方式进行改革。基于此,首先介绍了培养学生创新能力的重要作用,阐述了通信原理实验教学中存在的不足,并提出培养学生创新能力的具体实施策略,希望能够对教师教学活动的开展起到一定的借鉴作用。

一种基于条件随机场的复杂背景图像文本抽取方法

针对复杂背景图像中的文本抽取问题,文中提出一种基于条件随机场的图像文本抽取方法.该方法在将各种特征有效结合起来的同时,考虑到上下文特征,从而能有效地从复杂图像中抽取文本信息.分析比较不同颜色空间、不同特征对文本抽取性能的影响.实验结果表明该方法的有效性.

一种基于即时发言评价的专家权威度计算方法

针对综合集成研讨环境中缺少具体的专家群体交互和权威度计算方法这一问题,提出一种基于即时发言评价的专家权威度计算方法.通过计算专家在研讨过程中的发言质量和评价质量,得到专家的总体权威度.根据专家个体之间的发言评价响应关系建立专家群体交互结构.实验表明该方法计算结果科学合理,为与会专家在综合集成研讨环境中进行交互提供良好条件.

基于对称性分析的棋盘图像角点检测方法

为实现摄像机标定过程中棋盘图像角点的自动检测,提出一种基于对称性分析的的角点检测方法.该方法主要包括图像特征点提取、初始角点检测和角点检测3部分.首先,根据棋盘图像角点与图像边缘的关系提取图像候选特征点并对其进行聚类.通过采用Ch ESS算子计算每个聚类对应的图像特征点,实现特征点提取.然后,提出初始角点概念,并以检测到的初始角点为起始点,对具有不同对称性的角点提出相应的检测方法.最后,以检测到的角点为初值进行角点亚像素检测.实验结果表明,检测到的角点重投影精度约为0.12个像素.提出的方法可实现棋盘图像角点自动检测,满足摄像机标定要求.