两车纵向并车联合运输同步控制技术研究

针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出行驶驱动系统泵控马达的系统传递函数,并仿真验证了控制器采用PID控制算法可以提高运输车速度的稳定性。根据运输的特点,采用“主从式”控制策略,提出采用驱动压力和行驶速度的双闭环控制,设计出基于CAN总线的控制系统,最后进行了实车试验,根据现场试验采集的数据,验证了此控制器能够使两车保证很好的同步效果。

构建创新实验体系 培养创新人才

在工科类高校人才培养领域,原有的教学计划、培养模式、能力训练体系,已经无法适应经济社会发展对高素质人才的迫切需求。针对这些现状,建设工科类高校人才培养模式创新实验区,是一种新兴的教学方式和方法。它以能力培养为中心,注重培养理念、课程建设、社会实践等的改进,可以推动培养模式和素质提升机制的深层次突变,全力建构促进创新型人才脱颖而出的培育机制。作者从构建高校创新实验体系的实践出发,对现状进行了分析,提出了目前普遍存在的问题及解决的方法与举措。

经管类综合仿真虚拟平台与实验教学体系研究

当前,经管类课程教学方法正逐渐向智能化、信息化、工程化方向发展。建设高校经管类综合仿真虚拟平台,能使每个实验者深刻地体会局部与整体的关系,并主动去规划自己的实验过程和实验步骤。南京航空航天大学经济管理学院不断整合校内资源,完善相关仿真环境的软件、硬件平台及管理体系,持续加强实验教学体系建设,帮助学生独立完成相应的业务处理等相关体验性实验,使学生的学术性和职业性、理论性和实践性、知识能力和综合素质达到协调统一。

关于我国科技期刊开放存取出版模式发展现状与战略的思考

开放存取是不同于传统学术传播的一种全新机制,其核心特征是在尊重作者权益的前提下,利用互联网为用户免费提供学术信息和研究成果的全文服务。它是国际科技界、学术界、出版界、信息传播界为推动科研成果利用网络自由传播而发起的运动。基于当前我国科技期刊开放存取发展现状,我国科技期刊的战略思路应做到:积极参与并推动科技期刊的开放存取;研究制定开放存取期刊发展总体规划;为开放存取期刊提供经费支持;制定具体的发展策略;保护作者和读者的合法权益。

微流体驱动与控制系统的研究进展

随着微流控系统的应用越来越广泛,微米尺度和纳米尺度器件微通道内的流动逐渐成为了研究的热点。重点阐述了微流控系统的驱动元件——微泵、控制元件——微阀的研究现状,介绍了学者们研制的各种微泵、微阀的工作原理与结构特点,指出了微流体驱动控制系统泄漏、结构复杂、成本偏高等问题依然存在,并对微驱动控制的发展方向进行了展望。

Stewart平台位置反解研究

Stewart机构运动比较复杂,仅仅通过数学模型的方法,无法充分直观的分析机构在不同位姿下各条液压缸长度的变化情况。据此,提出了基于Simulink环境下对Stewart平台进行位置反解的建模与仿真方法。在通过建立Stewart平台位置反解数学模型的基础上,分析了Simulink中各模块的使用及参数设置方法,对位置反解的数学模型进行了建模,并对Stewart机构6个单自由度的液压缸运动进行了仿真。结果表明,通过仿真曲线直观地了解了六自由度摇摆台位姿变化时,6条液压缸杆长变化规律。

苜蓿体细胞胚胎发生过程中DNA、RNA和蛋白质的合成动态

苜蓿(Medicago sativa L.)下胚轴切段产生的愈伤组织经2,4-D短时间诱导后,在无激素液体培养基中可形成大量体细胞胚胎。经2,4-D诱导后的愈伤组织在转入无激素培养基1天后,其DNA、RNA和蛋白质的合成即进入活跃合成状态,并在体细胞胚胎发育过程中保持逐步升高的趋势。在苜蓿体细胞胚胎发生过程中,有些蛋白质组分含量减少或消失,但绝大部分蛋白质组分的含量明显增加,并且有若干新蛋白的出现,其中24 KD和46 KD蛋白质为体细胞胚胎发生早期所特有。

舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究

针对电动舵机加载要求,设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时,电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理,介绍所采用的抗电磁干扰措施。建立电机和力矩传感器的数学模型,给出加载实验台的静、动态性能测试结果。实验结果证实加载试验台可以满足设计要求。

BIT在舰炮武器系统的应用浅析

BIT技术是实现电子系统、电子设备故障检测和故障隔离的重要手段,BIT技术的在武器系统的应用大大地提高了武器系统的可靠性、可维修性。通过对某舰炮武器系统自检测试设备的分析与研究,详细解析了BIT技术在舰炮武器系统应用的原理和工作流程,剖析了该系统中BITE设计应用中存在的不足,为系统的改进与设计提供参考与借鉴。

组织工程骨支架内部微流体流场研究进展

组织工程支架的结构、空间走向、孔隙率是制约组织工程学发展的重要因素,支架内微流体流场直接影响着细胞的吸附、增殖、分化和流-固耦合引起的支架应力应变,且支架内微流体流场各种因素交互作用复杂,作用机制尚未明确,对其内部微管孔中的微流体流动特性的研究尚处于起步阶段。通过对组织工程支架内部流场及流体剪应力和新组织相互影响的研究情况进行阐述,发现在使用数值方法进行模拟仿真的同时,还缺少相应的物理实验验证,而快速成型技术和新材料的发展,对搭建微流体实验平台,探索骨支架及内部微流体流场的优化具有一定的工程意义。

3D打印技术在骨组织工程领域的研究进展

3D打印技术自20世纪末应用于工程技术领域以来,又逐渐应用于包括骨组织工程等多个领域。从3D打印技术的工作原理与分类、骨组织工程领域的基本概念、3D打印技术在骨组织工程的应用等方面进行了综述,并分析了目前3D打印技术应用于骨组织工程领域存在的问题,最后对未来发展进行了展望。

DN80二通插装式伺服阀动态特性优化研究

针对国产DN80二通插装式伺服阀阶跃响应时间长的问题,提出先导控制腔优化方法以提高动态特性。首先建立先导控制腔三维数模,利用Fluent软件详细分析了主阀芯不同开口度的液动力分布情况,将先导控制腔的直径优化为90 mm;然后结合仿真软件AMESim对DN80二通插装式伺服阀进行动态特性研究。仿真结果表明:先导腔结构参数优化后减小了液动力,提高了动态响应特性。最后对优化后的DN80二通插装式伺服阀进行实验测试,其阶跃响应时间由40 ms缩短至23 ms,显著提高的了动态特性,验证仿真与优化的准确性。

高职院校港口机械专业校企合作长效运行机制的构建

校企合作的长效运行机制是高职院校和企业能够长久合作的保障,目前国内大多数高职院校在与企业合作中缺乏有效的长效运行机制。以港口机械应用技术专业为例,从校企合作运行机制的合作模式上和校企合作长效运行机制上进行了研究与探讨。

创业投资引导资金与孵化器

2007年7月份，国家科技部出台了《引导基金管理暂行办法》。引导基金支持对象主要是两个方面，一个是专业创业投资机构，二是孵化器等具有投资能力的创业服务机构。从创业投资在中国的发展特点看，政府对创业投资的发展发挥着很大的作用。目前政府参与创业投资有各种各样的方式，其中创业投资引导基金是一个重要的发展方向，创业投资基金突出的是一个引导作用，而不是直接参与。政府体现主要还是起一个引导放大的作用。

基于DEM物料转载装置优化设计与应用

针对传统物料转载装置中存在的溜槽堵塞、受料皮带偏载跑偏、撒料严重、设备磨损等问题,对物料转载过程中的抛料模型进行了理论分析,并对转载装置中头部漏斗与溜槽的结构进行优化设计,通过离散单元法(DEM)对优化前后的转载装置进行了对比分析。结果表明,优化后的转载装置现场应用效果良好,有效解决了堵料、撒料、皮带跑偏等转载点常见问题,为同类产品的设计应用提供了借鉴与参考。

联合运输中驱动液压系统群可靠性分析与计算

为保证联合运输安全,对两车联合运输的驱动液压系统组进行了研究。同步控制是安全运输的关键,对驱动液压系统群和控制系统的可靠性要求很高。因此,必须对驱动液压系统群的寿命预测和可靠性增长进行研究。两车联合运输的驱动液压系统群的可靠性为对象进行了研究,首先对某运输车辆的可靠性模型进行了研究,建立了运输车传动系统的可靠性框图模型;并在此基础上建立了相应的可靠性数学模型;经过MATLAB软件进行计算,得到了驱动液压系统群的可靠性曲线和可靠度。并针对工程实践中的驱动不同步问题建立了驱动液压系统群的故障树模型,对故障树进行了定量和定性分析,最终找出了驱动液压系统的薄弱环节。进而可以在设计过程中就考虑到预防故障的产生,提高系统的设计水平,该方法可有效提高联合运输液压系统群可靠性。

思政联盟视域下高校教务管理者服务教学的改革模式探索

课程承载思政,思政附于课程。课程思政建设是高校课程建设和思想政治教育的重要途径。本文在国防七子院校建设的思政联盟基础上,主要阐述了思政工作对于高校学生培养的意义,并就南京航空航天大学自动化学院教学管理人员在学生日常培养和课程思政教育工作中发挥的重要作用,协助相关教师挖掘梳理课程思政元素,建立具有航空航天及自动化领域特色的思政教学培养模式进行了深入探讨。

一种简易的与考马斯亮蓝相结合的低背景银染法

1972年Kerenyi建立的凝胶电泳的银染色法由于灵敏度高而被广泛采用。此法创建初期常产生较深的背景染色,以致影响弱带的显示,后来几经改进,特别是Blum等人利用硫代硫酸钠的化学特性,发展了一种高灵敏度的低背景银染方法。

婴儿完全性肺静脉异位引流外科治疗风险因素和随访研究

目的探讨婴儿期外科治疗完全性肺静脉异位连接(total anomalous pulmonary venous connection,TAPVC)的风险因素,分析不同类型TAPVC外科治疗随访结果的差异。方法总结广州市妇女儿童医疗中心2009年1月至2019年12月婴儿期手术治疗的TAPVC患儿的资料,同时对这些患儿进行随访。将术前有关因素与住院手术死亡进行单因素相关性分析和多因素相关性分析;将全部患儿按TAPVC的类型分组,分别用Kaplan-Meier法生成术后各组的近-中期生存曲线,并对这些生存曲线用log-rank法进行总体差异性检验,同时对各组间的差异性进行检验。结果手术患儿246例,手术死亡16例,手术病死率为6.50%。心内型、心上型、心下型、混合型分别为91例、106例、34例、15例,分别手术死亡2例、5例、6例、3例,病死率分别2.20%、4.72%、17.65%、20.00%。单因素分析显示与手术死亡有相关性的因子有TAPVC类型、术前休克/酸中毒、体外循环时间、主动脉阻断时间、手术过程中有深低温停循环;多因素分析显示与手术死亡有相关性的因子有TAPVC类型、术前休克/酸中毒、体外循环时间、主动脉阻断时间、手术过程中有深低温停循环、手术时低体质量。全部手术存活患儿随访死亡19例,用Kaplan-Meier法生成生存曲线,术后1年、3年、6年、9年总体累积生存率分别为89%、86%、85%、85%。随访死亡患儿中,心上型、心内型、心下型、混合型分别为6、5、8、0例。各组术后1年、3年、6年、9年累积生存率分别为心内型92%、92%、92%、92%;心上型93%、90%、89%、89%;心下型70%、54%、54%、54%;混合型80%、80%、80%、80%。术后各组生存曲线比较,差异有统计学意义(P<0.05):心下型术后累计生存率显著低于心内型和心上型。结论婴儿期TAPVC的外科治疗独立风险因子有TAPVC类型、术前休克/酸中毒、体外循环时间、主动脉阻断时间、手术过程中有深低温停循环、手术时低体质量;婴儿期TAPVC的心内型、心上型、混合型、心下型术后近中期累计生存率总体上有显著差异;心下型术后累计生存率显著低于心内型、心上型。

组织工程三维多孔骨支架内部微流体流场研究

组织工程支架作为培养组织的载体,能为组织提供各种微环境,是决定组织培养能否成功的关键。针对骨组织工程体外培养对支架内部微流体流场的要求,设计了包括仿生结构和螺旋结构的4种骨组织工程三维多孔支架。基于Navier-Stokes方程建立了骨支架内部流场的数学模型,利用ANSYS Fluent对骨组织工程支架内部营养液和骨细胞流动状态进行了数值模拟,分别得到了4种骨组织工程支架流场的压力分布云图、速度分布云图和剪应力变化曲线。研究结果表明,仿生结构骨支架主管道与哈佛管、浮克曼管的流速相差很大,而螺旋结构支架流体速度分布均匀;分析了壁面流体剪应力分布情况,仿生结构骨支架壁面流体剪应力偏大,且分布不均匀,而螺旋结构支架剪应力偏小,但分布均匀;通过调整边界条件与优化内部结构,流体压力、流速更均匀,流体剪应力达到0.2~0.3 Pa之间,满足人体组织生长的需要。这对骨组织工程支架的设计与应用提供一定的指导作用。